隨著科技發展，許多企事單位都紛紛安裝了自動門，與普通門相比，自動門具有節省空間、方便衛生、美觀適用、保密防盜（帶門禁功能）等諸多優點。本文介紹的自動門控制器使用簡單、工作穩定、成本低廉，采用雙速運行、動作迅速。除能實現自動開關門之外，還具有常開、常關、門禁、防誤夾等多種功能。

一、工作原理

控制器的電原理見附圖1，主控芯片采用89C2051，BI-B4是檢測自動門所在位置的光電開關（安裝示意見圖2），其中B1、B4是開、關門限位開關，B2，B3是開、關門減速開關。G1、G2分別是自動門內、外兩個開門感應器的常開輸出接點，當S1置于自動狀態，假設門當前處于關閉狀態，當有人由內到外或由外到內接近開門感應器時，其常開輸出接點閉合，P32變為低電平，單片機檢測到這一信號，使P13輸出低電平，K2閉合，同時P34輸出一定脈寬的PWM脈沖，當脈沖高電平到來時，V4截止，V3導通，V5柵極得到高電平而導通，脈沖低電平到來時，V3截止，V4導通，V5柵極的電荷被迅速放掉而截止。這樣，V5工作在開關狀態，直流電機以較快的速度正轉開門，到達減速開關B2時，P34腳輸出的PWM脈沖高電平寬度變窄，電機以較低速度運行，到達限位開關B1時，P13，P14輸出高電平，K1，K2斷開，同時P34輸出低電平，電機停止運行。自動門在開門位置停留5秒后，自動進人關門過程，K1閉合，K2斷開，P34輸出PWM脈沖，電動機反轉，當門移動到B3位置時減速運行，到達B4時關門停止。關門過程中，當有人需要通過而接近感應器G1或G2時，立即停止關門，并自動進人開門程序（在不同的位置以不同的速度開門）。在門打開后的5秒等待時間內，若有人接近感應器G1或G2，單片廠一－下機重新開始等待5秒后，才進人l卜關門過程，從而保證人員安全通｝｝過。M1、M2分別是內、外門禁器｝l的常開輸出接點，當S1置于刷卡狀態時，開門感應器失效，進出人員只有通過讀門、卡才能開門，其原理與自動狀態相同。當S1置于常開狀態時，由于P32持續為低電平，自動門常開不關，適合于臨時工作狀態，如上、下班、搬運、清潔、外賓參觀等時間段。當S1置于實驗／常閉狀態時，開門感應器、門禁器均失效，自動門處于常閉狀態，適合于需要長時間關門的時間段，如晚上下班、節假日放假等，若此時按一下AN1，貝們會打開一次，5秒后自動關閉。該功能適合臨時手動開門或安裝過程中實驗用。

防誤夾功能可防止在開門感應器失效的情況下夾傷行人，圖1中R9是電流取樣電阻，當關門過程中夾到行人時，阻力增加，運行電流增大，這時單片機P11腳即內部精密比較器負輸人端電壓升高，當大于P10腳電壓時，內部輸出P37變為低電平。單片機在檢測到這一信號并經過確認后，立即啟動開門程序使門打開，確保人員不被夾傷。當然其他原因也會導致電流增大如果關門時累計3次出現過流或開開門時出現1次過流現象則自動門在打開之后（關門時）立即（開門時）停止工作故障燈LED1亮。提示維護人員進行檢查此時故障很可能發生在傳動機構、懸吊機件、導行裝置、開門感應器等部位。AN2是故障復位按鈕。

二軟件設計

本裝置軟件主要有開門、關門、過流判斷、定時、計數、延時等程序組成，片內主要RAM分配如下：30H，31H存放定時器TO定時擴展系數，32H，33H分別存放高速時脈沖高、低電平寬度，34H、35H分別存放低速時脈沖高、低電平寬度，3AH存放關門過流采樣次數，3BH存放開門過流采樣次數，3CH為關門過流發生次數，03H為定時到標志位，04H為關門時過流標志位，05H為開門時過流標志位。

三、其他問題

開門感應器選擇微波型或紅外線型均可，但必須是標準繼電器輸出，輸出保持時間調節在1秒左右。安裝之后應對電機抗阻能力進行調節，調節方法是在大門運行中，用手反方向推拉門體，若很容易停，則調節RPl使抗阻能力變大，反之調小。