2018年8月8日，上海人工智能創業公司西井科技westwell正式宣布借助無人駕駛礦卡，進入第二個人工智能全局解決方案場景——智慧礦場。

西井科技與上市公司也是中國最大的鉛鋅礦企業之一——西藏珠峰達成戰略合作，并收獲了首個自動駕駛礦車訂單，雙方未來將攜手打造中國礦業首個全局化人工智能智慧礦場。

此前，公司與上海振華重工合作研發的全球首輛自主駕駛無人跨運車問世，與廣東珠海港集團完成全球首輛港區作業無人集卡的第一箱作業。

7月26日，西井科技CEO譚黎敏在高工智能商用車開發者大會上發表主題演講

西井科技CEO譚黎敏透露，與上海振華重工的合作，目前已經進入完成產品原型開發，即將進入實質銷售階段，珠海的無人集卡已經可以進行實際生產作業。

而關于此次同西藏珠峰的合作細節，由于涉及上市公司信息披露規范，暫不便對外公布。西井會充當整合解決方案商。所以目前也正在積極溝通多家主機廠，進行適應性的車型選型，及整合方案制定過程中。

西井科技成立于2015年5月25日，成立之初是以類腦芯片為核心業務。公司技術人員有海歸博士或碩士，畢業于世界排名一流的理工科大學，如：英國帝國理工、牛津大學、法國馬賽中央理工、美國普渡大學等，擁有強大的人工智能科研背景。“西井”二字取自于上海朱家角中學門前百年石板街“西井街”。

西井的首款自主研發芯片DeepWell（深井）歷經一年多的研發，成功流片。DeepWell芯片參照仿生類腦設計，融合了西井科技自研深度學習算法，采用自研處理器Sodium鈉架構，使用TSMC先進的28nm HPC+工藝，最高工作頻率為800MHz，封裝尺寸為9*9mm。

該芯片實現具有業界一流的低功耗水平，單核功耗500mW，雙核功耗為1W，運算峰值性能達到1.8TOPs，做到成本、性能、功耗的平衡。

這款嵌入式“片上學習”芯片，能直接在芯片上實現快速“片上訓練”與“片上識別”，最大的特色是做到深度學習的小樣本訓練達到較高識別率，并可隨時新增樣本進行增量訓練，以滿足用戶更多個性化的需求。

成功流片之后，譚黎敏還需要面對接下來的生存難題，AI芯片公司普遍存在資金、人力投入比較大，生產成功后卻不能馬上適用所有應用場景的需求。

解決生存難題

“我們的想法是先把一個行業打深打透，再去做橫向的第二行業。在創業的過程中，我們也在不斷尋找人工智能的邊界?！弊T黎敏表示。

經過調研，公司發現港口是一個相對傳統的行業，人力成本高，安全生產管控需求高，且勞動力已出現斷層情況。比如在碼頭、堆場等生產前沿，岸橋司機長期高空低頭作業，勞動強度大，且起吊難度高，對司機技術的要求會更高，如今85后、90后群體已不太愿意從事這一工作。

從全球來看，自動化碼頭是碼頭機械遠程自動化的概念，并不是沒有人操作，而是操作人員在后臺遠程操控各種機械設備，技術上基本采用自動化或半自動化遠程控制操作吊裝集裝箱、AGV自動導引集裝箱水平運輸，以及傳統OCR光學字符識別卡車車牌、集裝箱箱號等。

在國外，自動化碼頭因為建設難度大、成本高、收益慢被稱為“貴族碼頭”。且受自動化技術改造的局限， 現有的自動化碼頭的建設投入一般至少在10億元人民幣以上，尤其是地下需要埋設幾萬枚磁釘，且土建不能使用常規的鋼筋，必須使用由玻璃纖維構成的“塑料鋼筋”，導致基建成本較高。

由于國內碼頭目前裝卸費收入普遍不高，用戶投資的回報周期太長，投資者對此十分謹慎。此外，現已運營的碼頭難以"大動干戈"，不能以停工很長時間在原有碼頭上實施改建。

因此公司選擇了港口的智能化為業務切入點,西井科技希望做全局化人工智能港口，即幫助大量已運營的中小碼頭智慧升級，提供從閘口到岸橋到堆場的全局化人工智能港口解決方案，通過大幅降低港口運營和管理成本，來產生更大的間接經濟效益。

