無(wú)人直升機(jī)航拍是以遙感無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)，利用高分辨相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像，利據(jù)的壓縮和自動(dòng)傳輸、 影像預(yù)處理等功能，可廣泛應(yīng)用于國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、土地利用調(diào)查、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、 自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、公共安全、國(guó)防事業(yè)、數(shù)字地球等領(lǐng)域。

一無(wú)人機(jī)飛控

1、無(wú)人機(jī)飛控架構(gòu)

無(wú)人機(jī)飛控架構(gòu)，如下圖所示。

2、無(wú)人機(jī)飛控

常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)飛控如下：

大疆飛控

零度飛控

MWC飛控

APM飛控

二無(wú)人機(jī)EMI現(xiàn)狀及主要問(wèn)題

1、無(wú)人機(jī)EMI現(xiàn)狀

EMI超標(biāo)導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法通過(guò)EMC認(rèn)證，從而導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法出口；

EMI超標(biāo)影響無(wú)線傳輸?shù)?a target="_blank">信號(hào)質(zhì)量（2.4G、5.8G)。

2、無(wú)人機(jī)主要的EMI問(wèn)題

航拍頭的EMI問(wèn)題；

飛控系統(tǒng)的時(shí)鐘及其倍頻；

馬達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)引起的EMI問(wèn)題；

電源引起的輻射發(fā)射抑制。

三案例分析

1、航拍頭的EMI問(wèn)題

（1）航拍頭架構(gòu)CCD（以SONY effio方案為例）

可能存在問(wèn)題：

DSP與AFE之間交換的時(shí)鐘及倍頻；

DSP輸出部分（output）的時(shí)鐘及倍頻。

處理方法：在DSP晶體上使用展頻IC。

（2）航拍頭架構(gòu)CMOS

可能存在的問(wèn)題：攝像頭MCLK、PCLK基頻和諧波引起的輻射超標(biāo)。

處理方法：在MCLK上使用展頻IC。

（3）應(yīng)用案例

問(wèn)題：SONY的DSP（CXD4191AGG）輸出時(shí)鐘74MHZ的倍頻。

增加展頻IC后的數(shù)據(jù)對(duì)比：

原始數(shù)據(jù)，單支多，超標(biāo)嚴(yán)重。

增加展頻后，整體下降明顯單支少。

2、飛控系統(tǒng)的時(shí)鐘及其倍頻

可能存在的問(wèn)題：主時(shí)鐘基頻以及倍頻時(shí)鐘輻射超標(biāo)。

處理方法：使用展頻IC。

增加展頻IC后的數(shù)據(jù)對(duì)比：

用展頻IC后， 整體下降明顯。

展頻IC前后的信號(hào)對(duì)比：

信號(hào)在加展頻后完整性很好。

展頻電路圖

3、馬達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)引起的EMI問(wèn)題

可能存在的問(wèn)題：馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)引起的噪聲干擾。

處理方法：使用BDL濾波器。

使用BDL濾波器前后EMI對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)：

藍(lán)線是增加BDL后的數(shù)據(jù)，下降的非常明顯。

4、電源引起的輻射發(fā)射抑制

可能出現(xiàn)的問(wèn)題：板與板之間地勢(shì)不平衡，引起的共模干擾。

處理方法：使用專用高頻濾波器隔離。

大電流共模電感與傳統(tǒng)共模電感的阻抗特性對(duì)比圖如下：

測(cè)試效果對(duì)比圖：

對(duì)通過(guò)電源線放大引起的發(fā)射超標(biāo)頻段抑制效果明顯。

以上是韜略多年來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)EMI問(wèn)題實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，我們堅(jiān)信大道至簡(jiǎn)，解決問(wèn)題才是硬道理，歡迎各位無(wú)人機(jī)行業(yè)技術(shù)大拿多提寶貴意見(jiàn)。