導讀

一款名為“歡樂送”的餐飲服務機器人，從發(fā)售至今不到兩年的時間出貨數(shù)千臺，我們特別采訪了“歡樂送”的締造者、普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤先生，揭秘其中門道。

商用機器人遭遇難產，因過度重視技術

商用機器人市場現(xiàn)在的標配是“導航技術+人臉識別+語音交互”，以語音交互為例，即使如Siri、Alexa這樣高度智能的語音助手，在實際使用中仍然存在諸多問題。張濤說：機器人應用到垂直領域其實應該將額外技術和功能全部砍掉，只保留最核心的功能，以配送機器人為例，我們只保留了自主移動功能，甚至都沒有加入語音交互。這樣極簡的產品概念也是我們的產品得以快速面市的原因之一。

“歡樂送”是一款室內配送機器人，通過多傳感器融合的SLAM算法實現(xiàn)自主定位導航，主要應用于餐飲和酒店等特定場景，可以實現(xiàn)1：1機器人換人。

截止目前，歡樂送已經出貨數(shù)千臺，另外，我們業(yè)務增長很快，今年歡樂送的銷量會是去年的十倍以上，張濤自信表示。相對于還處在研發(fā)階段的雙足機器人及尋求明確商業(yè)落地的多足機器人而言，這種針對垂直場景對產品定義做減法的思路確實值得借鑒。

技術更新帶來場景拓展

如果說歡樂送作為普渡科技第一代產品，數(shù)千臺銷量只是小試牛刀，那么作為第二代產品的普羚就是普渡科技針對市場反饋及商業(yè)沉思后進行的精準改進。另外，在技術上也做了不少的迭代，賦能新產品以更多的功能和應用場景。

除了性能的全面提升，最顯而易見的就是機器人造型的變化。基于安全及衛(wèi)生的考慮，普羚采用封閉式艙體結構，當普羚把物品從A點配送到B點時，收貨人員憑借取貨密碼打開艙門，提取貨物。

導航技術作為室內配送機器人的關鍵，也在新一代產品中做了更多的提升，普羚采用普渡科技自研的PuduSLAM 2.0技術，使用了激光雷達、攝像頭、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，相較第一代歡樂送而言，主要有以下三點性能提升：

1）采用激光和視覺融合技術，加入了RGBD深度相機，能夠實現(xiàn)3D構圖及定位，從而實現(xiàn)厘米級實時定位和高精度地圖構建；

2）移動速度和流暢度得以提升。普羚最高運行速度為2m/s（歡樂送為1m/s），流暢度以及避障靈敏度也得到進一步提高。

3）建圖面積進一步擴大。由于傳感器的性能和算法的性能都得到了提升，因而建圖面積從原來的幾千平米擴大到現(xiàn)在的幾十萬平米以上。

另外值得注意的一點是，普羚的硬件部分也有變化，在機器人中新增了梯控模塊，可以實現(xiàn)機器人與電梯的通信，從而解決了跨樓層立體配送的能力。

正是因為采用了封閉式艙體結構、全新的PuduSLAM 2.0技術，以及梯控模塊的加入，使得普羚從原來的室內小場景配送機器人（歡樂送）過渡到了室內大場景配送機器人。在場景應用上也從原有的餐飲、酒店，拓展到了樓宇應用。

機器人市場的分工與合作

國內科技巨頭作為市場科技行業(yè)的導向標，其實也有入局配送機器人這一垂直領域，這看似擠壓了行業(yè)公司的生存空間。實際上，在整個行業(yè)內，巨頭公司和行業(yè)公司更多則是分工合作的關系，科技巨頭做產業(yè)布局，行業(yè)公司專注技術與產品研發(fā)。

普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤告訴雷鋒網編輯，我們的核心競爭力是在機器人產品及技術方面，而科技巨頭核心競爭力在用戶和業(yè)務場景?？萍季揞^手中有更多的用戶資源和用戶場景，但是若論做機器人產品的話，無論是硬件、軟件，還是算法，我們會更擅長。實際上，行業(yè)公司和科技巨頭也是分工的，他們更多的是做產業(yè)布局，由于擁有足有的話語權，已經無需自己做垂直領域的機器人研發(fā)了。

深耕配送機器人，拓展更多垂直領域

普渡科技成立于2016年，以餐飲行業(yè)作為切入點，核心技術包括計算機視覺、機器人自主定位導航、多機器人協(xié)作、機器人電機及電機驅動、機械臂設計及運動控制、機器人通用底盤、智能交互等。現(xiàn)在的研發(fā)團隊有50人左右，其中軟硬件工程師配比為2：1，可見他們還是很重視軟件研發(fā)的，這同時也是服務類機器人發(fā)展進入第二階段后的關鍵能力突破點。張濤告訴雷鋒網編輯，就公司整體發(fā)展，未來還是會沿著配送機器人的主線走，針對特定場景，普渡科技會對機器人的形態(tài)和上層軟件系統(tǒng)進行更多的適配和研發(fā)。

在產品迭代上，張濤表示，隨著時間的推移和我們技術和產品能力越來越強，未來普渡科技預計會在3-6個月左右推一款新產品。

憑借技術優(yōu)勢，普渡科技如今已經擁有海底撈、洲際酒店、喜來登酒店、香港美心集團等高檔餐廳和酒店客戶。另外，隨著新產品的陸續(xù)面世，普渡也將持續(xù)拓展其他行業(yè)的客戶。