由中國智能交通協會和中國汽車工程學會特別策劃的“智能交通與自動駕駛發展論壇”于4月27日中國國際展覽中心（靜安莊館）成功舉辦，本次論壇圍繞以“融合與變革 機遇和挑戰”為主題展開討論。北京市交通委科技處調研員鄒迎就《北京市自動駕駛車輛路測實踐初探》做主題演講，以下為演講主要內容：

北京市交通委科技處調研員 鄒迎 教高

一、大勢所趨

1.全球智能交通發展趨勢。

（1）寬帶移動互聯網與交通運輸、汽車制造融合速度加快（互聯網+來跨界，產業融合）；（2）新技術的發展是智能交通發展的核心驅動力；（3）智能交通是投資并購的重要戰場。

2.全球自動駕駛汽車測試驗證發展動態。

全球自動駕駛也是我們未來的發展方向，如圖1所示，從2013年到2020年，其實各個國家都在制定各自自動駕駛的相關測試政策，除了法律法規進行修訂和編制之外，其它的封閉測試場和開放道路測試場也將陸續出臺，因為自動駕駛汽車所代表的自動化與網聯化是未來汽車發展的趨勢。

圖1:世界各國自動駕駛汽車測試發展動態

3.北京已基本實現自動駕駛產業鏈聚集。

北京是全國第一家推出自動駕駛測試政策的一個單位，為什么會這樣？實際北京現在已經基本實現自動駕駛產業鏈聚集，無論是算法軟件、地圖定位，還是到傳統的企業，芯片，傳感器等等，北京都云集了方方面面的技術力量，具體如圖2。

圖2:北京在自動駕駛產業的資源優勢

基于此，對于自動駕駛汽車的道路測試，我們認為：（1）自動駕駛未來從研發到規模化應用的關鍵環節，對自動駕駛技術的發展意義重大；（2）北京作為全國科技創新中心，盡快開展自動駕駛上路測試對于推動我市相關產業發展和交通運輸行業的應用十分必要。

二、北京市自動駕駛車輛道路測試整體規劃

如圖3，它包含了北京自動駕駛道路測試的整個工作流程及管理模式。首先是在2017年12月18日出臺了《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》。同時，我們也組建了北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組，并通過公開招投標，確定了第三方工作機構，同時還產生了專家委員會等，具體如圖3所示。

圖3:北京自動駕駛車輛道路測試的相關工作流程及管理模式

下面具體介紹一下我們最新的工作。

1.中國道路交通法律法規整體框架。

為了了解自動駕駛要怎么推進？我們對中國所有道路交通的法律法規整體框架進行了深入研究，如圖4所示。同時，在政策研究制定過程中，也對美國政策實際做了深入學習，主要針對他們推進自動駕駛測試的整個流程進行了很深入的探討，如圖5。

圖4:我國交通法律法規框架

圖5:美國各州政府的交通法律法規及管理辦法

我們依據現有的國家法律法規與北京市相關條文，分析了自動駕駛車輛道路測試的6個方面問題：

（1）法律法規問題。其實自動駕駛過去沒有人定義，其實到現在自動駕駛定義的也不算有，雖然前段時間三部委發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，但是我認為還不是很全面，而北京對自動駕駛道路測試專門做了定位，從法律法規的角度來說，自動駕駛車輛的道路測試定位為科學試驗，現有法律法規是基本可行了。

（2）管理主體問題。自動駕駛管理主體不是靠過去一家管理部門就可以完成的，而是涉及多個管理部門。在北京，市交通委、市公安局和市經濟信息化委三個委辦局聯合成立工作小組，但管理部門不僅僅是這三家，而他們只最主要的三家，另外還有質監局和證監局等等，因為涉及到保險等多方面的工作，目前北京已有十幾家委辦局參與到這個工作中來。

（3）測試場地問題。北京具備測試場地條件，目前已有3個測試場地，分別為交通部封閉測試場、海淀區測試場和亦莊測試場。

（4）測試許可證和測試車輛號牌問題。我們針對自動駕駛測試許可證和測試車輛號牌問題開過多次的會議，并對測試整體定位做了考量，最后認為自動駕駛上路測試屬于科研試驗范疇，可申請臨時牌照上路。按照現有的法律法規，加裝自動駕駛系統且符合現有機動車安全技術標準的車輛，可以獲得臨時上路牌照。除上路牌照外，還需要考慮自動駕駛測試許可證問題。

