1 引言

隨著數字信號處理技術在無線通訊等領域的廣泛應用，人們對于模／數轉換器(ADC)速度與精度等方面要求也越來越高。但出于功耗和成本等方面的考慮，器件尺寸和電源電壓的降低使得高速高精度ADC的設計變得越來越具有挑戰性。在各種不同類型的ADC中，流水線結構(pipeline)的ADC很好地協調了面積與速度之間的矛盾。他具有相對低的功耗和芯片尺寸，同時可以實現較高的轉換速率。但是在實現高分辨率的流水線ADC時，由器件失配等因素引起的誤差(如比較器電壓失調引起的閾值偏移，電容失配等)如果不消除，將對ADC的性能產生嚴重的影響。因此，為了減小誤差，使ADC達到更高的有效精度以滿足人們對高精度的現代數據采集系統的需求，許多的片上校準技術被開發出來，這些校準技術雖然各具特點，但總體上可以分為以下2大類：片上模擬校準；片上數字校準。此外，還有一類重要的校準技術——電容誤差平均(CEA)技術。CEA技術之前一直被認為是模擬校準中的一種方式，但2006年數字電容平均技術的提出，使其現有的實現方式中既有模擬校準，又有數字校準。本文就電容誤差平均技術中的各種方法的原理及特點做一簡單的介紹，并由此展望其發展趨勢。

2 流水線ADC的結構

雖然實際的流水線ADC應為全差分結構，但是由于電路的對稱性，本文只對單端進行原理分析(有源誤差平均技術除外)。如圖1所示，整個電路由1個采樣保持電路和N位相同的子級電路構成。其每一個子級的工作原理相同：

3 電容誤差平均技術介紹

電容誤差平均技術是一種重要的對溫度和老化不敏感的校準方法。其基本思想是利用電容交換得到2個帶有互補誤差的輸出，然后進行平均使原先的誤差由一階變為高階，從而得到較為精確的輸出。

3.1 有源電容誤差平均技術

有源誤差平均技術(Active Capacitor Error-aver-aging technique，ACEA)，其電路結構同標準流水線型ADC基本相同，不同的是其在冗余放大器之后增加了一個誤差平均放大器。同時，時鐘由2相變為3相，分別為采樣相、放大相以及平均相。工作過程如圖3所示。由于在實際電路當中電容之間均存在不匹配，在這里假定冗余放大器和平均放大器輸入端相連的電容值分別為電容C和C(1+α)以及C1和C1(1+β)，α和β分別為電容的失配系數。

在采樣相，輸入電壓Vi-1被電容C和C(1+α)所采樣；然后在放大相，電容C(1+α)同電壓qiVref相連，這時冗余放大器產生的冗余輸出與實際的理想值存在一個差額，由式(2)可知此輸出Uo1實際是未加校準時的級間輸出，同時Vo1被后面的電容C1和C1(1+β)交叉采樣，其表達式為：

最后進入平均相，由于電容C和C(1+α)連接關系互換，并且電容2C1同平均放大器輸出連接形成反饋環路，此時冗余放大器產生的冗余輸出和最終平均放大器的輸出為：

從以上分析可以看出，最終輸出表達式(6)與未加校準時的輸出相比，誤差由一階變為二階。假設失配系數β為3％，可以看到校準后誤差降為未校準前的3％，從而達到校準的目的。

3.2 無源電容誤差平均技術

雖然通過ACEA技術可以得到正確的輸出，但是這是以電路的復雜度倍增為代價的。由此，Chiu提出一種無源電容誤差平均技術，簡稱PCEA技術，他使用雙采樣代替ACEA技術中的誤差平均電路，使電路規模大為降低。

圖4為這種PCEA技術的原理圖。其電路基本結構與未加校準時完全相同，但每一個轉換周期由2個采樣相和2個轉移相構成。圖中的輸入Vin1和Vin2為前級電路轉移相的2次誤差互補輸出，如果是第一級電路則輸入Vin1=Vin2，為采樣保持電路的輸出。

為方便解釋，假設Vin1=Vin2=Vi-1。分析可知，第i級在轉移相1和轉移相2的兩次輸出Vo1和Vo2電壓值同有源電容誤差平均原理分析中的Vo1和Vo2相同，分別為式(4)和式(5)，顯然Vo1和Vo2兩者的誤差互補。因為同時Vo1和Vo2分別被下一級的電容C1和C1(1+β)所采樣，所以在電荷共享后C1和C1(1+β)上的等效輸出余差電壓為：

顯然可以看出誤差電壓由式(4)和式(5)中的一階變為式(7)中的二階，從而達到電容誤差平均的目的。同有源技術相比，無源技術將電路的規模減小近一半，因此可以達到減小功耗、面積和噪聲方面的目的。但是，由于一個轉換周期需要4個時鐘相，使得模／數轉換速度比未校準時要慢一倍，因此適用于速度要求不高而功耗和分辨率要求較高的場合。值得一提的是，由于PCEA技術在速度方面的性能較低，文獻[5，6]提出一種改進的PCEA技術，使速度等方面的性能得到了一定的提高。

3.3 數字電容誤差平均技術

由于ACEA技術和PCEA技術在工作時都需要增加額外的時鐘相，降低了轉換速度，O.Bernal等人提出一種數字電容誤差平均(Digital Capacitor Error-averagingtechnique，DCEA)技術。這種技術采用上述模擬電容誤差平均技術的思想并使其在數字域中實現。他采用電容誤差平均的原理得到校對系數，在校對過程中，再根據各級輸出調用這些常數。因為DCEA技術不用增加額外的時鐘相，所以其速度可以達到PCEA技術的2倍(如表1所示)。以下為DCEA技術的工作原理。

根據式(2)，令C1=C(1+α)，C2=C(1-αi)，出于算法闡述方便性的考慮，這里的電容失配系數定義為2αi。由此可以得出：

DCEA技術的校準過程與文獻中的查表校對法類似，從最低位開始到最高位結束。他將CEA技術中模擬域的矛盾成功的轉移到了數字域。并通過有效的數字運算將其解決，使得電路的性能得到提高。

4 總結與展望

本文主要介紹3種不同的電容誤差平均技術在流水線ADC中的應用。其中ACEA是典型的模擬校準技術，需要增加額外的模擬電路以及額外的時鐘來實現；PCEA雖然不用加入額外的模擬電路，但相對于ACEA需要更多的時鐘來處理，因此從本質上來說也屬于模擬域的范疇；而DCEA技術則屬于數字校準方法。從ACEA技術發展到DCEA技術，校準方法也由模擬校準過渡到數字校準，電路性能的提升是顯而易見的。隨著人們對流水線ADC精度與速度要求的不斷提高，其誤差校準技術的研究也是日新月異。由于數字校準相對可以帶來更低的功耗、更小的面積和更大的設計靈活性，因此可以給校準技術的發展提供更為廣闊的空間。總之，隨著新的校準技術的運用以及集成電路工藝的發展，流水線ADC必將沿著低功耗、高速度和高精度的的方向不斷進步。