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一文帶你了解ARM的發(fā)展歷程

xPRC_icunion ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-26 08:20 ? 次閱讀

ARM公司既不生產(chǎn)芯片也不銷售芯片,它只出售芯片技術(shù)授權(quán)。卻做到了在手持設(shè)備市場上占有90%以上的份額。軟銀在2016年耗資300多億美元拿下ARM,使得本來就大紅大紫的ARM公司,再一次竄到了業(yè)界人士的面前。ARM這家不生產(chǎn)芯片卻也能數(shù)錢數(shù)到手抽筋的公司到底有著怎樣的發(fā)展史。1978年,CPU公司悄悄在英國劍橋誕生。

這個CPU指的不是電腦里面的CPU芯片,而是跟它有一樣字母的公司,可能很多人并不是很熟悉。

Central Processing Unit,中央處理器

CPU公司的全稱:Cambridge Processor Unit,字面意思是“劍橋處理器單元”。

CPU公司的創(chuàng)始人:奧地利籍物理學博士Hermann Hauser和他的朋友,英國工程師Chris Curry。

Hermann Hauser和Chris Curry

發(fā)展應該是這樣的↓

1978

Hermann Hauser 和 Chris Curry等人創(chuàng)立了Acorn計算機公司。

1982

Acorn計算機公司推出了BBC Micro計算機,這是歐洲第一臺暢銷的個人計算機。

1985

Acorn與合作伙伴推出了ARM1芯片,以此作為其未來個人計算機的中樞。

1990

蘋果公司投資ARM,以保證其Newton手持計算機的芯片供應,這個不切實際的設(shè)備以失敗而告終。

1998

諾基亞基于ARM設(shè)計的暢銷幫助它成了全世界最大的手機生產(chǎn)商。

…………

不過~

CPU公司成立之后,主要從事電子設(shè)備設(shè)計和制造的業(yè)務。他們接到的第一份訂單,是制造賭博機的微控制器系統(tǒng)。。。

這個微控制器系統(tǒng)被開發(fā)出來后,稱之為Acorn System 1。

Acorn System 1

1979年,這家公司給自己換了個名字——Acorn Computer Ltd。

Acorn是什么意思?橡子。

Acorn Computer Ltd公司的商標里面就有一個橡子。

沒錯,就是冰河世紀里面,那只松鼠一直在追的那個東東。

關(guān)于Acorn,還有一個有趣的說法,就是因為他們想在電話黃頁里排在Apple(蘋果)公司的前面……

在Acorn System 1之后,他們又陸續(xù)開發(fā)了System 2、3、4,還有面向消費者的盒式計算機——Acorn Atom。

Acorn Atom

到了1981年,公司迎來了一個難得的機遇——英國廣播公司BBC打算在整個英國播放一套提高電腦普及水平的節(jié)目,他們希望Acorn能生產(chǎn)一款與之配套的電腦。

這個計劃非常宏大,英國政府也參與其中(購機費的一半將由政府資助),電腦一旦采購,將進入英國的每一間教室。

接下這個任務之后,Acorn就開始干了起來。

結(jié)果,很快他們就發(fā)現(xiàn),自己產(chǎn)品的硬件設(shè)計并不能滿足需求。當時,中央處理器的發(fā)展潮流,正在從8位變成16位。Acorn并沒有合適的芯片可以用。

起初,他們打算使用美國國家半導體和摩托羅拉公司的16位芯片。但是,經(jīng)過評估后,他們發(fā)現(xiàn)了兩個缺陷:

第一

芯片的執(zhí)行速度有點慢,中斷的響應時間太長。

第二

售價太貴,一臺500英鎊的電腦,處理器芯片就占到100英鎊。

他們打算去找當時如日中天的英特爾Intel),希望對方提供一些80286處理器的設(shè)計資料和樣品。但是,卻遭到了拒絕。

備受打擊的Acorn公司,一氣之下決定自己干,自己造芯片。(嗯,這個橋段好像很熟悉……)

當時,Acorn公司的研發(fā)人員從美國加州大學伯克利分校找到了一個關(guān)于新型處理器的研究——簡化指令集,恰好可以滿足他們的設(shè)計要求。

在此基礎(chǔ)上,經(jīng)過多年的艱苦奮斗,來自劍橋大學的計算機科學家Sophie Wilson和Steve Furber最終完成了微處理器的設(shè)計。

Sophie Wilson和Steve Furber

前者負責指令集開發(fā),后者負責芯片設(shè)計。

對于這塊芯片,Acorn給它命名為Acorn RISC Machine。

嗯,這就是大名鼎鼎的“ARM”三個字母的由來。

Acorn是公司名稱,Machine是機器,那RISC是什么意思呢?