（5）事故認定及賠償問題。由于自動駕駛在我們國家沒有相關的規定，若自動駕駛在行駛過程中出了事故，怎么執行？為此，我們研究了事故怎么賠償，怎樣是合規合法，保證創新，安全。

（6）測試監管問題。自動駕駛上路測試，屬于試驗性質，對于其安全性，需要有相應的測試監管。為了保證上路測試更加安全規范，所以我們通過公開、公平的方式招聘第三家機構進行監管。

2.發布指導意見和實施細則。

2017年12月，經市政府同意，我委會同北京市公安交管局、北京市經濟信息化委，共同制定，并在18日發布了《北京市自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》（以下簡稱“指導意見”）和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》（以下簡稱“實施細則”）。規定了自動駕駛車輛道路測試的基本制度框架，體現了在“確保安全”前提下“鼓勵創新”的原則。下面簡單介紹一下指導意見和實施細則。

（1）對于指導意見,其實我們當初從三個方面考慮，即測試前、測試中和測試發生事故后，具體如圖6所示。

1）在測試前，需明確申請條件與科學審核。2）在測試中，規定時間及路線，以及科學數據監管。3）在測試發生事故后，當然我們不希望發生事故，但一旦發生事故之后，我們如何審查、定責及依法賠償，這其實都是關系到方方面面的問題。

圖6:北京市自動駕駛測試指導意見-保障措施

（2）指導意見和實施細則具體內容主要包括四個方面：1）確定了測試主體的范圍；2）規范了測試車輛測試駕駛員和測試主體基本測試要求；3）明確了測試主體和測試駕駛員的責任；4）梳理了管理流程。

（3） 成立自動駕駛道路測試評估專家組

目前已制定《北京市自動駕駛車輛道路測試專家庫管理辦法（試行）》，第一批專家是由各委辦局推薦交通、通信、汽車、計算機和法律等相關領域的專家，初步匯總形成自動駕駛測試專家委員會名單。專家聘書是由北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經濟信息化委三家單位蓋章認定的，這個聘書目前還沒有最后發到專家手上，但專家庫已經成立。同時，相應的制定《北京市自動駕駛車輛道路測試專家評估會工作規范》，其中明確了專家組將負責對測試主體所提出的申請進行論證評估，并出具專家意見。

（4）通過政府購買服務方式確定道路測試第三方機構

為落實指導意見及實施細則，本著公開、公正的原則，通過招投標的方式，正式授權第三方機構，具體執行自動駕駛車輛道路測試申請、管理工作。

（5）自動駕駛車輛道路測試監管平臺

同時我們建設了自動駕駛車輛道路測試監管平臺，圖7是我們實際道路監管平臺的一個截圖。我們從圖中可以看到，這一批共5個車，比如說駕駛員當前處于哪種狀態，都在監管平臺上可以看到。

圖7:北京市自動駕駛車輛道路測試監管平臺

3.制定自動駕駛測試能力評估方法。

2018年2月，北京市經濟信息化委牽頭，會同北京市交通委、北京市公安交管局，共同制定發布了《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求（試行）》。

自動駕駛測試能力評估方法，主要是2個方向：一個是明確自動駕駛車輛測試場地內的訓練場景內容；另一個是對自動駕駛車輛的自動駕駛能力進行評估。

自動駕駛車輛測試場地內的訓練場景內容主要包括以下5個方面：

（1）認知與法規遵守能力。評估自動駕駛車輛對交通標志、標線、交通信號及附屬設施的認知能力以及對交通法規的遵守能力。

（2）執行能力。評估自動駕駛車輛準確控制車輛運動空間位置的能力。

（3）應急處置與人工介入能力。評估自動駕駛車輛應對突發事件的處理能力，測試駕駛員接管自動駕駛車輛的能力，人工介入后車輛的正常工作能力。

（4）綜合駕駛能力評估。自動駕駛車輛在指定行駛場景下，執行指定動態駕駛任務時，能 自覺遵守交通法規，有效處置動態交通狀況，正確操縱車輛的能力，如圖8所示。

圖8:綜合駕駛能力評估內容

（5）網聯駕駛能力評估。評估自動駕駛車輛是否具備 V2X 網聯駕駛能力。評估通過后，可以在具備網聯駕駛輔助能力支持的智能化道路上進行道路測試。網聯駕駛輔助能力評估屬于可選評估，主要考慮到適應不同技術路線的自動駕駛車輛。

