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Arduino超聲波避障小車DIY:智能避障小車附帶特殊技能

454398 ? 2018-07-27 09:21 ? 次閱讀

這是在藍牙串口返回的小車工作時的數據,前進時返回前方距離和“Moving advance”即正在前進,當前方距離小于20cm的時候停車,返回“Stopped”,然后轉頭,同時返回左右方向的距離,然后返回判斷出的結果,左轉右轉或者掉頭



關于返回數據,這里有高清無碼大圖



兩臺小車合影,哈哈,下面開始制作過程,沒有每個步驟都拍照,只有些大概,大家見諒哈~



這是底盤剛剛裝好的時候,用航模接收機測試底盤是否正常工作



動力部分為了簡(tou)化(lan)和美觀,采用了兩個360度連續旋轉舵機,優點是不需要獨立的電機驅動,缺點是小貴一些

結構方面還是智能小車的萬年經典結構,兩個驅動輪加一個萬向輪








本次制作的小車動力源,做過360度旋轉改裝的大號舵機,其實相當于一個給pwm信號就能調速的直流減速電機,省去了電機驅動的麻煩



測試超聲波模塊中



測試超聲波模塊的無聊間隙無意中看到這個,于是練就了小車的特殊技能,至于是什么技能此處先保密哈哈



初步安裝完成的小車底盤,還沒有加上超聲波模塊和旋轉舵機



舵機還沒到,閑余無聊又寫了個藍牙遙控小車的程序過過癮,這里沒拍視頻,很簡單就是串口發送WASD分別對應小車的前進左轉后退右轉



打孔安裝舵機ing





至此硬件部分基本安裝完成,接下來就是最苦逼的寫代碼了


奮斗中……

接下來是揭曉特殊技能的時候了~~



哈哈哈,其實特殊技能就是賣萌,估計也能猜到吧~

碰到障礙的時候左右望一下然后再淡定的繼續走,那樣子真是萌翻了哈哈,有興趣的朋友可以一起交流~

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原文標題:2018世界機器人大賽總決賽在武漢舉行

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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