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東京大學研發出由VR遠程控制的機器人肢體系統

80jn_vrxiaobao ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-10 11:47 ? 次閱讀

毫無疑問的,虛擬現實(VR)和增強現實(AR)在工作人員需要幫助執行不熟悉的任務的過程中可以提供幫助。東京慶應義塾大學的助理教授正在通過他的“Fusion”項目進一步推動這一想法。

“Fusion”由兩個主要元素組成,其中一個是背包上的一對機器人手臂,另一個是連接到安裝在背包上的攝像機的VR系統。用戶可以通過VR系統來遠程操作機器人手臂。

據麻省理工學院技術評論報告,該項目是Yamen Saraiji的工作,他開發了該項目是為了探索人們如何共同控制一個人的身體。雖然該設備目前處于相當早的原型階段,但Saraiji認為它可能有一天會對物理治療或遠程教學等領域有用。

機器人手臂具有七個關節并且連接到背包PC,該背包PC在機器人手臂系統和VR中的人的肢體之間進行無線地輸數據。PC還連接到微控制器,微控制器確定如何定位機器人手臂。

附帶的攝像頭實際上是一對攝像頭,可以顯示背包佩戴者正在看到的所有東西的實時信息。攝像機與VR系統同步,因此當操作員移動頭部時,攝像機也會移動。鉆機由電池供電,持續大約一小時。整個背包重量高達21磅。

VR操作員可以通過使用Oculus Touch控制器上的不同按鈕來控制肢體,按鈕對應于不同的手指運動,這意味著對于不熟悉它的人來說,現有系統操作起來有點棘手。

Saraiji希望Fusion項目最終可以變成商業產品,并且正在準備將該設備推向東京市場。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:新的機器人肢體系統,可由VR遠程控制

文章出處:【微信號:vrxiaobao,微信公眾號:VR小報】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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