從電梯、家電到機器人和工業自動化生產線，電機幾乎無處不在。而作為高能耗設備，數量巨大的電機的電能消耗占全球電能消耗量的比例極高，在美國估計50%的電能由電機消耗。由于許多電機的效率低下，如此巨大的能耗中很大部分被浪費掉。例如，小型交流電機的效率低至 50%。

電機的低能效對于工廠等應用環境來說是禍不單行——既消耗電能還產生了影響設備性能的熱量。解決這個問題的一個辦法是增加智能負載匹配和可變速控制，這種解決辦法可以將能效提高14%~30%。如果這種解決方案得到廣泛的采用，僅美國可以節省15%的總電能，相當于減少3000億千瓦時的能耗，節約近150億美元的用電成本，每年減少溫室氣體排放量達1.8億噸。

低碳經濟的壓力讓先進的電機控制方案日益得到重視，越來越多的電機開始采用先進的控制技術以實現目標應用的最佳性能，并盡可能降低功耗。此外，消費者與相關政府法規也對電機的節能、低噪聲和安全特性提出更加嚴格的要求，而基于DSP的電機控制應用由于其獨特優勢正迅速獲得越來越廣泛的應用。

DSP成為高性能電機控制的首選方案

電機控制用IC可以分為三大類，即電機控制專用芯片、針對電機控制應用的MCU和DSP。

隨著社會對環保理念的深入關切，低能耗產品設計面臨越來越苛刻的需求。同樣，近年來電機控制系統方案也面臨越來越高的要求，一方面用于無傳感器矢量控制的復雜算法和高級建模需要出色的處理能力，另一方面需要具有性能、效率、易用性以及成本方面的綜合優勢。隨著全球市場對節能和產品性能需求的提高，以及價格的持續走低，DSP的獨特優勢使其在電機控制市場獲得越來越廣泛的認可，由高端工業電機控制領域向更廣泛的電機控制市場擴張。

高性能電機應用系統通常包括核心伺服功能、運動描述和主機通信功能。在過去諸多MCU或專用芯片解決方案中，由于處理器有限的處理能力，系統設計時必須對控制算法進行一定的折中以釋放出足夠的性能余量來實現其他功能，或者采用雙處理器方案。隨著DSP價格的快速下調，MCU與DSP的成本差異縮小，而DSP解決方案在減少器件數量和電路尺寸、降低整體BOM成本，以及提高系統性能等方面具有更多的優勢。

嵌入式DSP電機控制芯片把DSP內核與一系列功能強大的控制外設集成到一個芯片上，從而以高速DSP內核作為計算引擎，加上內置的模數轉換器模塊提高了電機控制帶寬，并且允許低成本實現更加復雜的控制和無傳感器的算法，可以控制交流感應電機、無刷直流電機和開關磁阻電機。這些計算能力和優化的外設使得DSP可以輕松地完成更多的功能，如功率因數校正。在不增加控制器成本的情況下，滿足某些特殊應用的要求，如洗衣機的平衡控制。高運算能力還讓工程師可以采用計算強度更高的算法，從而采用更高效的電機，更進一步提高效率與動態性能。

BF50x簡化電機控制設計

Blackfin BF50x處理器的推出正是順應了當前電機控制市場對處理器的特性和性能要求，提供了多種特性組合的優化解決方案選擇，將進一步強化DSP在電機控制市場的競爭地位。BF50x繼續秉承了Blackfin處理器獨有的先進的信號處理功能與通用微控制器的易用性，以業界主頻為150-200MHz的處理器價格提供了400MHz的處理性能，實現了突破性的性能和功效。BF50x很好地滿足了電機控制應用的信號處理和控制雙重功能需求，因而可以消除很多應用中必須采用兩種異構處理器的煩惱，從而簡化軟件和硬件設計。利用BF50x處理器的高處理能力，設計工程師可以通過利用復雜的算法實現更強大的系統功能和精度，包括更多數據的實時處理、縮短延時，并實現更高的設計靈活性以及系統界面和控制功能的優化。

1. 領先的硬件平臺

Blackfin BF50x處理器的卓越性能使電機控制系統設計工程師可以執行更復雜的算法，確保能對系統進行動態控制以適應系統行為的實時變化，從而獲得更平穩的性能并降低功耗。通過采用無傳感的矢量控制可以實現更高的電機控制效率，利用先進建模技術來準確地確定電機位置和/或者速度，設計工程師可以省略掉位置/速度傳感器，從而進一步降低成本并提高系統可靠性。

BF50x實現了優化的電機控制應用的外設集成，用戶可以在該系列產品中為其目標應用選擇最具成本、性能、集成度和功效的綜合優勢方案：可選的內置雙SAR型 12位ADC（BF506F）可以實現更精確的數據轉換，提供了對電機狀態準確建模所需要的精度，因此可以更準確地估計電機的位置/速度；片上4MB可執行并行閃存存儲器可以用于程序存儲，省掉片外存儲器，從而降低系統BOM成本，并提高可靠性；像可去除存儲接口這樣的標準特性以及CAN控制器提供了電機控制應用中的通信接口和存儲支持特性……更詳細的產品特性描述請參見BF50x數據手冊。

