機器人創新生態獲悉小覓智能CEO龐琳勇博士獲邀出席了“MWCS世界移動大會·上海 2018服務機器人核心技術與人工智能創新發展論壇”，于論壇現場正式發布了公司旗下雙目硬件系列新品——小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYE Depth）。

小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYE Depth）延用“雙目+IMU”的核心硬件方案組合，首度配置了2顆彩色圖像采集攝像頭，提供高達1280x720的深度分辨率，識別深度達到10m+，可輸出幀率最高達80fps的高清彩色圖像。并且無需依賴終端計算，便可直接輸出深度圖像。

早在人工智能行業興起之初，就有業界領軍人物表示過，“計算機轉變的核心技術支持，得益于3D傳感器，又稱為深度攝像頭、深度傳感器的采用……”事實上，自從計算機由2D過度到3D世界，人們的計算體驗就被徹底顛覆了。

隨著3D傳感器的發展，視覺導航正在逐步發展成為機器人導航的主流方式。相比以前較為主流的無線定位、激光雷達、慣性導航以及超聲波等方式，視覺導航在成本和計算方式上都優勢顯著，由此也催生了深度攝像頭行業的迅速崛起。

由于用激光雷達進行視覺導航，存在價格昂貴，信息缺失等問題，深度攝像頭做視覺導航，被普遍認為是行業的發展方向。而雙目視覺則是計算機視覺里一直存在的一個主要分支。

雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。雙目攝像頭利用視覺計算原理，可以計算出拍攝場景內物體的3維空間位置信息，在此基礎上可以實現環境感知、體感、建模、行為識別等各種應用。相比單目攝像頭，雙目攝像頭的功能更加豐富，可獲取依靠單目攝像頭無法準確識別的信息。

近幾年，國內一些科技類初創企業開始積極布局深度攝像頭市場，MYNTAI小覓智能即是其中之一。

MYNTEYE深度版發布，帶來雙目硬件進階方案

作為MYNTAI小覓智能旗下的主要產品線，小覓雙目攝像頭系列產品一直致力于成為行業領先的雙目技術研發與應用平臺，上個月剛剛全新升級上線了小覓雙目攝像頭標準版（MYNT EYE Standard），MYNT EYE Standard標配六軸傳感器（IMU）和紅外主動光探測器（IR），結合自研的幀同步、自動曝光及白平衡控制等攝像頭技術，可輸出高精度同步的圖像源，幫助降低算法研發難度，加快算法研發效率。

此次發布的小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYED），首度配置了2顆彩色圖像采集攝像頭，提供高達1280x720的深度分辨率，識別深度達到10m+，可輸出幀率最高達80fps的高清彩色圖像。并且無需依賴終端計算，便可直接輸出深度圖像。

相較標準版雙目，深度版可以提供更精準的深度圖像精度，可以輸出更高清的彩色圖像源，為三維空間信息的獲取提供更高性能，可說是為視覺領域的技術應用和研究提供了進階版雙目相機方案，也將在三維導航避障、三維測量、三維識別等領域擁有更廣泛的應用前景。

“IMU+視覺”核心方案，為視覺SLAM而生

小覓雙目攝像頭深度版延用“雙目+IMU”的核心硬件方案組合，內置六軸IMU傳感器，利用雙目和IMU數據的互補性，能為視覺以及空間移動算法的研發提供數據校正。可以幫助降低高精度的視覺SLAM算法和空間運動追蹤算法的研發周期。是視覺SLAM研究中精度更高、成本更低、布置簡單的視覺SLAM優質硬件方案。雙目+IMU亦是視覺里程計（VIO）的科研標配硬件方案。

內“芯”不凡，應用領域更廣

小覓雙目攝像頭深度版內置一顆強大內“芯”，可在設備端完成雙目深度計算，無需依賴終端的GPU/CPU，本身便可直接輸出雙目深度圖像，為視覺領域的技術研發與應用提供了集成性能更佳的硬件方案。

作為一款針對立體視覺計算應用進行深入研發的硬件產品。小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYE Depth）可廣泛應用于視覺定位導航（vSLAM）領域，包括：無人車和機器人的視覺實時定位導航系統、無人機視覺定位系統、無人駕駛避障導航系統、增強現實（AR）、虛擬現實（VR）等；同時，還可應用于視覺識別領域，包括：立體人臉識別、三維物體識別、空間運動追蹤、三維手勢與體感識別等；亦可應用于測量領域，包括：輔助駕駛系統（ADAS）、雙目體積計算、工業視覺篩檢等。

專注雙目硬件研發,提供行業領先視覺解決方案

深度攝像頭是技術門檻非常高的行業，MYNTAI小覓智能早在成立之初就專注于立體視覺領域的研究，并且逐步明確了成為專業的雙目視覺硬件供應商的發展方向，針對不同應用領域需求推出不同版本的雙目硬件，提供完整的技術支持和定制化方案。精準的布局以及不俗的產品研發實力，使得小覓智能迅速獲得了資本市場的認可。

2017年，小覓雙目攝像頭甫一面世，便獲得了國內外諸多知名企業的認可。時至今日,小覓智能已獲得超200家Tier 1客戶訂單，申通、順豐、新松、萊寶等行業翹楚更是紛紛伸出橄欖枝。

近兩年，隨著巨頭的積極布局以及技術的逐漸成熟，深度攝像頭領域還將迎來3至5年的技術爆發期，小覓智能將積極把握現下絕佳的時間窗口，努力將小覓雙目攝像頭（MYNT EYE）系列產品發展成為行業領先的雙目技術研發與應用硬件解決方案。未來，MYNTAI小覓智能還將著重發力機器人視覺導航、無人配送和VR/AR等領域，提供行業領先的視覺（VSLAM）解決方案。