超聲波雷達的工作原理，是通過發射接收40KHz 的超聲波，根據時間差測算出障礙物距離，其測距精度大約是1~3厘米左右。

其構造一般分為等方性傳感器和異方性傳感器，所謂的等方性傳感器為水平角度與垂直角度相同，異方性傳感器為水平角度與垂直角度不同。等方性傳感器的缺點在于垂直照射角度過大，容易探測到地，無法偵測較遠的距離。異方性超聲波探頭產生的超聲波波形強弱較不易穩定，而容易產生誤報警的情況。

超聲波雷達的技術方案，一般有模擬式、四線式數位、二線式數位、三線式主動數位，其中其三種在信號干擾的處理效果上依次提升，但依然存在。在技術難度、裝配以及價格上各有優劣，總體呈遞進趨勢。

而三線式主動數位倒車雷達，每個倒車雷達傳感器（探頭）內部帶有 CPU，獨自完成信號的發射接收及數據處理，基本上不存在信號在傳輸上的干擾及損失；具有非常好的EMC及EMI性能；探頭通過CPU可以及時各自地對各種信號進行處理和運算，并對檢知器（超聲波傳感器本體）進行控制，從而取得非常精準的信號和判斷。

市場上使用較多的是模擬式雷達，技術實力強的公司，會使用后幾種方式。一般工藝水平只能將訊號源以及傳感器驅動回路電源分開并且多數采取四線式做法。

檢驗超聲波的性能指標，通常有傳感器的水平/垂直偵測范圍，傳感器的阻抗特性，傳感器的感度溫度特性，傳感器的余振溫度特性，傳感器的響應頻率與感度溫度特性，傳感器的電容與溫度特性等。

同時，雷達的抗同頻干擾性、不偵測地面技術、自動故障診斷技術、抗共震、耐高低溫、防水技術也是關注的焦點。

自動泊車不易

超聲波雷達一般安裝在汽車的保險杠或者側面，前者稱為UPA，一般用于測量汽車前后障礙物，后者稱為APA，用于測量側方障礙物。

APA超聲波傳感器是自動泊車輔助系統的核心部件，探測距離較遠，可用作探測車位寬度，獲得車位尺寸及車輛的位置信息。APA傳感器使用與倒車雷達不同的工作頻率，不形成干擾。一般在泊車系統中，通常的配置是8UPA+4APA。

超聲波雷達成本較低，探測距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統中。

自動泊車功能離不開超聲波雷達。

寶馬最新的 i 系列和 7 系列已經支持使用車鑰匙遙控汽車自動泊車，在操作過程中用戶只需要發出前進或后退兩個指示，汽車就會持續使用超聲波傳感器檢測車位和障礙物，自動操作方向盤和制動器，實現自動泊車。

大眾第三代超聲波半自動泊車系統，泊車輔助系統通常使用 6-12 個超聲波雷達,車后部的4個短距超聲波雷達負責探測倒車時與障礙物之間的距離，一側的長距超聲波雷達負責探測停車位空間。

超聲波雷達的波速與溫度相關，因此測量的精度與溫度也直接相關。

2018年5月24日，百度與盼達用車在重慶啟動國內首次自動駕駛共享汽車試運營，6臺搭載了百度Apollo開放平臺Valet Parking（自動泊車）進行了現場演示，泊車過程中會偶爾出現壓到邊界線的情況。

2018年6月13日，CES Asia上零跑汽車也展示了S01的自動泊車功能，演示過程中也出現了壓線的情況，經工作人員調試后有所改善。工作人員表示，是由于當天氣溫較高，影響到了測距的精準性。

寶馬的自動泊車過程中，也會出現壓線的情況，下面是視頻~

出現這種情況的，一種是雷達傳感器本身的性能差異，另外一種就是軟件算法不夠完善。要解決這兩個問題，需要軟硬件方面的不斷調優。這也是拉開國內外雷達廠商之家差距的地方！

低調的巨頭：博世、法雷奧

超聲波雷達模組的主要生產商有博世、法雷奧、日本村田、尼塞拉、電裝、三菱、松下、***同致電子、深圳航盛電子、深圳豪恩、輝創、上富、奧迪威等。傳統的超聲波雷達多用于倒車雷達應用，這部分市場基本被博世、法雷奧占據，國內廠商很多，但能進前裝市場的寥寥無幾。

博世公司還有超聲波雷達、倒車雷達、半自動泊車、全自動泊車，超聲波雷達增加整個探測范圍，提高刷新時間，每一個超聲波雷達有一個代碼，避免超聲波雷達有噪音，可以更加精準。第六代超聲波雷達可以很好的識別第五代產品無法識別的低矮物體。博世車用超聲波傳感器的檢測范圍為20~450厘米。

