2018年8月20日，德賽西威發布2018年度半年報，在智能駕駛方面，公司基于高清環視系統和超聲波雷達融合的全自動泊車系統預期將在年內量產并交付國內客戶。

2018年6月23日，德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰略合作協議。雙方合作的自動駕駛系統將提供低速代客泊車、中速TJP塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心L3自動駕駛智能化功能。

2018年4月23日，小鵬汽車發布G3全場景自動泊車技術，利用20個傳感器，AI視覺功能，實現自動泊車，解決74%的場景。

自動泊車不是一個新功能，傳統的以12個超聲波雷達為基礎的泊車方案，能夠完成橫向、垂直、斜向三種泊車動作，完全不需要人操作。但由于場景單一，使用條件苛刻，并沒有流行起來。

而新的以視覺+超聲波的融合解決方案，能夠適應較多的場景，技術和成本方面都有優勢，因此未來可能會快速流行。

德賽西威作為國內傳統汽車電子Tier1，其首批融合全自動泊車方案將會進入量產期，而小鵬汽車也早前發布了融合方案的全自動泊車功能，在雙方合作的備忘錄中也提到了泊車。如此一來，雙方的合作給市場帶來了不少的想象空間。

沃爾沃全自動泊車技術可以讓汽車自行完成“尋找車位”及“停車入位”兩大動作

那么融合的自動泊車方案什么時候會成為主流？國內OEM是如何規劃自己的量產方案？想要搞清楚這些問題還得從存量市場說起。

超聲波自動泊車方案剛起步

奔馳S級通過12枚泊車雷達，可以實現一鍵式全自動泊車，覆蓋傳統的三種場景；全新奧迪A8搭載了自動泊車技術，采用了融合方案（超聲波雷達和4路高清環視攝像頭），使得其能夠適應更多泊車場景；

2015年寶馬也推出了搭載一鍵式自動泊車的方案，不需要駕駛員來操作換擋、轉向、加速和制動，新一代7系的鑰匙是具備遙控功能的，自動泊車同樣可以利用這把鑰匙完成。

存量市場中，除了國際車企早早在旗艦車型上推出基于超聲波雷達的自動泊車方案，國產車型近年來也出現了這樣的功能。

長城哈弗H7車型提供了12個雷達傳感器，分別位于前、后保險杠上，支持水平、垂直、斜向三方位泊車，自動泊車輔助系統的開啟是有一定條件限制的，在發動機運轉、換擋桿位于D擋，且車速低于30公里/小時，按壓按鈕，該功能才被開啟。

2018年4月25日，長安發布新CS75，其搭載的APA4.0代客泊車系統屬于L2級自動駕駛核心技術，可實現主動搜索車位、車內一鍵泊車、車外進程遙控泊車等功能,適用于水平泊車、垂直泊車、斜列式泊車、水平泊出等場景。長安半自動泊車已經實現批量應用，適配超過138個關鍵場景。

吉利汽車智能駕駛開發中心資深總工程師劉衛國透露：從2018年開始，吉利計劃所有上市的車都要搭載G-Pilot 2.0。

G-Pilot 2.0主要是實現縱+橫向的動力學聯合控制，通過多傳感器數據融合技術，提高環境感知精度和可靠性，進而實現特定環境下的自動駕駛能力，例如自動泊車系統，并逐漸應用在量產車型上。G-Pilot 2.0的可以實現APA全自動泊車，這種還是傳統的超聲波雷達方案。

傳統的超聲波雷達方案已經在一些國內中低端車型中出現，但其能解決的停車難題有限，一般對停車位的要求比較苛刻，且即使停車位夠寬敞，也還會出現反復揉庫，對于老司機而言，不甚煩憂。其中奔馳女車主就出現過使用自動泊車功能，導致汽車剮蹭到水泥柱的情況。

