何為機器人關鍵技術主題月？

伴隨著人工智能技術的突破，機器人作為人工智能重要的一個應用領域，已開始展現出極速發展之勢。機器人創新生態自創立以來，就致力于建立一個覆蓋國內機器人行業的技術創新交流平臺，幫助生態伙伴通過交流互動，了解行業新趨勢，技術新資訊，更好地助力自身業務發展。

從本月開始，機器人創新生態公眾號策劃了“機器人關鍵技術主題月”專題，在7月到12月這6個月的時間里，我們將以“智能視覺、智能語音、自主定位導航、ROS、機器人核心模塊以及機器人應用”這6個機器人關鍵技術為主題展開策劃，每個主題都將為大家奉上技術解讀以及大量應用案例分析，幫助大家從點到面深入全面了解最新的技術及應用趨勢。

如何參與

我們歡迎生態伙伴參與到主題月的交流和探討中來，如果您有關于以上6大主題的技術、產品及應用案例推薦，歡迎將技術、產品或案例信息發送至 xiang.junx.kong@intel.com

機器人關鍵技術主題月，第一個月聊視覺

有調查顯示，人類對世界的認識及感知，有80%的信息來自于視覺，因此對視覺信息的搜集與處理，將成為人工智能下一階段最重要的技術引擎。通過對視覺信息的采集，再運用人工智能對圖形圖像做精準地比對分析，經過計算機的深度學習、理解和思考之后，人們便能以立體顯示方式，創造更完美、更真實的圖像信息。

近年來，對于人臉識別、圖片搜索引擎、醫療診斷、智能駕駛、娛樂營銷等智慧城市建設的多個領域來說，機器視覺技術都是不可或缺的，計算機視覺和深度學習正在成為我們日常生活中的數十億設備的標配。讓設備具備類似于人類的視覺與智能，是計算領域的下一波重大進步。未來3年，我國機器視覺市場將保持高速增長，2020年市場規模有望突破50億。面對如此龐大的市場規模和客觀的增速，越來越多的企業開始啟動自己在視覺處理方面的研發和布局。視覺處理單元（VPU）也越來越受到業界的青睞。

VPU的優勢何在？

視覺處理單元（VPU）針對視覺處理應用而設計，在性能、功耗和功能性方面都有特別的強化，使之更貼近于實際的應用需求，其設計兼顧到多種用途，專門為視覺處理進行硬件系統的優化。其實VPU也是一個SoC，內部集成有多個主控RISC的CPU、許多硬件加速器單元和矢量處理器陣列，專門為視覺海量像素設計的高性能影像信號處理器(ISP)，以及豐富的高速外圍接口。在保證強大性能和功能的前提下，VPU采用更先進的集成電路工藝，大大縮小了芯片的尺寸，并結合有效的技術手段，降低各個運算單元的功耗。

VPU中的網紅級產品

英特爾去年推出了一款名為Intel? Movidius? Neural Compute Stick(NCS)，即神經元計算棒，在市場上引發了非常熱烈的反響，這款產品內置了Movidius? Myriad? 2視覺處理單元，其低至1W的功耗以及U盤形態所帶來的便捷性，讓廣大開發者愛不釋手。同年英特爾發布了 Movidius Myriad X 視覺處理單元（VPU），這是首個配備了專用 Neural Compute Engine（神經計算引擎）的視覺處理單元，可以將低功耗的高端人機智能計算能力提供給邊緣設備。Google Clips自動攝像機和今年冬奧會上的Shooting Star無人機編隊，使用的都是Intel? Movidius? VPU哦。

Intel? Movidius? 神經計算棒

2017年7月，英特爾推出了一款名為Movidius? Neural Compute Stick(NCS)，即神經元計算棒的U盤產品，售價近600元。這是一款可以為機器的深度學習“加血”并提供本地化代碼運行支持的產品，它支持進行深度神經網絡原型構建和調優，USB 外形可輕松連接至現有主機和原型構建平臺，而視覺處理單元 (VPU) 可為機器學習提供低功耗推理引擎，它可支持原型構建和調優流程，進行CNN 快速部署，顯著加速邊緣推理開發。

如果用一句話總結來說，這款神經計算棒的優勢是低功耗，其低功耗VPU結構無需云連接即可提供全新嵌入式引擎，它可以在不到1瓦的工作功率下運行一個經過完全訓練的神經網絡，在不增加耗電和主機處理器壓力的情況下，賦予機器的深度學習能力，并能提升某些人工智能項目的計算、運行能力。

這款神經計算棒在人工智能項目開發者中頗受歡迎。Doctor Hazel 是舊金山 2017 年黑客馬拉松活動中一項值得關注的項目，由英特爾? 軟件創新者 Peter Ma 和 Ethos Lending 工程副總裁兼 Doctor Hazel 創始人 Mike Borozdin 共同開發。Doctor Hazel 是一種基于人工智能 (AI) 技術的實時皮膚癌篩查服務，它依靠大量的圖像來區分皮膚癌和良性病變。這個項目就運用了Movidius? 神經計算棒，它支持在無法立即訪問互聯網的情況下進行皮膚篩查工作。

Intel? Movidius? Myriad X VPU 搭載神經計算引擎

英特爾 Myriad X, 第三代VPU視覺處理單元在計算機視覺和深度神經網絡推理應用中提供了世界領先的性能。Myriad X可以提供超過4 TOPS 的總體性能表現。其微型的尺寸和板載處理能力非常適合自主設備解決方案。除了神經計算引擎，Myriad X通過如下方式獨特地實時整合了成像、視覺處理和深度學習推理：

1、專為深度神經網絡提供高達1TOPS的計算能力：在高速和低功耗條件下運行深度神經網絡，神經計算引擎使得Myriad X架構能夠為基于深度學習的神經網絡推理提供1 TOPS的計算性能。

2、硬件編碼器：硬件編碼器可以在30 Hz（H.264 / H.265）和60 Hz（M / JPEG）幀速率下支持4K分辨率。

3、可編程128位VLIW向量處理器：通過為計算機視覺工作負載而優化的16個向量處理器可以靈活地同時運行多個成像和視覺應用流水線。

4、增加可配置的MIPI通道：通過其一套豐富的接口和16個MIPI通道，可以把多達8個高清RGB攝像頭直接連接到Myriad X，從而支持最高每秒7億像素的圖像信號處理吞吐量。

5、強化的視覺加速器：利用超過20個硬件加速器來執行光流和立體深度等任務，而不需要額外的計算開銷。

6、2.5 MB的多核異構同質片上內存：集中化的芯片內存架構最高支持每秒450 GBytes的內部帶寬，通過盡量減少芯片外部數據傳輸進而最小化數據訪問的延遲并降低功耗。

Movidius? Myriad? X視覺處理單元（VPU），進一步完善了英特爾的端到端人工智能產品組合，為無人機、機器人、智能攝像頭和虛擬現實等各種產品提供更多自主功能。