雖然PAC的形式與傳統(tǒng)的PLC很相似,但PAC系統(tǒng)的性能卻比PLC廣泛、全面得多。PAC是一種多功能控制器平臺,它包含了多種用戶可以按照自己意愿組合、搭配和實(shí)施的技術(shù)和產(chǎn)品。但與其相反,PLO是一種基于專有結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,僅僅具各了制造商認(rèn)為必要的′眭胄邕。
PAC與PLC最根本的不同在于它們的基礎(chǔ)不同。PLC的性能依賴于專用的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠專用的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的。對于PLC功能的改進(jìn),如增加運(yùn)動控制、過程控制或通信能力,都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,這種專用的硬件也很難移植到不同性能的PLC中,而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的,甚至于處理器芯片都是專用的芯片,這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜,而且由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和可開放性受到很大的限制,這也是為什么PLC的CPU的性能通常比PC機(jī)的CPU要落后得多的原因。另外,PLC的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專用操作系統(tǒng),與目前流行的實(shí)時操作系統(tǒng)不兼容,由于是專用的操作系統(tǒng),其實(shí)時可靠性與功能都無法與通用的實(shí)時操作系統(tǒng)相比,這就使得PLC具有了整體性能的專用性和封閉性。
PAC的性能是基于它的輕便控制引擎和標(biāo)準(zhǔn)的、通用的、開放的實(shí)時操作系統(tǒng),嵌人式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及背板總線。PAC的輕便控制引擎是它的最明顯的特點(diǎn),在PAC之前的PLC等控制系統(tǒng),用戶應(yīng)用程序的招待是通過硬件實(shí)現(xiàn)的,PAC設(shè)計(jì)了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實(shí)時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個控制引擎與最根本的不同在于它們的基礎(chǔ)不同。PLC的性能依賴于專用的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠專用的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的。對于PLC功能的改進(jìn),如增加運(yùn)動控制、過程控制或通信能力,都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,這種專用的硬件也很難移植到不同性能的PLO中,而且傳統(tǒng)的PLO廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的,甚至于處理器芯片都是專用的芯片,這樣就導(dǎo)致了隨著PLO功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜,而且由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和可開放性受到很大的限制,這也是為什么PLO的CPU的性能通常比PC機(jī)的CPU要落后得多的原因。另外,PLC的操作系統(tǒng)通常都是各PLO廠家的專用操作系統(tǒng),與目前流行的實(shí)時操作系統(tǒng)不兼容,由于是專用的操作系統(tǒng),其實(shí)時可靠性與功能都無法與通用的實(shí)時操作系統(tǒng)相比,這就使得PLC具有了整體性能的專用性和封閉性。
PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PAC Systems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的Vx Works實(shí)時操作系統(tǒng),其可靠性已經(jīng)得到全球大量應(yīng)用的證實(shí),如美國火星探測器“奮進(jìn)號”和“勇氣號”所采有的實(shí)時操作系統(tǒng)即為Vx Works。PAC系統(tǒng)的硬仵結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的、通用的嵌人式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU,如GE Fanuc的PAC Systems系列產(chǎn)品的CPU即采用了Pentium 300/700MHz處理器,而且即將推出Pentium M處理器的CPU。
PAC系統(tǒng)通常采用標(biāo)準(zhǔn)的、開放的背板總線,如GE Fanuc的PAC Systems系列的RX7i采用了VME64總線;RX3i采用了cPCI總線,這兩種總線是目前嵌人式控制領(lǐng)域中最流行的總線標(biāo)準(zhǔn),均可以支持多CPU并行處理功能,而且由于采用了標(biāo)準(zhǔn)的開放背板總線,使得GEFanuc的PAC Systems系列產(chǎn)品可以支持大量的第三方模塊,并將其集成到PAC Systems產(chǎn)品中,如CPU模板、通信模板、I/O模板等,體現(xiàn)了開放性的優(yōu)越性。一個典型的例子是PACSystems系列可以支持2.1GB的通信速率。PAC系統(tǒng)的編程軟仵為統(tǒng)一平臺,集成了多領(lǐng)域的功能——包括邏輯控制、運(yùn)動控制、過程控制和人機(jī)界面等各功能,對于數(shù)據(jù)點(diǎn)Tags使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,并且在一個工程中支持多個PAC目標(biāo)編程,既適合于過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用,也適合于工廠生產(chǎn)線多設(shè)各統(tǒng)一編程。PLC基于專有技術(shù)建立,而PAC的軟件和硬件由于采用了標(biāo)準(zhǔn)的通用部仵,可以使用COTS(商品現(xiàn)貨供應(yīng))產(chǎn)品和技術(shù),這樣有助于確保系統(tǒng)的可靠性和可用性,因?yàn)榭梢员WC硬件和軟件的迅速和方便的維護(hù);降低了系統(tǒng)價格和減少了停機(jī)時間,因?yàn)榭梢噪S時得到現(xiàn)貨;提高了開放性、靈活性和可擴(kuò)展性。
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