電機：交流感應電機FOC、無傳感器FOC和觀測器的介紹
由于交流感應電機 （ACIM）具有結構簡單以及耐久性強的特點，是工業和民用電機應用中的主要設備。這種電機不存在電刷磨損或由于使用磁鋼而導致成本增加的問題。轉子采用簡單的鋼質鼠籠結構。
ACIM 設計為運行于恒定輸入電壓和頻率條件，但通過改變電機輸入電壓的頻率也可使 ACIM 高效運行在開環調速的應用中。當電機未機械過載時，電機運行速度就與輸入頻率大致成正比。當降低驅動電壓的頻率時，也應同時按比例減小電壓的幅值。否則，當輸入頻率較低時，電機會出現過電流。這種控制方法稱為壓頻比控制。
磁場定向控制的優點直接體現為能耗較低，從而提高效率、降低運行費用以及驅動元件成本。在無傳感器磁場定向控制中，速度或位置是不能直接測量的；它們的值是利用相電壓和電流等其他可直接測量的參數來估計的。
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