2018年4月3日福特正式推出福特Co-Pilot360?智能駕駛輔助系統，包括ACC 全速智能自適應巡航控制系統、智能感應制動保護系統（帶行人識別功能）、LKA車道保持系統、BLIS盲區監測系統等。

此次《高工智能汽車》試駕的蒙迪歐2.0L PHEV車型是除福特?？怂怪?，第二款搭載該系統的車型。

先來看一些車輛基本信息

類型：合資四門B級轎車；

價格：補貼后售價26.18萬-31.88萬；

尺寸：長*寬*高4873/1852/1470mm；

動力：2.0L阿特金森發動機（105Kw/6000RPM、174.9N.M/4000 RPM）,電機92KW/228 N.M；

百公里加速：9.7S

電池容量：9KW.H鎳鈷錳鋰離子電池

變速箱模式：eCVT電控無級變速（行星齒輪）

ADAS：ACC全速智能自適應巡航系統、智能感應制動保護系統（帶行人識別），LKA車道保持輔助系統、BLIS盲區監測系統、智能感應制動保護系統（帶行人識別功能）等。

外型設計：

蒙迪歐插電混動版車型外觀與燃油版蒙迪歐高度一致。細節上，左側翼子板上設計有充電口，車尾增添了“Energi”標識。至于好不好看？惹不惹人喜歡？請各位客官自行鑒賞。

車廂布置：

車廂布局簡潔大方，實體按鍵布局符合人體工程學。細節方面，設置有“EV”按鈕。儀表盤采用了液晶屏幕+機械圓表盤設計，雖然液晶顯示區域面積不大，但很實用，左半側可顯示油耗、剩余續航里程、安全輔助功能等相關行車信息，右半側可現實指南針、地圖導航等車輛信息。

中控車機使用8英寸LCD屏幕顯示，觀感一般（分辨率低），好在圖標夠大，觸摸響應較快。搭載了SYNC?3系統是基于黑莓QNX系統打造，簡化了操作按鍵，將音樂、空調、電話、導航等功能的程序按鍵分列到觸摸式顯示器底部菜單欄。

相比于上一代SYNC?系統，SYNC?3增加了語音識別能力。在使用中《高工智能汽車》發現，語音交互延遲明顯、語義識別率低，除非規規矩矩的使用指定語音命令，還湊活可用。使用其它方式表述，語音系統完全不能準確解析駕駛員語義，體驗上不如吉利博瑞GE上那套語音系統（科大訊飛+騰訊）。

福特新蒙迪歐混動當然也不會放棄時下流行的車聯網功能。用戶可以下載“福特派”（FordPass）APP，輸入車輛VIN碼，與車機進行綁定。使用福特派app可以遠程啟動發動機、鎖定和解鎖（車門及后備箱）；查看燃油剩余情況、定位車輛位置并接收到車輛發出的相關警告消息。

通過使用USB或藍牙，可以在車內將福特派移動端app連接至SYNC?3車載操作系統，使用SYNC AppLink?功能就可以在車機屏幕上體驗SYNC?3兼容的應用程序，同時SYNC?3也支持蘋果CarPlay功能。

體驗時《高工智能汽車》發現，福特車機只能兼容少許的幾個APP（只同步了我手機上的網易云音樂），大部分APP暫不支持。

Co-Pilot360?

福特蒙迪歐2.0L PHEV智尊版車型同樣搭載了搭載本土化調校后的Co-Pilot360?系統，主要包含以下幾個功能：

1、全速智能自適應巡航控制系統（ACC）：ACC 啟動后，可以自動控制車輛的油門、轉向和制動，自動跟車功能可根據前車變化自動加速或減速，使車輛保持預先設定的安全距離。

2、智能領航輔助系統（LCA）：速度 64KM以上開啟，能輔助車輛轉向，使車輛始終行駛在車道中間。

3、智能感應制動保護系統（帶行人識別）：在一定時速內，該系統可探測到前方道路車輛或人行道的行人，如果探測到可能發生碰撞時，車輛會發出警報并在儀表等處顯示警示信息，而當駕駛者沒有對警報做出反應，系統會自動啟動最大制動，從而最大限度避免事故。

4、自動泊車輔助系統：系統識別到車位后，駕駛員只需要將擋位切換到 N 擋，長按扶手箱前方的自動泊車按鈕，就能實現自動泊車，整個過程完全不需要控制方向盤、加速、剎車，也不用換擋，等到泊車結束再接管就可以了。

從功能上來說，Co-Pilot 360 已經可以完成對車輛橫向和縱向的控制（既加速減速及左右轉向），并且自適應巡航的速域也已經覆蓋到了低速和高速（0-200km/h）。

但是出于安全的考慮，自適應巡航啟動時，系統還是需要讓駕駛員將雙手放在方向盤上，并通過方向盤上的壓力傳感器進行測試，一旦發現車主雙手離開，車輛會發出報警提示音。

可以看出，傳統車廠對于用戶使用駕駛輔助系統的習慣還是十分重視的。在沒有實現自動駕駛之前，車廠需要盡力保證用戶在駕駛輔助模式下仍然對路況有足夠的注意力，并且能隨時準備接管，這樣可以預防用戶誤將駕駛輔助功能當作自動駕駛使用，發生意外。

