“紅外的特點是完全的被動接收沒有發射，可見光全都是通過太陽光或者星光的折射造成圖像，紅外是絕對物體自己主動輻射的光線，被器件所接收的圖像。”軒轅智駕技術總監王珂表示，紅外是完全不需要光線的，在沒有任何光線的情況下可以正常的成像而且非常的清晰。

近年來，圍繞自動駕駛感知部分的核心傳感器，一直以來都是圍繞可見光攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。實際上，為了應對全天時、全天候的感知，紅外夜視正在被市場所接受。

7月26日，軒轅智駕技術總監王珂在高工智能汽車開發者大會武漢站商用車智能網聯專場發表主題演講

軒轅智駕是高德紅外股份有限公司旗下全資子公司，主要致力于車載安全駕駛。公司依托與武漢高德的軍用技術包括紅外夜視、微波雷達、激光雷達等一系列軍用技術，致力于成為全球智能駕駛安全領域的整體解決方案提供者。

武漢高德紅外股份有限公司成立于1999年，是規模化從事紅外熱像儀的生產商，大型光電系統、防務類系統研發、生產、銷售的高新技術上市公司。公司現在市值超過200億，總員工2500余人，研發團隊近1000人，銷售網絡遍布全球70多個國家。

高德紅外最早是在電力監控、探測高溫、冶金、石化、建筑、消防等領域，車載領域是公司2016年投資的一家子公司。目前高德紅外的整個紅外探測器生產線，也是全球做的最好的，投資40多個億的生產線，包括紅外探測器，鏡頭，包括集成電路設計、算法設計等。

軒轅智駕的產品涉及ADAS（汽車高級輔助駕駛系統）的全部領域，特別是其熱成像避障系統，已經服務于奧迪、寶馬、奔馳、保時捷等主流高端品牌，并在國內智能駕駛行業率先開拓了海外市場

目前，自動駕駛感知部分傳統三大傳感器都存在一定的瓶頸。

王珂表示，遠紅外是全天候，不需要光線的，所以它在環境適應性方面是比較強的。另外，它的波段比較長，所以同等的條件下，同等的霧霾或者說是沙塵，紅外的作用率基本上是可見光的一倍以上。對行人的感知率，它是最佳的探測器，非常利于應用于行人識別。

為了配合多傳感器融合趨勢，軒轅智駕在今年推出了一套解決方案，就是基于可見光+紅外熱成像+毫米波雷達。優勢是全天候工作；兼顧動靜態物體偵測；可識別物體。但目前仍然存在一些需要克服的瓶頸：包括成本稍貴，對處理器運行速度和融合算法要求高。

但對于ADAS技術向前發展趨勢來看，全天候，全天時是目標。目前，在紅外夜視的技術及成本方面，我們有自己的路線圖。

2017年分辨率是400×300/25微米一體化產品，到今年底會推出400×300/17微米模塊化產品，成本更低。明年會陸續推出400×300/12微米以及800×600/12微米模塊化產品，當然成本會越來越低。

毫米波雷達方面，我們2016年就已經開始做了，24G（BSD）雷達在2017年已經出來了，并已經規模化生產。這個月我們79G的BSD雷達已經開發完成，在給市場推。這款雷達我們性能做的非常好，穩定實測后向可以在80米以上。79G的FCW雷達我們預計是9月份出來，這是我們雷達的路線圖。

有了紅外夜視、毫米波雷達，所以我們下一步的規劃就是融合的方案，我們已經在做的包括可見光+單目遠紅外，79G雷達+單目遠紅外+單目可見光等方案。

光線變換，是目前視覺的痛點之一。解決重點包括眩光，眩光是一個非常難解決的問題。因為我們是純被動探測的，所以在眩光的情況下是不會受到任何干擾，夜視系統不受光線變換的影響，可減少駕駛員在城市駕駛時受眩光以及燈光的影響。

夜視的另外一大特點就是穿透性強，可以大幅提升惡劣天氣下的駕駛視野。比如在中度霧霾的情況下，可見光看到的效果跟人的肉眼差不多，紅外線基本上可以達到百米左右的探測距離。

我們做過一個對比，基于同口徑的光學鏡片（微光、近紅外、紅外熱像），在這種情況下紅外肯定是探測距離最遠的，穿透能力是最強的。此外，還可以穿透煙霧、沙塵，不受強光及光線突變影響，從而做到全天候工作。

同時，夜視系統要做到真正量產上車，還必須做很多其他工作。

比如，深度學習。目前，我們基于深度學習的夜視系統識別率實側值是99.3%。這還是基于目前我們少量的數據集，因為目前不可見光圖像數據非常少，完全要靠我們自己搜集。

對標國際上的同行，我們目前的水準是對行人檢測可以到100米，識別率可以達到98%以上，實測可以做到99.3%，對騎行人的識別率可以做到85%，目前我們的樣本量還太少，如果再有半年時間做到95%以上是沒有任何問題的。

同時，我們對多姿態行人檢測能力是非常強的，對機動車的識別率可以做到98%以上，圖像識別輪廓非常清楚。

接下來的紅外夜視的趨勢就是，攝像頭小尺寸、輕量化，更便于安裝、集成。而夜視的核心器件—探測器尺寸也會越來越小，成本越來越低。