Piccolo?TMS320F28004x (F28004x) 是一個功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，可讓設計人員在單個器件上集成關鍵的控制外設、差分模擬和非易失性存儲器。

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴展指令集和 VCU-I 擴展指令集得到了進一步提升，TMU 擴展指令集可快速執行包含變換和扭矩環路計算中常見的三角運算的算法，VCU-I 擴展指令集可降低編碼應用中常見的復雜數學運算的 延遲。

CLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務。CLA 是一款與 CPU 并行執行的獨立 32 位浮點數學加速器。此外，CLA 具有其自己的專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統中所需的主要外設。與硬件斷點和硬件任務切換等主要 特性 一樣，ANSI C 子集支持是標準配置。

F28004x 支持高達 256KB (128KW) 的閃存，這些閃存分為兩個 128KB (64KW) 存儲體，支持并行編程和執行。此外，還以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 塊提供高達 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以進行高效的系統分區。還支持閃存 ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙重區域安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模擬塊，以進一步支持系統整合。三個獨立的 12 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統吞吐量。模擬前端上的七個 PGA 可以在轉換之前實現片上電壓調節。七個模擬比較器模塊可以針對跳閘情況對輸入電壓電平進行持續監控。

TMS 320C2000?器件包含行業領先的控制外設（具有獨立于頻率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），允許對系統進行一流的控制。內置的 4 通道 SDFM 允許在隔離層上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調制器。

通過各種行業標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并且提供了多個多路復用，可在各種 應用中實現最佳信號布置。為 C2000?平臺新增了完全符合標準的 PMBus。此外，FSI 領先在業界實現了高速可靠的通信，以便對該器件中嵌入的豐富外設集進行補充。

專門實現的器件型號 TMS320F28004xC 允許訪問用于額外連接功能的可配置邏輯塊 (CLB)， 還 允許訪問安全 ROM，該 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC?的庫。有關更多信息，請參閱器件比較。

嵌入式實時分析和診斷 (ERAD) 模塊通過提供用于分析的附加硬件斷點和計數器來增強器件的調試和系統分析功能。