在實際使用中，傳統方案的自動泊車功能很難得到老司機的青睞，新手使用中也難免忐忑。因此，能夠適應更多場景，更靈活的融合視覺方案的自動泊車功能，會更容易贏得市場。

法雷奧自動泊車輔助系統——ValetPark4U，其可實現無人操作自動尋找附近車位，自動泊車等功能。

那么各大OEM是如何規劃自己的自動泊車融合方案的呢？

OEM看齊2020年

長安汽車品牌公關部副總經理王曉玲表示，長安汽車2016年實現了中國第一個實現了長距離的自動駕駛的一個里程碑。2017年7月份，APA6.0在CS55上搭載，完成國內首測，同年12月份，完整融合V2X和遠程自動泊車。APA6.0其實就是自主泊車,覆蓋從停車場入口到車位的閉環，這個泊車功能比較超前，相當于L4級別的。而APA5.0是APA4.0與6.0之間的，會在超聲波傳感器的基礎上融入視覺方案。

長安汽車智能化研究院總工程師張杰表示，APA5.0將會在2018年完成開發，傳感器中會引入360環視，實現體驗的升級。從完成開發到量產車型，中間至少需要2年左右的時間，因此要見到長安的APA5.0量產車型，保守估計也要到2020年左右。

吉利G-Pilot 2.0進一步發展的話就是G-Pilot 3.0，按照之前吉利的規劃，3.0有望在2020年實現，功能上可完成臨近車道的變道以及無人監控的自動泊車操作等，并結合更多車聯網信息娛樂，和云端車車協同功能。

G-Pilot 3.0可以實現RPP遙控領航泊車，綜合解放雙手的駕駛體驗，這種泊車方案應該是多傳感器融合。奇瑞汽車智能車技術中心執行總監黃勇透露，奇瑞“爭取在2019年底和2020年完成功能開發”，實現L3自動駕駛量產。其中就包括自動泊車的技術。

2018年，奇瑞開發了艾瑞澤5e第三代自動駕駛汽車，功能上實現了自主召喚、自主泊車、自主巡航、車道保持、自主變道等。2020年推L3級別量產車 自動駕駛系統成本2萬元。

國內主流主機廠紛紛將更高級自動泊車功能的量產，放在了2020年以后，但也不乏一些激進者。

激進者能否占得先機？

上汽計劃在2018年推出實現最后一公里自主泊車的量產車型Marvel X，號稱全球第一臺會自己找車位、自己泊車入庫的量產車。其目前已經開放了預售，但具體的參數配置信息還未公布。廣汽集團總經理馮興亞曾表示，廣汽集團將分四個階段實現無人駕駛。第一階段是輔助駕駛，實現自動泊車、駕駛提醒等功能，現已實現；第二階段是半自動駕駛，預計2020年前實現；第三階段高度自動駕駛，預計2025年前實現；第四階段完全自動駕駛，預計2030年前實現。

廣汽新能源北京泓建祥源體驗中心開業典禮上，廣汽新能源汽車有限公司董事、總經理古惠南表示，將在2019年向市場量產L3級別的自動駕駛車。

上汽的自主泊車車型Marvel X相當于直接跨過了融合的階段，但由于要停車場智能化改造后，才能實現，因此其自主泊車功能更多會是示范效應，單車的全自動泊車功能更為普遍使用；廣汽預計要在2019年實現L3的量產，這也是個不小的目標。相比于其它OEM而言，上汽和廣汽走的看起來比較“激進”。以上二廠，有激進的實力，但互聯網造車企業從不甘落后，走的更超前。

文首提到的小鵬汽車，就在年初的北京汽車展上發布了帶有全場景自動泊車功能的G3，不僅使用了超聲波，還復用了環視+毫米波傳感器，以達到更優的泊車體驗。

互聯網造車企業高歌猛進，攪動了本來沉寂的市場，間或促進了傳統OEM的發展節奏。但融合方案的自動泊車功能，最后能否一掃超聲波方案不溫不火的頹勢，不取決于OEM、Tier1們的獨自狂歡，而是消費者的用腳投票。適應性強，準確率高，不發生刮擦，將會成為產品成敗的試金石。