伺服控制系統用來精確地跟隨或復現某個過程的系統。是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。 在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。

如防空雷達控制就是一個典型的伺服控制過程。它是以空中的目標為輸入指令要求，雷達天線耍一直跟蹤目標， 為地面炮臺提供目標方位；加工中心的機械制造過程也是伺服控制過程，位移傳感器不斷地將刀具進給的位移傳送給計算機，通過與加工位置目標比較，計算機輸出繼續加工或停止：加工的控制信號。絕大部分機電一體化系統都具有伺服功能，機電一體化系統中的伺服控制是為執行機構按設計要求實現運動而提供控制和動力的重要環節。

液壓伺服控制系統。

液壓伺服控制系統是以電機提供動力基礎，使用液壓泵將機械能轉化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設備不同的動作需要。液壓伺服控制系統按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等,其中應用較多的是機-液和電-液控制系統。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統還可以分為節流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機械設備中,主要有機-液伺服系統和電-液伺服系統。

交流伺服控制系統。

交流伺服控制系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優點。它的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。

直流伺服控制系統。

直流伺服控制系統的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統，經典控制理論完全適用于這種系統，因此，它憑借控制簡單，調速性能優異，在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。

電液伺服控制系統。

電液伺服控制系統它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。最常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力(或力矩)控制系統。