RISC的全稱是"精簡指令集計算機"(reducedinstructionset computer),它支持的指令比較簡單,所以功耗小、價格便宜,特別適合移動設(shè)備。早期使用ARM芯片的典型設(shè)備,就是蘋果公司的牛頓PDA。

注意:

前方灰色字體高能預警

非技術(shù)控請直接跳過

這里解釋一下,到底“簡化指令集”有什么意義。

它是相對于“復雜指令集(CISC,complex instruction set computer)”的一個概念。

早期的處理器都是CISC架構(gòu)(包括英特爾的處理器),隨著時間推移,有越來越多的指令集加入。由于當時編譯器的技術(shù)并不純熟,程序都會直接以機器碼或是組合語言寫成,為了減少程序的設(shè)計時間,逐漸開發(fā)出單一指令,復雜操作的程序代碼。設(shè)計師只需寫下簡單的指令,再交給CPU去執(zhí)行。

但是后來有人發(fā)現(xiàn),整個指令集中,只有約20%的指令常常會被使用到,大約占了整個程序的80%;剩余80%的指令,只占了整個程序的20%。(典型的二八原則)

于是,1979年美國加州大學伯克利分校的David Patterson教授提出了RISC的想法,主張硬件應該專心加速常用的指令,較為復雜的指令則利用常用的指令去組合。

1985年10月,英特爾發(fā)布了80386。在80386面前,ARM1就只有被吊打的份了。

Intel 80386

32位,27.5萬個晶體管,頻率為12.5MHz,后提高到33MHz

讓ARM直接在性能上和x86系列硬杠,顯然是不現(xiàn)實的。ARM有意無意地選擇了與Intel不同的設(shè)計路線——Intel持續(xù)邁向x86高效能設(shè)計,ARM則專注于低成本、低功耗的研發(fā)方向。

扯遠了,繼續(xù)回來說BBC要的那款電腦。

前面說了,BBC在1981年就提出需求,如果等到1985年ARM1出來,那豈不是黃花菜都涼了?

所以,在ARM1問世之前,Acorn其實已經(jīng)提供了解決方案給BBC。

當時,Acorn的電腦,臨時采用了MOS 6502處理器(由MOS科技研發(fā)的8位微處理器)。

MOS 6502處理器

這款電腦一開始取名Proton,后來被改名為BBC Micro。

BBC Micro

到了 1984 年,大約80%的英國學校都配有這款電腦。Acorn公司徹底在大英帝國老百姓面前刷了一把存在感。

后來,ARM處理器被研發(fā)出來之后,用在了BBC Micro的后續(xù)型號中。

BBC Micro電腦里面的ARM芯片

在ARM1之后,Acorn陸續(xù)推出了好幾個系列,例如ARM2,ARM3。

時間又繼續(xù)往前推移。

1990年11月27日,Acorn公司正式改組為ARM計算機公司。蘋果公司出資150萬英鎊,芯片廠商VLSI出資25萬英鎊,Acorn本身則以150萬英鎊的知識產(chǎn)權(quán)和12名工程師入股。

LOGO可以說是相當簡潔了

注意:這里的ARM是公司名稱,不是芯片名稱。這個ARM的完全拼寫也不一樣,是Advanced RISC Machines。

前面的芯片名稱:AcornRISC Machine

現(xiàn)在的公司名稱:AdvancedRISC Machines

盡管如此,ARM的起步還是比較寒酸。他們最開始的辦公地點,是一個谷倉……

不過,谷倉的內(nèi)部環(huán)境還算不錯。

在成立后的那幾年,ARM業(yè)績平平,工程師們也人心惶惶,害怕隨時都會失業(yè)。

在這個情況下,ARM決定改變他們的產(chǎn)品策略——他們不再生產(chǎn)芯片,轉(zhuǎn)而以授權(quán)的方式,將芯片設(shè)計方案轉(zhuǎn)讓給其他公司,即“Partnership”開放模式。