法雷奧的超聲波雷達已經有十年的量產經驗，短距超聲波雷達覆蓋范圍為（2-4m）。其最新一代的自動泊車系統Park4U，就是基于超聲波雷達，有平行與轉角的兩種泊車模式。 車身前后只需留出40厘米的空間，該系統就能夠自動完成泊車過程。其客戶有路虎、起亞、大眾途安等眾多OEM廠商。

同致電子主要生產有汽車倒車雷達、遙控中控、后視攝像頭、智能車內后視鏡等產品，是國內各大汽車廠（如上海通用、上海大眾、東風日產、上海汽車、神龍汽車、奇瑞汽車、吉利汽車、福特汽車等）的供應商，也是目前亞洲倒車雷達OEM市場第一供應商。

廣州奧迪威是一家成立19年的公司，UPA超聲波傳感器為奧迪威主營產品之一，2017年奧迪威銷售超聲波傳感器近3000萬支，中國汽車市場占有率達到近三成，全球汽車倒車雷達傳感器市場占有率約9.59%。

由于超聲波雷達是2B的生意，因此公開渠道并沒有太多的信息紕漏，供應商與客戶之間都是直接提供解決方案。

業內人士表示，超聲波雷達在技術原理上本身沒有太大的難度，國內外廠商之間的差距，主要在于傳感器實現上的穩定性和可靠性。在這方面，國產廠商還有更長的路要走，積累經驗。

未來市場競爭格局

目前大部分車型搭載的超聲波雷達都為倒車雷達UPA，而隨著近年來自動駕駛概念的興起，基于超聲波的自動泊車功能，逐漸進入大眾視野，APA的市場會逐漸打開。

預計到2022年，自動泊車和智能泊車的市場占有率將會大幅提升，國內超聲波雷達的市場份額將會達到上百億。由此也催生了一些初創公司進入超聲波雷達領域，位于蘇州的輔易航就是這樣的一家公司。

公司的核心創始團隊，均來自國內一線廠商的超聲波項目組，CEO辛勇磊有著11年汽車前裝市場的經驗，曾是兩家公司的聯合創始人，是一位成功的連續創業者。軟件負責人曾供職于華為、博世，是一名資深的軟件架構工程師。公司的硬件負責人也有著5年的跨國汽車電子硬件開發經驗，是西南交大電氣自動化碩士。

公司雖然正式成立于2017年6月，但在一年多的時間里，已經研發出了基于超聲波的半自動以及全自動泊車方案，能夠適應60%的泊車場景。

而在2018年年底前，公司希望能夠通過深度融合攝像頭的方案，實現3D泊車指引、特定車位制定的功能，覆蓋80%的泊車場景。未來通過系統升級，逐漸實現全場景智能泊車，以及最后一公里代客泊車系統。

輔易航目前已經在蘇州工業園區建立了超聲波傳感器及控制單元的生產基地和實驗中心，基于超聲波傳感器的軟、硬件，已實現全自動泊車、遙控泊車、半自動泊車、盲區檢測、低速緊急制動等ADAS功能，專注于“超聲波+視覺”融合型智能泊車解決方案。

輔易航CEO辛勇磊表示：未來超聲波的發展會往長距離探測、精確定位、安裝便捷性方向發展，同時從整車角度來看，為了實現系統安全的冗余度，會往多系統融合、實現功能聯動上發展，從而實現更豐富的應用場景。

未來，超聲波雷達的國內市場的競爭格局會成兩極分化的形態。

一種是傳統的僅對障礙物距離做預判的普通的倒車雷達產品市場。這類產品市場的特征是技術門檻較低，產品附加值不高。其主要利潤來自于大規模的量產數量和有效降低硬件及生產成本。

在這類普通超聲波傳感器的市場上，有能力自主制作傳感器的核心部件的供應商，對產品成本的競爭力會遠遠大于核心部件外購的供應商。而目前國內具備該能力的廠商都是博世，法里奧等國際知名傳統汽車零部件供應商。

另一種是支持緊急制動，錯誤加速，360防撞等高級功能的產品市場，只有這類超聲波傳感器產品才具備與視覺系統融合的基礎條件。也是具備最終達到L2級別的全自動和智能泊車的一個產品。在這類市場上的玩家目前也是只有2家國際知名廠商具備該能力。

由于汽車行業開發周期長的特殊性，基于已經或近期量產的車型，普通超聲波雷達的市場隨著乘用車產量的逐年增加，在未來的幾年內市場占有率依然會維持緩慢增長。

但由于普通雷達產品的單價較低，且隨著對自動及智能泊車的市場需求，和新車型的更新換代，具備高級功能的超聲波雷達，會有一個爆炸性的市場需求增長，預計到2022年高端產品的市場滲透率為55%，市場規模大約為200億元。