2. 顯著的低成本優勢

BF50x處理器400MHz的主頻將高性能數字信號處理能力擴展到更廣泛的電機控制應用，包括之前由高端微控制器主導的應用，同時其價格再次刷新Blackfin處理器的低價記錄，萬片批量的最低報價低至4.5美元。與集成ADC和閃存的相近價格競爭性處理器相比，BF50x性能提高超過100%。換言之，BF50x是集成ADC和閃存的DSP中最具成本效益的解決方案，因此在相同的成本預算下，設計工程師采用BF50x可以獲得極大的信號轉換和運算精度優勢。這種性能裕量讓設計工程師可以通過應用更復雜的算法獲得更強的系統功能和精度。BF50x處理器還將高性能信號處理內核與業界標準接口相結合，確保在不需要高成本的外部器件條件下，能快速而經濟地完成應用開發。如前所述，BF50x具有可選的內置雙SAR 型12位 ADI ADC，可以實現更高精度的數據轉換，還有可選的4MB片上可執行閃存存儲器。所有這些特性使片外的器件最少，以降低整體系統硬件成本和設計成本。

獨立*估機構BDTI對Blackfin BF50x的性能價格比所做的基準測試分析證實了BF50x領先于競爭性器件的獨特優勢，按照對定點處理器的每美元速度比（speed-per-dollar ratio）*估，BF50x的BDTIsimMark2000/$得分高達498，遠超過同類處理器。

ADI還針對BF50x系列新推出了低成本的（199美元） EZ-KIT Lite*估套件，為處理器*估提供了最經濟實惠的選擇。同期在中國全面上市的最新款超低價、高性能Blackfin仿真器ADZS-ICE-100B首次將價格降到150美元的新低，為設計師提供了前所未有的低成本高性能設計工具。高性價比的仿真器配合ADI公司其它開發環境和工具，將幫助用戶簡化設計過程、降低設計成本并顯著加快產品上市時間。

3. 全面的設計資源支持

在電機控制系統的軟件開發過程中，先進的集成開發環境有助于設計工程師快速而方便地完成軟件編程、調試。如上文所述，在推出BF50x的同時，ADI還針對BF50x系列新推出了低成本的EZ-KIT Lite*估套件，包括ADI VisualDSP++集成開發和調試環境（IDDE）。ADI在中國全面上市最新款超低價高性能仿真器ADZS-ICE-100B為使用Blackfin的客戶而定制，除了低至150美元的震撼價格，ADZS-ICE-100B的諸多創新功能也為JTAG仿真器帶來更高性能、使用便捷性的全新體念。

在選擇電機控制解決方案時，為降低設計難度加快產品上市，還必須考查方案提供商是否提供強有力的應用支持。為了極大地方便工程師基于BF50x實現電機控制應用，ADI早在2008年8月就開始與上海交通大學強強合作，基于BF548處理器實現了BF50x在電機控制應用上的軟硬件仿真設計，已經成功完成了針對基于BF50x的三相感應電機、無刷直流電機、永磁同步電機控制應用的硬件平臺和軟件完整解決方案，可以向用戶提供軟硬件設計文檔和算法模塊及庫資源。提供的軟件模塊包括通用ADC驅動程序、霍爾效應接口驅動程序（針對采用傳感器的無刷直流電機控制應用）、PWM驅動程序等在內的全部驅動程序，以及各種算法模塊。這些硬件參考設計和可直接使用的完整軟件模塊可極大地加快電機控制系統的設計過程，并大大地降低設計難度和成本。

算術庫函數列表

Function name Function Description

ADC_DRV General Purpose ADC Driver （bipolar/unipolar）

BLDC_3PWM_DRV 3-Phase BLDC PWM Driver

CAP_EVENT_DRV Capture Input Event Driver

V_HZ_PROFILE Volts/Hertz Profile for AC Induction Motor

SVGEN_DQ Space Vector with Quadrature Control

SPEED_ CALC Speed Calculator Based on Period Measurement

QEP_THETA_DRV Quadrature Encoder Pulse Interface Driver

PID_REG Proportional and Integral Regulator

ILEG_DCBUS_DRV Line Currents/DC-Bus Voltage Measurements ADC Driver

PARK Park Transform. Module

I_PARK Inverse Park Transform. Module

CLARKE Clarke Transform. Module

I_CLARKE Inverse Clarke Transform. Module

HALL3_DRV Hall Effect Interface Driver for Sensored BLDC Control

DAC_VIEW_DRV DAC Driver

FC_PWM_DRV Full Compare PWM Driver

SINCOSPH 2-Phase Sine Generator with Variable Phase Control

RAMP_CNTL Ramp Control Module

在為您的電機控制系統選擇DSP平臺時，除了性能、特性外，應當選擇具有市場優勢和具有可以長期穩定供貨能力以及具有長期相關產品發展策略的供應商，這對于OEM持續的產品開發非常重要，因為這涉及到研發成果（包括軟件及硬件）的可重用性。ADI將工業應用作為其Blackfin處理器系列最重要的目標市場之一，而電機控制是工業應用的重點領域。近期，ADI就推出了針對電機控制等應用的低成本DSP——BF51x，而BF50x的推出再次在短時間內刷新了Blackfin處理器的價格新低，同時還實現了更多性能優化。而同期推出的低成本*估套件和仿真器配套產品也再次發出了ADI加強電機控制應用市場開發力度的強烈信號。