在傳感器方面，Co-Pilot360 主要包括了前后各 6 個，共 12 個超聲波雷達（用于倒車和自動泊車）、三個毫米波雷達（一個用于自適應巡航、主動剎車（77GHz），位于車頭下方，另外兩個位于車身兩側(24GHz)，用于盲區監測）和一個單目攝像頭。（用于自適應巡航、車道保持，位于前擋風玻璃）

整套系統的整合來自于德爾福，單目攝像頭來自于 Mobileye。福特工程師透漏，相較于之前的駕駛輔助系統，Co-Pilot360 在硬件上增添了視覺感知，算法也做了更新。比如，過去傳統的 ACC 系統只依靠雷達來實現，而現在的ACC系統，通過攝像頭和77GHz毫米波融合感知，可以實現更多功能。

實際路測體驗

此次試駕車型是蒙迪歐2.0L PHEV智尊版，（插電混動頂配版）終端售價為31.88萬（政府補貼2.2萬+）試駕過程中，我們從深圳南山開往珠海，共180KM，覆蓋了高速、隧道、雙車道、蛇形道路、城市復雜道路、山路等多個場景。

ACC全速智能自適應巡航系統可以實現0-200KM/H智能巡航和自動跟車。巡航速度最低可設置為30KM/H、時距設定有四種模式，運動模式、普通模式、普通模式、舒適模式，分別對應的時距是1S、1-1.5S、1.5-1.9S、1.9S以上。跟車車距具有依時性，時距不變，車速不同，車距也會做出調整。

上高速后，我們首先將時距設定為運動模式（1S），此時跟車距離較近，當前車加速或剎車時，本車的加速和減速也都控制的相當緊湊，車輛有很明顯俯仰感。

將時距設置為舒適模式之后，跟車距離明顯拉開了一些，對于前車車速變化，本車對油門和剎車力度的釋放也變的比較含蓄。這樣的好處就是，在前車頻繁變換速度時，留給本車更多時間緩沖，使得控制油門和剎車的幅度也可以更加輕緩，避免了車身前俯后仰，增加了乘坐舒適性。

低速時這套ACC功能也很好用。經過虎門大橋路段，車速基本降到了10KM/H左右，部分路段也會走走停停，此時ACC跟車功能也能做到跟隨前車緩慢蠕動，完全可靠。

但需要注意的是，低速蠕動時、如果本車跟隨前方車輛直至靜止，靜止時間不超過3秒，本車將從靜止狀態啟動加速跟隨前方車輛，如果時間超過3秒，就需要駕駛員按下SE+或者踩下油門踏板以跟隨前方車輛。

例如，本車跟隨前方車輛直至靜止，時間超過3S，前方車輛開走了，本車不會繼續跟隨前車，此時駕駛員不介入，車輛會原地靜止，需要駕駛員主動踩下剎車或按下AE+按鍵再次啟動跟車功能。

ACC功能的減速度是有上限的，在危急情況，如果駕駛員不介入，車輛不能迅速減速避免碰撞，此時前擋風玻璃上會顯示紅色的警示條，駕駛員必須立刻施加制動力。

除此之外，ACC全速智能巡航系統，不適用于彎道（環形路、蛇形路），不能及時檢測到快速切入本車道的車輛、在制動溫度過高和傳感器被遮擋時，該系統不能使用。

使用該系統不能使用非推薦尺寸的輪胎，該系統不能檢測到靜止、10km/h以下緩慢移動的車輛、不能檢測到道路中的物體、不能檢測到同一車道上迎面而來的車輛。

LKA車道保持輔助系統

LKA車道保持輔助系統在時速64KM/H以上開啟，開啟后只要系統能檢測到一面車道線，系統就開始工作。系統設定要求，駕駛員在系統工作同時也需要握緊方向盤，在短時間內沒有握住方向盤，或者只是輕輕握住方向盤，集成在方向盤內部的壓力傳感器也會判定駕駛員沒有控制轉向。

在車道保持系統工作時，當車輛有偏離車道線的趨勢，儀表盤會顯示黃色，并且發出警告，此時駕駛員不再接管，儀表盤會顯示為紅色，同時系統會提供朝向車道中心的輔助轉向扭矩輸入，如果此時車輛任然偏離車道，方向盤會發出震動（震動的強度可以調節，分為底、正常、高，三個級別），提醒駕駛員接管車輛。

試駕過程中，《高工智能汽車》發現，蒙迪歐LKA車道保持輔助系統可適用于大多數高速路況，而且響應較塊，轉向力度較大、也比較線性，不會有明顯的階梯式頓挫感。

而且在車道保持系統不能保持車輛行駛的時候，也會通過儀表兩級顏色變換、方向盤震動提醒駕駛員及時來接管車輛，比較人性化。

開啟LKA車道保持功能后，如果想要變道超車，需要提前打開轉向燈，啟動轉向燈后系統默認該側車道線可跨越，超車或變道后，車輛需要1S左右重新識別車道線。

除此之外，在陽光直攝像頭鏡頭，車輛距離單側車道線太近、高速曲線行駛、距離上一次提醒警告時間或者輔助時間太短、車道線模糊、光線明暗變化、車道線突然偏移、行車時距離前方車道太近、在有無車道線之間切換、車道過寬或者過宅、出現橫向大風、存在大型路拱（減速帶震動）、不平的路面（陡坡、凹凸），車輛負載不平衡等情況下都需要慎用該功能。