沒想到正是這種模式,開創(chuàng)了屬于ARM的全新時代。

ARM 32位嵌入式RISC(Reduced lnstruction Set Computer)處理器擴展到世界范圍,占據(jù)了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系統(tǒng)應用領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

重點來啦~

ARM所采取的是IP(Intellectual Property,知識產(chǎn)權(quán))授權(quán)的商業(yè)模式,收取一次性技術(shù)授權(quán)費用和版稅提成。

具體來說,ARM有三種授權(quán)方式:處理器、POP以及架構(gòu)授權(quán)。

處理器授權(quán)是指授權(quán)合作廠商使用ARM設(shè)計好的處理器,對方不能改變原有設(shè)計,但可以根據(jù)自己的需要調(diào)整產(chǎn)品的頻率、功耗等。

POP(processor optimization pack,處理器優(yōu)化包)授權(quán)是處理器授權(quán)的高級形式, ARM出售優(yōu)化后的處理器給授權(quán)合作廠商,方便其在特定工藝下設(shè)計、生產(chǎn)出性能有保證的處理器。

架構(gòu)授權(quán)是ARM會授權(quán)合作廠商使用自己的架構(gòu),方便其根據(jù)自己的需要來設(shè)計處理器(例如后來高通的Krait架構(gòu)和蘋果的Swift架構(gòu),就是在取得ARM的授權(quán)后設(shè)計完成的)。

所以,授權(quán)費和版稅就成了ARM的主要收入來源。除此之外,就是軟件工具和技術(shù)支持服務的收入。

對于半導體公司來說,授權(quán)費和版稅到底有多少呢?一次性技術(shù)授權(quán)費用在100萬-1000萬美元之間,版稅提成比例一般在1%-2%之間。

正是ARM的這種授權(quán)模式,極大地降低了自身的研發(fā)成本和研發(fā)風險。它以風險共擔、利益共享的模式,形成了一個以ARM為核心的生態(tài)圈,使得低成本創(chuàng)新成為可能。

當ARM提出這種合作模式之后,開始了嘗試:

1991年,ARM將產(chǎn)品授權(quán)給英國GEC Plessey半導體公司。

1993年,ARM將產(chǎn)品授權(quán)給Cirrus Logic德州儀器(Texas Instruments,TI)。

與德州儀器的合作,給ARM公司帶來了重要的突破。而且,也給ARM公司樹立了聲譽,證實了授權(quán)模式的可行性。

此后,越來越多的公司參與到這種授權(quán)模式中,與ARM建立了合作關(guān)系。其中就包括三星、夏普等公司。

在此基礎(chǔ)上,ARM堅定了授權(quán)模式的決心,并著手設(shè)計更多性價比高的產(chǎn)品。

1993年,蘋果公司推出了一款新型掌上電腦產(chǎn)品——Newton。ARM公司開發(fā)的ARM6芯片被用于該產(chǎn)品之中。

Apple Newton Message Pad

現(xiàn)在被認為是PDA和智能手機的鼻祖

但是很遺憾,因為Newton技術(shù)過于超前,加上一些用戶體驗上的缺陷,所以未能被市場接受,后來以失敗告終。

但ARM積累了經(jīng)驗,繼續(xù)改良技術(shù)。沒過多久,ARM迎來了自己的黃金機遇——移動電話時代來臨了。

ARM首先迎來了一個大客戶——諾基亞Nokia。

當時,諾基亞被建議在即將推出的GSM手機上使用德州儀器的系統(tǒng)設(shè)計,而這個設(shè)計是基于ARM芯片的。

因為內(nèi)存空間的問題,諾基亞一開始對ARM是拒絕的。

為此,ARM專門開發(fā)出16位的定制指令集,縮減了占用的內(nèi)存空間。

就這樣,諾基亞6110成為了第一部采用ARM處理器的GSM手機,上市后獲得了極大的成功。

Nokia 6110,相信有不少人用過或見過

ARM后來又跟著推出了ARM7等一系列芯片,授權(quán)給超過165家公司。隨著移動手機的井噴式普及,ARM賺得盆滿缽滿,不亦樂乎。

1998年4月17日,業(yè)務飛速發(fā)展的ARM控股公司,同時在倫敦證交所和納斯達克上市。

ARM在納斯達克上市

在ARM公司上市之后,處于后喬布斯時代的蘋果公司,逐步賣掉了所持有的ARM股票,把資金投入到ipod產(chǎn)品的開發(fā)上。

鑒于蘋果研究人員對ARM芯片架構(gòu)非常熟悉,ipod也繼續(xù)使用了ARM芯片。

Apple ipod

眾所周知,在喬幫主的帶領(lǐng)下,ipod取得了巨大的商業(yè)成功。

這還沒完,2007年,真正的劃時代產(chǎn)品出現(xiàn)了。

那就是iPhone

蘋果iPhone的出現(xiàn),徹底顛覆了移動電話的設(shè)計,開啟了全新的時代。

第一代iPhone,使用了ARM設(shè)計、三星制造的芯片。

Iphone的熱銷,App Store的迅速崛起,讓全球移動應用徹底綁定在ARM指令集上。

緊接著,2008年,谷歌推出了Android(安卓)系統(tǒng),也是基于ARM指令集。

至此,智能手機進入了飛速發(fā)展階段,ARM也因此奠定了在智能手機市場的霸主地位。

同年,ARM芯片的出貨量達到了一百億顆。

微軟公司(2011年)宣布,下一版Windows將正式支持ARM處理器。這是計算機工業(yè)發(fā)展歷史上的一件大事,標識著x86處理器的主導地位發(fā)生動搖。

想必英特爾一定是連腸子都悔青了。

其實,正是英特爾一步一步將ARM送上了如今無法取代的位置。90年代,高通想和英特爾合作,英特爾認為手機市場太小,拒絕了合作。后來,蘋果的第一代iPhone一開始也想和英特爾合作,英特爾還是以相同的理由拒絕了。結(jié)果,移動設(shè)備市場被英特爾拱手讓人,現(xiàn)在想追也追不回來了。

2010年6月中,蘋果公司向ARM董事會表示有意以85億美元的價格收購ARM公司,但遭到ARM董事會的拒絕。

2016年7月18日,曾經(jīng)投資阿里巴巴的孫正義和他的日本軟銀集團,以243億英鎊(約309億美元)收購了ARM集團。

孫正義

至此,ARM成為軟銀集團旗下的全資子公司。不過,軟銀集團表示,不會干預或影響ARM未來的商業(yè)計劃和決策。

這里要講一下ARM的技術(shù)及產(chǎn)品系列

注意:

前方灰色字體高能預警第2次

非技術(shù)控請直接跳過

ARM公司主要設(shè)計ARM系列AISC處理器內(nèi)核,它不生產(chǎn)芯片,只提供IP核。先以一個例子解釋一下架構(gòu)、核、處理器和芯片:S3C2440,這是一款SoC芯片,注意,它不是cpu,2440和我們熟知的51單片機有點類似,都屬于嵌入式,嵌入式的發(fā)展到目前經(jīng)歷了三個階段,分別是SCM、MCU、SoC。51屬于SCM或MCU,而2440就屬于SoC了,先來看看51單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

pIYBAFtZFG-ABJEuAAC1H4rFTm0097.jpg

其內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以簡單的分成兩部分:cpu和外設(shè)。再來看2440的:

pIYBAFtZFG-ACd9SAACzSSjbciA374.jpg

中間的那個arm920t就是它的處理器,處理器和核在我看來在這里是一個概念,只不過一個是硬概念,一個是軟概念。這里的920t就既是處理器又是核。而三星做的就是除了這個cpu外其他的東西。