（6）評估內容和評估分級。共分5個等級，涉及38項評估內容，其中認知4項、執行6項、人工介入3項和綜合駕駛26項。覆蓋美國NHTSA的全部28項測試內容，而該內容只針對SAE L3及以上車輛，而我們的T1級相當于美國的L3級，之下的內容我們目前沒有進行評估。

表1:評估內容和評估分級

（6）評估操作方法。主要包括場地布置和路線設定。

場地布置主要涉及自然環境、道路及基礎設施、模擬交通流和網聯通信設施。其中自然環境包括晴天、白天、能見度高、干燥路面，特殊天氣場景除外；道路及基礎設施是按照評估內容專項要求，選擇封閉試驗場地內對應的能力評估場地，合理動態布設；模擬交通流是通過背景車輛、模擬行人、模擬自行車等模擬動態交通流；網聯通信設施是在場地內布置安裝V2X設備的背景車輛、安裝V2X設備的路側設施（含信號燈）、安裝V2X設備的模擬行人等。路線設定，能力評估人員指令，自動駕駛車輛自動駕駛。

（7）封閉測試場地的技術要求

主要明確三個方面的內容：1）明確自動駕駛車輛測試訓練場地的技術要求；2）明確自動駕駛車輛能力評估場地技術要求；3）規范封閉場地的建設要求。

2018年2月9日，“國家智能汽車與智慧交通京冀示范區（海淀基地）”作為北京市首個自動駕駛車輛封閉測試場正式啟用。它的能力評估目前只能達到T3級別及以下，占地面積200畝，道路總長度4.8公里，測試車型目前是小型客車和小型貨車，因為目前北京市管理規定里面只涉及到小型客車或者是小型貨車。

圖9: 國家智能汽車與智慧交通京冀示范區（海淀基地）平面圖

在場地布置與平面設置時候，我們不僅考慮了城市測試區域，也考慮了鄉村測試區域。同時也有很多模擬設施和模擬交通流設備，不僅有固定的，也有移動的，比如說信號燈，我們有固定信號燈，也有移動的信號燈。未來封閉測試場可能更多的要與實際環境接近，這樣安全性也就越好。

（8）制定測試道路選擇原則

2018年3月，北京市交通委、交管局和經信委聯合發布了《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求》（以下簡稱“測試要求”），根據測試要求，主要分為5個方面：

1）測試路段道路需選擇在北京市內五環（不含）外的區域道路，并且符合道路交通安全法等相關法律要求。

2）在道路測試時段內測試路段道路的交通密度不能超過道路設計最大交通能力。

3）測試路段道路在無明確說明情況下，應在白天且無雨、雪、霧等情況下；在非早、晚高峰時段；在非其他不適合測試的時段， 進行自動駕駛車輛道路測試。

4）同一測試路段內道路應相互連通，不應有孤立道路。

5）不應選擇學校、醫院、地鐵站、消防隊旁道路。

測試道路按復雜程度，分為R1-R5級，共5個級別，具體如圖10。

圖10: 北京測試道路分級

根據測試要求，公安部、北京交管局發布了第一批實際測試道路。公示了第一批測試道路，共分為3個區，即海淀、亦莊和順義，共33條道路，全長105公里，其中Rx道路5條,共12公里。

圖11: 亦莊自動駕駛車輛公開測試道路

如圖11，亦莊的公開測試道路，R1到R5道路共24條，道路長度74.4公里。圖12是亦莊線Rx道路，共5條道路，全長約12公里，目前只有亦莊有Rx道路。

圖12: 亦莊自動駕駛車輛智能網聯測試道路

圖13為海淀區的測試路段，R1到R5道路共3條道路，全長19.4公里。

圖13:海淀自動駕駛車輛公開測試道路

圖14為順義區的公開測試道路，R1到R5道路共6條，全長11.2公里。

圖14:順義自動駕駛車輛公開測試道路

三、現階段啟動的道路測試

3月22日，經過前期封閉測試場5000公里測試訓練，自動駕駛能力評估考核,第三方機構組織專家評審等規定環節，百度公司5輛自動駕駛車輛獲得首批道路測試臨時號牌。

4月26日，北京新能源汽車股份有限公司、上海蔚來汽車有限公司的兩款國產新能源汽車成功通過評估和審查，獲得北京市第二批自動駕駛道路測試車輛臨時號牌。

目前，第一批獲得號牌的百度公司5輛測試車輛，也已在實際道路完成超過15000公里的測試。