全局化人工智能港口

目前，在全局化人工智能港口建設方面，西井科技正與國內外十多個港口共同合作，從港口人工智能閘口、人工智能岸橋理貨、港口集裝箱無人水平運輸、港機智能改造、人工智能箱區堆場建設全方面加緊研發。

公司第二代岸橋理貨系統目前正與國內排名前十的一家港口集團合作，將在第一代功能的基礎上增加到10多個，實現傳統集裝箱碼頭岸邊真正無人。

在人工智能箱區堆場建設方面，目前公司也正與一家國內大型港口探討未來開發的功能。

在港機智能改造環節，公司最新自主研發出全球首套人工智能無人集裝箱鎖孔對位系統正式上線，將運用于岸橋、場橋等各類集裝箱專用吊裝設備，未來幫助碼頭、海關監管區、無水港、鐵路中心站等場所實現港機智能“無人化”改造。

同時，系統未來將配合港口無人集卡水平運輸、人工智能理貨等生產環節，真正提高人工智能碼頭無人化后的生產效率。

圖：西井科技與振華重工聯合開發的全球首輛自主駕駛無人跨運車

根據港口客戶對水平運輸的智能化需求，2016年12月底，公司組建了無人駕駛團隊。憑借類腦人工智能底層硬件與算法及應用的優勢，無磁釘零基建，多傳感器融合定位，無縫對接TOS及ECS系統，大幅減少95%的人力成本，深耕細分行業市場。

也因此，西井科技的無人駕駛技術，在感知層面使用多傳感器融合的方案，這樣無需在場地上部署磁釘，避免了碼頭基建工程帶來的高昂成本，特別適合將傳統碼頭改造成自動化碼頭。

此方案可大幅節省人力成本，且機器只要維護得當，可以24小時作業，不知疲倦，也不用休假，緩解碼頭司機“用工荒”，并能使碼頭的水平運輸效率提高50%以上。

更重要的是，因為水平運輸車輛采用無人駕駛，實現了場內運輸的無人化，可以保證碼頭的生產運營安全。

相較于純粹的自動駕駛公司，西井科技的無人駕駛，還包括整個碼頭的調度、作業系統和理貨系統、港機智能改造等一步到位的人工智能全局化綜合解決方案，省去了港口運營商選擇不同方案進行整合的麻煩，因此會更有市場競爭力。

智慧礦場

在港口獲得了成熟的經驗之后，西井又踏入了另一個細分市場——礦場無人車。之所以如此選擇，是因為礦場有跟港口類似的痛點，礦業工作環境偏遠，本身容納的都是最低水平和文化的勞動力，熟練工人并不多，存在勞動力成本升高、勞動生產率偏低、勞動力短缺、生產安全管控等問題。

譚黎敏表示：因為公司不是一家原生的做自動駕駛的公司，所以在16年底到17年上半年，團隊經歷了大量的摸索，由于目標足夠清晰和具有指向性，到現在，最初的一些底層技術開發最彷徨的階段已經過去了。

公司2016年就開始進入港口行業，所以對這個行業非常熟悉，包括作業流程，數據流等，也幫助我們快速實現在這個行業的拓展和落地速度。進入礦場領域，從技術層面來看，我們覺得和港口沒有太大差異，甚至更簡單，作業也相對簡單，所以我們更有信心。

此次同西藏珠峰合作，將聯合打造全局化人工智能智慧礦場，雙方考慮從無人駕駛運輸、礦場智慧監管、無人采掘等三個領域著手，由西井科技提供軟硬件全棧解決方案。

雙方聯手打造礦場新能源人工智能無人轉運車、礦下人工智能無人車輛、人工智能無人采掘設備、人工智能礦場調度系統、人工智能圖像識別礦場智慧監控管理系統、無人采掘人工智能管理系統等產品，覆蓋整個礦場運營的各個生產環節。

譚黎敏表示：特種車輛的駕駛員成本很高，而且越來越難招到人，而這些特種作業的要求又始終存在，這就是特種車輛要實現自動駕駛最初的原動力。

而且特種車輛往往在特定場景，所以也不受開放道路政策法規的限制，具有先天的優勢。我們覺得特定場景是最早能實現落地的場景，而在中間，特種車輛又是在特定場景種最先能實現落地的。