步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)的控制電路一般可分為兩種類型。
一種稱為I/0控制器,適用于個人計算機(jī)(PC)控制,指令及控制信號通過串口傳送,可以在計算機(jī)下載程序后脫機(jī)運(yùn)行。
另一種稱為定位主控器,適合于可編程序控制器(PLC)或者單片機(jī)控制,指令和數(shù)據(jù)通過并行口傳送。單片機(jī)控制步進(jìn)電動機(jī)的方法十分靈活,可以在惡劣的環(huán)境下運(yùn)行。
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步進(jìn)電機(jī)
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脈沖信號
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步進(jìn)驅(qū)動器
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