今天，隨著設(shè)備的功能日趨增多，電機(jī)控制的也變得越來越復(fù)雜，硬件成本和處理器的軟件負(fù)荷增加，給硬件和軟件設(shè)計也帶來了新的挑戰(zhàn)。開發(fā)者迫切需要一種新的解決方案，來克服這些新挑戰(zhàn)。因此，在今天的電機(jī)控制技術(shù)中，復(fù)雜的高速運算的矢量控制和高級別軟件開發(fā)是一種新趨勢。

提供多達(dá)16種任務(wù)組合可供選擇，通過把客戶的系統(tǒng)和矢量引擎相結(jié)合，更容易地實現(xiàn)電機(jī)高速和高級別控制，可以在電機(jī)控制中實現(xiàn)更高的靈活性。

東芝的矢量引擎協(xié)處理器是一種專用于電機(jī)控制的微控制器。矢量引擎執(zhí)行矢量控制中的典型計算，包括三相電流到二相電流的轉(zhuǎn)換以及旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換／逆轉(zhuǎn)換等。因為位置估算和速度控制由用戶指定、且會隨著系統(tǒng)配置和控制方法發(fā)生變化，當(dāng)位置估算和速度控制由軟件來執(zhí)行時，配合矢量引擎的這些功能可以降低CPU的負(fù)荷，同時也可以減輕開發(fā)者的負(fù)擔(dān)。

顯著縮短電機(jī)控制處理時間

傳統(tǒng)的電機(jī)控制需要由CPU通過軟件程序來實現(xiàn)，東芝的矢量控制中的典型計算由矢量引擎協(xié)處理器實現(xiàn)，因此，可以降低CPU工作于矢量控制的軟件負(fù)荷。此削減可改善用戶的系統(tǒng)性能，因為CPU資源可分配給PFC，傳感器處理，或者通信系統(tǒng)。

采用矢量引擎和CPU一起使用，并列執(zhí)行兩通道的計算，可以顯著削減CPU處理時間，在沒有高速CPU時鐘的情況下就可以改善兩個電機(jī)的計算處理效率，一些電源、散熱和EMC的問題也隨之克服。

提供輕松而靈活的調(diào)度程序

另外，矢量引擎包括三相電機(jī)電流到二相的轉(zhuǎn)換，或者旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換／逆轉(zhuǎn)換的典型計算。矢量引擎的任務(wù)配置為一個調(diào)度程序，任務(wù)的組合多達(dá)16種。這些各種類型的調(diào)度程序給電機(jī)控制提供了更高的靈活度，并且矢量引擎可以支持多種類型的電機(jī)工作。

因為，采用矢量引擎處理的典型計算，可以減少軟件程序，減少編譯的程序的數(shù)量。這意味著可以降低編譯器性能或者優(yōu)化選項的影響，從而可以減輕開發(fā)者的負(fù)擔(dān)。

東芝產(chǎn)品線