一,環(huán)形光源
最常見(jiàn)的LED光源之一,提供基本的照明作用。
隨著光源距離產(chǎn)品的工作距離LWD變化而產(chǎn)生的亮度分布,如下圖暖色表示亮;冷色表示暗。
同時(shí)該圖示是針對(duì)特定一款大小的環(huán)形光源的數(shù)據(jù)(下同)。
二,條形光源
最常見(jiàn)的LED光源之一,可對(duì)長(zhǎng)尺區(qū)域進(jìn)行均勻照射,同時(shí)通過(guò)角度改變可以完成多種照明效果。
比如安裝為斜向照射,以漫反射光進(jìn)行拍攝、辨別,從而避免產(chǎn)生引起光暈的鏡面反射光。此外,還可將 CCD 與照明呈相同角度傾斜,以獲取鏡面反射光,從而突顯出刻印等的邊緣成分。
單個(gè)條形光源直接照明的亮度分布:
凸顯邊緣的應(yīng)用實(shí)例:
連接器行業(yè),給產(chǎn)品的端子頭部照明,可以獲得很好的效果。
經(jīng)過(guò)組合,還可以做成如下圖的可以調(diào)整照射角度的照明搭配。
三,碗形光源
常見(jiàn)的LED光源,可以實(shí)現(xiàn)照明效果是均勻的無(wú)影光。
發(fā)光原理和亮度分布如下圖:
應(yīng)用實(shí)例:
四,同軸光源
常見(jiàn)的LED光源,其突出特點(diǎn)是具備高對(duì)比度,在檢測(cè)鏡面、光澤面或希望以光澤差異進(jìn)行辨別時(shí)非常有效。
照射原理如下圖:
同軸光源從側(cè)面將光線發(fā)射到半反射鏡上,反射鏡再將光線反射到工件上。鏡面反射光可以返回到 CCD,而工件表面如刻印傷痕等凹凸不平的部分產(chǎn)生的漫反射光則不能接受到。這樣就使得工件的邊緣點(diǎn)形成了對(duì)比度。而且,來(lái)自工件的光線越遠(yuǎn),不能接受到的漫反射光就越多,形成更大的圖像對(duì)比度和清晰度。
亮度分布如下:
應(yīng)用實(shí)例:
五,低角度光源
和同軸光源的平行照射的理念正好相反,通過(guò)從小角度或幾乎平行的角度照射LED,可僅突出邊緣,輪廓或者表面的缺陷劃傷。
通常檢測(cè)工件的邊緣或表面上的瑕疵對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的直接照明都很困難。但低角度光源從很小的角度將光線直接照射到工件上,由于光的方向幾乎與表面平行,所以表面高度的任何變化都會(huì)改變到CCD 的光路,從而突出變化。
應(yīng)用實(shí)例:
六,點(diǎn)光源
最大特點(diǎn)是節(jié)省空間,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)小范圍高亮度照明。
此外,可以與C接口長(zhǎng)焦鏡頭配合使用,在沒(méi)有空間安裝的地方,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離照明。
同時(shí),如果和遠(yuǎn)心鏡頭配合,還可以作為平行光源使用。
七,多角度光源
更加柔和的照明,以及放在不同高度可以實(shí)現(xiàn)不同的效果。
應(yīng)用實(shí)例:
八,背光光源
以上介紹的所有通用照明的相同點(diǎn)是:光源位于相機(jī)和工件之間,使用正面打光,通過(guò)獲取工件表面的反光而獲得工件的表面信息。
背光源與通用照明的不同之處是:通常情況下使用時(shí)工件位于背光和鏡頭之間,通過(guò)工件阻擋光線通過(guò),獲取工件的輪廓信息。
背光光源通常情況下的安裝圖:
應(yīng)用實(shí)例:
以上介紹的即為常用的LED光源標(biāo)準(zhǔn)品類型。當(dāng)然對(duì)于特殊的應(yīng)用,也有很多種尺寸和形狀的定制光源,有配合線掃描相機(jī)的線性光源,配合2.5D相機(jī)的多方向發(fā)光光源,配合貼片檢測(cè)的多色AOI光源等等。市面上專業(yè)的光源供應(yīng)商有日本的CCS,國(guó)內(nèi)的V-light,OPT,CST等。
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原文標(biāo)題:【干貨】機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)基礎(chǔ)——光源篇
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