在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

詳解LabVIEW機器人模塊軟件的機器人算法和API

電子設計 ? 作者:工程師之余 ? 2018-11-04 09:14 ? 次閱讀

既是在目前嚴峻的經濟形勢下,仍有面向各個新應用領域的機器人不斷涌現出來。在制造業方面,盡管增長速度受到資金的限制,機器人的數量仍在不斷增加。另外,醫療、服務、空間和軍事領域等機器人市場也在增長中。與此同時,曾經是科幻小說素材的消費機器人時代已隨著清掃機器人的出現而到來并開始改變我們的日常家庭生活。

LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數選板包含了從傳感器驅動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接),了解關于機器人VI的更多信息

· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作,包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產品

· 使用回避障礙物VI,實現移動機器人車輛的回避障礙物功能。

· 使用路徑規劃VI,在表示機器人周圍環境的地圖中計算到達目標點的路徑長度。

· 使用協議VI,在LabVIEW中處理格式化為不同通信協議的數據,例如通過傳感器發送的數據。

· 使用機器人手臂VI,創建一個虛擬的機器人手臂并與其進行交互。您可以實現手臂上的動力學與運動學計算、對手臂進行仿真,并對機器人手臂進行原型開發。

· 使用傳感器VI,可以配置、控制并恢復機器人系統中常用儀器的數據,例如串行設備和USB設備。瀏覽儀器I/O選板或使用NI儀器驅動程序搜索器,搜索并安裝其他儀器驅動程序。

詳解LabVIEW機器人模塊軟件的機器人算法和API

圖:LabVIEW機器人模塊帶有全新的完整“機器人”選板,其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。

連接傳感器與執行器

從LabVIEW編程語言的第一個版本開始,它就一直通過連接儀器和設備,為工程師節省時間。現在的LabVIEW是使 用高質量的豐富儀器驅動程序來連接儀器的行業標準。LabVIEW機器人模塊利用這個優點,將整套機器人傳感器和執行器連接在一起。這些驅動程序免去了耗 費時間的機器人系統驅動程序編寫、測試以及實現過程。實際上,LabVIEW機器人模塊包含許多傳感器驅動程序版本,用于Windows、實時模塊和基于 FPGA的平臺,確保您能夠適當地連接到傳感器,以滿足您的I/O輸入需求。

目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009,用于自主地面機器人系統的設計、原型與發布

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28501

    瀏覽量

    207472
  • LabVIEW
    +關注

    關注

    1974

    文章

    3656

    瀏覽量

    324279
  • API
    API
    +關注

    關注

    2

    文章

    1504

    瀏覽量

    62162
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    LabVIEW的六軸工業機器人運動控制系統

    空間的軌跡構造方法,包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構造方程。 模型機器人測試與仿真:通過LabVIEW編程,項目在PC端實現了算法和運動仿真。六軸模型機器人被用作實體測試對
    發表于 12-21 20:03

    創意機器人的教程

    機器人操控平臺源碼API調用說明 http://www.wifi-robots.com/thread-938-1-1.html WIFI/藍牙智能小車機器人操控平臺使用說明 http
    發表于 10-11 17:41

    labview機器人模塊

    最近要學labview里的機器人模塊,但是找不到什么入門資料,大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
    發表于 11-08 21:47

    智能清潔機器人

    自動蔽障,自動清掃的功能。清潔機器人是實現智能清掃的主題部分,我們將要做到的是:完成機械結構的設計與制作、硬件電路的設計及實現、底層軟件的編寫以及系統調試、智能手機藍牙通訊技術的研究及實現、清潔機器人
    發表于 11-08 22:30

    機器人餐廳

    哈爾濱首開機器人餐廳 生意爆棚2013年1月12日,哈爾濱市中央大街上有一家機器人為主題的餐廳。據了解,這家機器人主題餐廳營業半年來,顧客盈門,很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機器人、煮面
    發表于 07-26 09:11

    nao機器人與其他機器人的區別

    相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現在我們面前似得,NAO機器人的四肢設計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一
    發表于 02-13 15:43

    擂臺機器人

    紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人
    發表于 03-24 10:35

    工業機器人的技術原理

    進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。  (2)模塊化層次化的控制器
    發表于 11-23 10:40

    LabVIEW Robotics 2009在機器人領域的應用

    ,該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現的機器人IP,用于避障、動力學和搜尋算法,幫助自主系統或機器人選擇最佳路徑。  “在過去23年里,Lab
    發表于 05-21 07:40

    機器人基礎書籍

    列舉部分學習過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍:機器人機器人建模規劃與控制機器人學、機器
    發表于 05-22 06:53

    機器人的定義是什么?工業機器人的應用有哪些?

    機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
    發表于 07-05 06:48

    什么是服務機器人

    問:什么是服務機器人?答:根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助
    發表于 09-17 07:49

    LabVIEW機器人模塊機器人選板中的特殊算法API

    本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規劃,您都可以使用
    發表于 03-12 10:34 ?77次下載

    LabVIEW機器人模塊-機器人選板中的特殊算法API

    LabVIEW機器人模塊-機器人選板中的特殊算法API  概覽   本教程對
    發表于 03-12 11:20 ?2717次閱讀
    <b class='flag-5'>LabVIEW</b><b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>模塊</b>-<b class='flag-5'>機器人</b>選板中的特殊<b class='flag-5'>算法</b>和<b class='flag-5'>API</b>

    API RMS機器人測量軟件

    API RMS機器人測量軟件 API RMS(Robotic Measurement Solution)機器人測量
    的頭像 發表于 10-28 09:51 ?2397次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 国产永久免费爽视频在线| 18性夜影院午夜寂寞影院免费| 成视频年人黄网站免费视频| 男啪女视频免费观看网站| 99热99操99射| 视频在线观看网站免费| 免费啪视频在线观看| 无人码一区二区三区视频| 国产精品美女久久久久网站| 小雪被老外黑人撑破了视频| 午夜香蕉视频| 精品久久久久久久久久| 亚洲最色网| 男人午夜视频| 天堂在线www| 你懂得在线播放| 丁香婷五月| 日韩亚洲欧美日本精品va| yy6080亚洲半夜理论一级毛片| 1515hh四虎免费观com| 综合激情网五月| 三级毛片在线免费观看| 黄色精品| 天天澡天天摸天天爽免费| 成人宗合网| 狂捣猛撞侍卫攻双性王爷受| 四虎在线成人免费网站| 久精品视频村上里沙| 午夜精品福利影院| 777精品视频| 字幕网中文aⅴ资源站| 日韩黄色成人| 高清毛片aaaaaaaaa片| 奇米影视欧美| 亚洲狼色专区| 四虎影库在线播放| 色综合天天综合网国产成人网| 亚洲狠狠综合久久| 日本成人免费在线视频| 国产精品视频一区国模私拍| 天天操你|