①XZS系列長圖自動平衡記錄儀的工作原理

XZS系列長圖自動平衡記錄儀包括XWZS型電位差計(jì)記錄儀和XQZS型平衡電橋記錄儀兩大類，其外形結(jié)構(gòu)如圖1所示。有單筆、雙筆、多點(diǎn)打印和單筆帶PID電動調(diào)節(jié)器四種類型。單筆記錄儀可測量、記錄一個參數(shù)。雙筆記錄儀可同時測量記錄兩個參數(shù)。多點(diǎn)打印記錄儀分三點(diǎn)、六點(diǎn)兩種，可周期地測量、打印各點(diǎn)參數(shù)。單筆帶PID電動調(diào)節(jié)器記錄儀除可測量、記錄一個參數(shù)外，還可對這個參數(shù)進(jìn)行比例、積分、微分連續(xù)式調(diào)節(jié)，以達(dá)到優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)過程自動控制的目的。xzs系列記錄儀可以與熱電偶等產(chǎn)生直流電勢（電流）的變送器配套使用，或者與熱電阻等產(chǎn)生電阻值變化的變送器配套使用，顯示和記錄被測溫度或其他被測量。

圖1 xzs系列長圖自動平衡記錄儀的外形結(jié)構(gòu)

XWZS型記錄儀的自動平衡系統(tǒng)由前置放大器、調(diào)制與功率放大器、交流伺服電機(jī)及平衡系統(tǒng)的傳動裝置、反饋部分（包括隔離放大器）等組成。

前置放大器用來放大輸入信號和反饋信號之間的差值，放大后的輸出經(jīng)電子開關(guān)調(diào)制成50Hz的交流電壓，然后再經(jīng)功率放大器進(jìn)行功率放大，最后輸出具有足夠功率的交流控制電壓，用以驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī)通過傳動裝置帶動指示機(jī)構(gòu)和滑線電阻上的滑動觸點(diǎn)移動，直至反饋電壓與輸入信號相等。

此時，功率放大器的輸出電壓（伺服電機(jī)的控制電壓）等于零，電機(jī)不動，系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，指示機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)被測信號的大小。

在自動平衡的同時，記錄儀內(nèi)部的同步電動機(jī)通過另一套傳動裝置驅(qū)動記錄紙移動，于是，與指示機(jī)構(gòu)連接在一起的記錄筆在記錄紙上記下被測信號的大小。

這種記錄儀采用卡式放大器，先放大直流電壓，然后再對其進(jìn)行調(diào)制。這樣做不僅簡化了電子線路，而且省掉了輸人變壓器等，消除了以往放大器中的薄弱環(huán)節(jié)。此外，反饋部分使用耐磨性好、觸點(diǎn)壓力小、接觸良好的導(dǎo)電塑料電位器，以它作為平衡系統(tǒng)的滑線電阻，困而使記錄儀的可靠性明顯提高。這種記錄儀還具有使用塑料記錄筆和折疊式記錄紙等特點(diǎn)。

②XZS系列長圖自動平衡記錄儀的特點(diǎn)

a.儀表結(jié)構(gòu)簡單、安排合理。部分零件采用型材，使機(jī)械加工及裝配簡化。

b.走紙機(jī)構(gòu)可單獨(dú)抽出，記錄紙采用折疊式，安裝十分方便。記錄筆采用塑料纖維筆，易于更換、記錄質(zhì)量好。

c.采用先進(jìn)的導(dǎo)電塑料電位器，接觸可靠、耐磨損、使用壽命長。

d.采用插板式放大器，整機(jī)線路采用接插件連接，使儀表裝配、調(diào)試、維修很方便。

e.儀表外形尺寸采用國際DIN標(biāo)準(zhǔn)，為144mm×144mm。

f.調(diào)節(jié)單元具有積分限幅功能，即使在大偏差信號、長時間作用下，也不會出現(xiàn)積分飽和過積分現(xiàn)象。

g.在適當(dāng)選擇調(diào)節(jié)單元參數(shù)的情況下，一開機(jī)就可以采用自動控制，不會發(fā)生超調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)無超調(diào)調(diào)節(jié)，因此，調(diào)節(jié)品質(zhì)高、節(jié)能、操作方便，特別適用于間斷性控制系統(tǒng)。

h.積分增益大于800，因此，控制精度高，靜差小。

i.調(diào)節(jié)單元反應(yīng)時間快（小于100ms），因此對擾動信號可以迅速作出反應(yīng)，可以減小動態(tài)誤差。

j.調(diào)節(jié)單元相互干涉系數(shù)小，便于參數(shù)整定。

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