駕駛員預警系統

駕駛員預警系統在車輛64KM/H以上自動激活，但車內并沒有監測駕駛員行為的攝像頭或其它傳感器。

為此《高工智能汽車》請教了福特工程師，該系統是通過前置單目攝像頭在內的多種傳感器感知在內的多種駕駛行為輸入來自動判定駕駛員的駕駛行為，如果系統判定到您的注意力低于特定閥值，則該系統會使用提示音和信息顯示屏來提醒您。

例如，駕駛員頻繁單手握方向歐盤、壓車道線行駛等等，都會觸發警告。所以，該系統在前方單目攝像頭不能檢測到車道線時，不能運行，除此之外如果修改車輛的底盤高度，該系統也可能無法正常運行。

如果駕駛員預警系統判定駕駛員危險駕駛，會警告顯示“請注意休息”。警告可分為兩個級別，首先發出短暫的警告，提示您需要休息，該信息只會顯示一小段時間。

如該系統檢測到你的駕駛注意力指數進一步降低，該顯示屏會發出另外一條顯示信息，次警告會保持很長時間。按下放線盤上的OK按鍵，會自動解除。

在試駕過程中，我們嘗試在不開啟轉向燈情況下 壓車道線行駛、或單手輕握方向盤，確實會觸發警告。

BLIS盲區監控

盲區監測通過安裝在后包圍內部兩顆24GHz毫米波雷達檢測車身兩側由車外后視鏡向后4M范圍的物體，當車輛切換為D檔，車速超過10km/h，盲區監測統開始工作，該系統在倒車時不工作。

當系統檢測到盲區范圍有車輛時，警告燈會在相應側后視鏡亮起，此時本車如果繼續向點亮車輛側移動，轉向指示燈、警告燈會同時閃爍。

蒙迪歐的這套BLIS盲區監測系統可靠性是很高的，但是只能預警車外4M盲區范圍的車輛，不能檢測到快速接近的車輛，有些遺憾。

除此之外，帶有此功能的車輛不能使用車尾貼，物理化合物或者其他物體遮擋尾部傳感器，會導致雷達測距精準性降低。

智能感應制動保護系統（帶行人識別功能）

智能感應制動保護系統（帶行人識別）是在車速高于5KM/H的時候啟動，識別行人探測功能在車速不高于80km/h的時候啟動，系統預警分為三個級別。

當車速為100KM/H時，車距保持為25M以上，時間差為0.9s以上，系統顯示為灰色；100KM/H時，車距大于17米、小于25米，時間差為0.6-0.9s，系統預警顯示為黃色；100KM/H時，車距小于17，時間差小于0.6s，預警顯示為紅色。

通過使用信息顯示屏按鈕，也可以關閉主動制動功能。但是每次啟動車輛之后，該功能都會激活。激活之后可以看見閃爍的視覺警告和聽見警告聲音。

制動輔助功能還可以在駕駛員輕踩下制動踏板的時候輔助駕駛員，額外增加制動力度，如果系統判定即將發生危險會主動制動。

福特工程師表示，該系統對于，夜間未開尾燈的車輛，奔跑的行人，非常規下復雜背景的行人存在誤判和漏判，在ACC自適應巡航開啟時，距離提示和警告功能會停用。

主動泊車輔助

最后，此次上市的福特蒙迪歐2.0L PHEV 版并沒有搭載Co-Pilot 360中提到的自動泊車輔助系統。實際上是一套主動泊車輔助系統（平行+垂直），這套系統可以自動判斷選擇車位，車輛自動控制轉向，駕駛員只需要控制檔位、剎車、油門即可。

開啟泊車輔助功能后，車速低于35KM/H時，車輛會主動搜索合適的車位，駕駛員可以使用轉向燈控制想要泊入的方向。

泊車輔助系統采用了12顆超聲波雷達最遠探測距離70CM，在泊車中，前進時車速需低于8KM/H、后退時車速需小于5KM/H，當車輛逐漸靠近障礙物，提示音鳴叫頻率也會逐漸加快，當保險杠與車輛距離小于30CM時，提示音會長鳴，此時需要停止車輛切換檔位，直至泊車完成。

體驗：不能準確檢測到可用停車位。水平泊車較好用，只要車位比車身長 1.1m左右的車位，一次停進去的概率很高。垂直泊車對泊車空間要求較大，生活中實用性不大，而且系統需要多次打方向才能準確泊入（太麻煩）。

相信福特這套主動泊車系統更適用于一些新手或者泊車技術不熟練的女士。

除此之外，在尋找泊車位時車輛與停車位間距不能大于1.5M或小于0.4M，在輪胎氣壓不均衡，或輪胎磨損過度時不能使用主動泊車功能。