該變頻器控制系統系統運行速度高，張力要求穩定，能很好的對交流電機進行控制。

一、 磨毛機的特點：

磨毛機是印染工藝中對已染色的布料進行后處理，提高其附加值的重要工序。傳統的驅動方式是用直流電機驅動，採用與升降桿聯動的瓷盤電阻取回饋信號，調節直流電機的勵磁電流，來達到調速同步的目的。由于直流電機結構復雜，價格較貴，存在換向器和電刷，在應用過程中故障率高，維修量大，特別是在印染行業中，設備長時間在鹼性、濕度較大的空氣環境中，更使其結構方面的缺點很快的暴露出來，有時嚴重影響生產。隨著變頻調速器在本行業中的大量使用，其同步調速的高精度、高可靠性能、週邊系統結構簡單等特點，逐漸得到人們的認可與接受。以下是我們對晉***機械廠的磨毛機提供的變頻器的控制方案。

二、 控制圖

三 控制說明：

1．磨毛機分為磨毛區和牽引區兩個部分，磨毛區的控制比較簡單，根據客戶的需求，我們通過對觸摸屏設定轉速，使用D/A模組轉化為類比量驅動變頻器進行線上調節電機速度，而且能夠進行正轉、反轉的隨意選擇。

2．以下我們將對同步控制的張力部分進行詳細的解說。整個牽引機構有7臺電機組成，在機械上已經用齒輪減速將7臺電機的線速度調到基本同步，為了使我們的變頻器更加精確的控制起張力，在軋水電機、烘干1、烘干2、烘干3的每臺電機的前面都裝有一個氣缸，通過機械傳動一個電阻式的位移感測器，使氣缸的松緊程度可以嚴格的控制起張力。我們通過氣缸的松緊度使用感測器輸出的A/D值的差數來控制變頻器使起張力能得到及時的補充。

3．對的張力部分我們是這樣處理的，整個系統的資料程式我們都是通過浮點數來編寫的，資料處理都是較精確的。我們先在0V-10V選取5V電壓值作為中間輸出值，用電機的當前轉速除以5V的電壓值，得到的是我們電機在每伏電壓的轉速，我們通過觸摸屏設定每一個感測器在中間位置的電壓值，也通過觸摸屏設定每一個變頻器應該增速的幅度。我們用位移感測器傳出的即時值減去我們設定值的中間電壓值，此時的資料是我們在電壓上所相差轉化為的張力值。這個資料再乘以每伏電壓的轉速，這個資料就是我們通過張力轉化電機的轉速值，最后的轉速值我們再乘以我們的幅度，就是我們最后輸給我們變頻器的值，這樣變頻器運行平穩，在相差的范圍內快速補充，且保持恒速度、恒張力。

4．因為7臺牽引電機在機械上已經做到了線速度的相對恒定，所以我們對后面的進布牽引和出布牽引、還有落布電機進行線上的即時調節。

5．在整體速度的調節上，我們設定了起步速度，并進行逐步加速的控制按扭，可以通過觸摸屏和外部按扭進行調節。

四 結論：

SANCH變頻器在磨毛機上的成功應用，使磨毛機的控制上了一個新臺階，達到了恒張力和恒速度的控制，從試運行開始到現在三個月的時間里，無論是變頻器的運行情況還是系統的控制功能，均受到客戶的一致好評！