那架構(gòu)呢?再來看一張圖。

pIYBAFtZFHCAE-WPAADKtEDFZW8514.jpg

其中左側(cè)的就是架構(gòu),右側(cè)的是處理器,也可以叫核。arm首個最成功的cpu是ARM7TDMI,是基于ARMv4的。ARM架構(gòu)包含了下述RISC特性:

讀取/儲存 架構(gòu)

不支援地址不對齊內(nèi)存存取(ARMv6內(nèi)核現(xiàn)已支援)

正交指令集(任意存取指令可以任意的尋址方式存取數(shù)據(jù)Orthogonal instruction set)

大量的16 × 32-bit 寄存器陣列(register file)

固定的32 bits 操作碼(opcode)長度,降低編碼數(shù)量所產(chǎn)生的耗費,減輕解碼和流水線化的負擔。

大多均為一個CPU周期執(zhí)行。不同版本的架構(gòu)會有所調(diào)整。

和三星相同的其他和arm合作的各大廠商通常會把它的CPU和各類外圍IP都放到一起,然后自己拿著圖紙去流片,生產(chǎn)出來的也是一個正方形,下面有很多引腳,這個東西不僅包含了CPU,還包含了其他的控制器,這個東西就叫做SOC(system on chip)。從英文來看,所謂的四核SOC什么的,本意就不是單指CPU,而是四核系統(tǒng)。

所以目前各大廠商所做的事情,就是買來ARM的授權(quán),得到ARM處理器的源代碼,而后自己搞一些外圍IP(或者買或者自己設(shè)計),組成一個SOC后,去流片。不同的SOC,架構(gòu)不同(就是CPU如何和IP聯(lián)系起來,有的以總線為核心,有的以DDR為核心),所以,海思是擁有自主產(chǎn)權(quán)的SOC架構(gòu)。可是,無論任何廠商,再怎么折騰,都沒有怎么動過CPU,ARM核心就好好的呆在那里,那就是中央處理器。

目前ARM的產(chǎn)品天梯:

pIYBAFtZFHCAWBkOAADU8bEGc2g964.jpg

ARM命名規(guī)則:

第一個數(shù)字:系列名稱:eg.ARM7、ARM9

第二個數(shù)字:Memory system

2:帶有MMU

4:帶有MPU

6:無MMU與MPU

第三個數(shù)字:Memory size

0:標準Cache(4-128k)

2:減小的Cache

6:可變的Cache

第四個字符:

T:表示支持Thumb指令集

D:表示支持片上調(diào)試(Debug)

M:表示內(nèi)嵌硬件乘法器(Multiplier)

I :支持片上斷點和調(diào)試點

E:表示支持增強型DSP功能

J :表示支持Jazelle技術(shù),即Java加速器

S:表示全合成式

總之,ARM之所以能有今天的地位,既有外部的機遇因素,也有內(nèi)部的戰(zhàn)略因素。

他們選擇了一條和英特爾截然相反的道路。英特爾一直以來堅持的是重資產(chǎn)的、封閉的全產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)模式,而ARM是輕資產(chǎn)的、開放的合作共贏模式。

對ARM來說,合作伙伴的成功就意味著自己的成功。與ARM開展業(yè)務往來的每家公司均與ARM建立了“雙贏”的共生關(guān)系。

ARM 合作社區(qū)包含 1200 多位伙伴

ARM在低功耗方面的DNA,剛好趕上了移動設(shè)備爆發(fā)式發(fā)展的時代,最終造就了它的輝煌。ARM公司的高性能、低耗能的RISC微處理器目前占據(jù)了手機處理器90%的市場份額,平板電腦處理器80%的市場份額,上網(wǎng)本處理器30%的市場份額。

ARM成為主流,恐怕指日可待。難怪有人驚呼,Intel公司將被擊敗!ARM微處理器核技術(shù)廣泛應用于便攜式通信產(chǎn)品、手持運算、多媒體和嵌入式解決方案等領(lǐng)域,已成為RISC的標準。

ARM的故事告訴我們:

1 人被逼急了,什么都干得出來

2 你一直自以為的弱點,很可能是你的優(yōu)點

3 如果你干不過你的對手,就想辦法團結(jié)更多的朋友

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原文標題:ARM傳

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