IO也叫GPIO，即通用輸入輸出端口，主要有一下幾種模式，普通輸入，模擬輸入，開漏輸出，推挽輸出，另外還可附加配置浮空，上拉或者下拉，或者復用。普通輸入就是讀取ttl電平的邏輯值，不多解釋；模擬輸入對外表現為高阻，一方面可以在啟用內部adc的時候使用，另一方面降低不用端口的電流，減小功耗；開漏輸出簡單講就是邏輯1輸出高阻態，邏輯0輸出低電平，因此需要外部上拉電阻，看似麻煩但是好處是可以做邏輯電平轉換，天生帶‘線與’的功能；而推完輸出就是強制拉高或拉低電平（不超過IO電流輸出能力的前提下），不需要外部上拉了。上下拉電阻在不同系列STM32里不太一樣，有的只能輸入才有，有的輸入輸出共用，和外部上下拉差不多，不過阻值不小，上下拉能力有限。復用就不說了，主要是后端與片上外設連線的關系，和IO關系不是太大。

單片機IO口輸出一般有準雙向口輸出、 推挽輸出、開漏輸出等。下面介紹這三種輸出模式。

準雙向口輸出：準雙向口輸出就是可作為輸出也可作為輸入口，因此這個口是不定的，是準雙向類型，不用重新I/O口的輸出狀態 。準雙向口有3個上拉晶體管以便根據不同的需要設置表不同的參數。這三個晶體管分別是起到強上拉、極弱上拉、弱上拉功能。

推挽輸出：

推挽輸出是因為它的輸出結構類似于推挽結構，它是一種由兩個三極管（或者其他MOS管等）分別受到一個信號的控制，這信號的互補的，就是說只有一個三極管導通，一個三極管導通的時候另一個就要截止。推挽輸出可以輸出高電平，也可以輸出低電平。當鎖存器為“1”時候可以持續提供強上拉，這種輸出結構可以驅動需要很大電流的器件。

開漏輸出：這種結構作為邏輯輸出時候，必須要有外部上拉，上拉電阻要為10K左右比較好，一般是通過電阻加到VCC電源，這樣才可以讀取外部狀態，也就是說此時的開漏輸出的可以作為外部的輸入I/O口。

除了這些有些還附帶PWM輸出功能，芯片內部集成PWM等，用來專門驅動電機、蜂鳴器等需要PWM的信號。