1、引言

輪式工程機械在行駛或工作中，由于轉彎、路面不平或道路阻力不同，左右兩側的車輪同一時間內轉過的距離不相等，所受滾動阻力也不相等;即使直線行駛，由于輪胎直徑的差別、充氣氣壓不等、磨損程度不均勻、載荷不同等也導致兩側車輪轉過的轉數不會相等。

在上述情況下，若用一根整軸將兩側車輪剛性地連接起來，必然存在滑拖、滑轉，加速輪胎磨損、增加動力消耗和轉向困難等問題，影響輪式工程機械操縱的穩定性，也增加了功耗和燃料消耗量。

為了消除上述不良因素，設計了一種自動防滑差速系統。該系統經過驗證能夠實現自動防滑性能，提高了操作的穩定性。

2、差速器

差速器按工作特性可分為普通差速器和防滑差速器。

2.1 普通差速器

目前，工程車輛基本都采用對稱式錐齒輪普通差速器。對稱式錐齒輪差速器由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸（十字軸或一根直銷軸）和差速器殼等組成。如圖1所示。左半差速器殼和右半差速器殼用螺栓固緊在一起。主減速器的從動齒輪用螺栓（或鉚釘）固定在差速器殼右半部的凸緣上。十字形行星齒輪軸安裝在差速器殼接合面處所對出的圓孔內，每個軸頸上套有一個帶有滑動軸承（襯套）的直齒圓錐行星齒輪，四個行星齒輪的左右兩側各與一個直齒圓錐半軸齒輪相嚙合。半軸齒輪的軸頸支承在差速器殼左右相應的孔中，其內花鍵與半軸相連。與差速器殼一起轉動（公轉）的行星齒輪撥動兩側的半軸齒輪轉動，當兩側車輪所受阻力不同時，行星齒輪還要繞自身軸線轉動一自轉，實現對兩側車輪的差速驅動。

2.2 防滑差速器

普通差速器不僅使汽車通過復雜路面的能力差，而且高速轉彎時，內側車輪由于附著力減小會產生滑轉，這不僅使汽車動力不足，而且影響操縱穩定性。為此，某些越野汽車、高級轎車和輕型汽車上裝用了防滑差速器。常用的防滑差速器可分為人工強制鎖住式和自鎖式兩大類。

人工強制鎖住式差速器是在普通差速器上加了一個差速鎖。當需要時，由駕駛員操縱差速鎖，使兩半軸成為一個整體，差速器不起作用，破壞了差速器平分扭矩的特性，達到所需的行駛要求。

自鎖式差速器的種類很多，有摩擦片式、滑塊凸輪式和變傳動式等。它們共同的特點是在兩驅動輪（輪間差速器）或兩驅動橋（軸間差速器）轉速不同時，不需要人工操縱，可自動為轉速慢的車輪多分配一些扭矩，從而提高汽車的通過性和操縱的穩定性。圖2所示為摩擦片式自鎖差速器，它是普通行星齒輪差速器的變形。

十字軸的端部均切有凸V形斜面，差速器殼上與之相配合的孔較大，有凹V形斜面，兩行星齒輪軸的V形斜面是反向安裝的。殼體通過V形斜面向行星齒輪軸傳遞扭矩。每個半軸齒輪的背面有壓盤和主、從動摩擦片。壓盤的內花鍵與半軸相連，從動盤的內花鍵與壓盤相連，主動摩擦片的外花鍵與差速器殼相連。壓盤與主、從動摩擦片均有微小的軸向移動。

3、 一種新型自動防滑差速系統

工程機械的作業一般都在環境惡劣下，而傳統差速系統鎖止范圍小、牽引操作性差，本文提出了一種電子控制式的自動防滑差速系統。它可以把左、右輪的滑轉率之差控制在允許范圍內。當路面兩側附著系數不同時，低附著系數一側的驅動輪滑轉，這時電子控制器驅動鎖止閥，一定程度地鎖止差速器，使高附著系數一側驅動輪的驅動力獲得充分發揮。從而提高車速和行駛穩定性。差速器鎖止程度的控制還有利于彎道行駛穩定性和操縱性。

3.1 系統組成原理

如圖3所示，在傳統差速系統輸出端的多片離合器片上安裝電磁閥和蓄能器，利用壓力傳感器實現增減壓控制。這種方式可以使鎖止程度逐漸變化，是一種電子控制液力操縱的可變鎖止差速系統，其控制來自蓄能器的高壓油液壓力。電控單元通過電磁閥調節來控制壓力值的大小;壓力傳感器和驅動輪輪速傳感器產生的信號反饋給電控單元，實行反饋控制。電子控制的差速系統，可以把左右驅動輪或前后驅動橋的滑移率控制在允許范圍內。

當車輛起步時，調節差速器的鎖止程度，能使驅動力充分發揮，提高車速與行駛穩定性;當左右驅動輪在不同的分離附著系數路面上以及彎道上行駛時。能提高汽車穩定性行駛能力。

3.2 系統硬件設計

自動防滑差速系統是以AT89C4051單片機為核心，處理傳感器信號和控制電磁閥的通斷。整個系統硬件電路包括;單片機及其外圍電路、輪速采樣處理電路、電磁閥控制電路、系統保護電路等，如圖4所示。AT89C4051的P3.4、P3.5引腳處理傳感器采集信號;P1.7引腳控制電磁閥的通斷可控制壓力的大小;P1.O-P1.3接X25045看門狗電路。

3.2.1 系統保護電路

X25045是集看門狗、電壓監控和串行EEP-ROM三種功能于一身的可編程電路。這種組合設計減少了電路對電路板空間的需求。

X25045的看門狗為系統提供了保護功能。當系統發生故障而超過設置時間時，電路中的看門狗將通過。RESET信號向CPU作出反應。X25045提供了3個時間供用戶選擇使用。它所具有的電壓監控功能還可以保護系統免受低電壓的影響，當電源電壓降到允許范圍以下時，系統將復位，直到電源電壓返回到穩定值。X25045的存儲器與CPU可通過串行通信接口，共有4096位，可以按512*8個字節存儲數據。

3.2.2 輪速識別電路

自動防滑差速系統科技感知輪速傳感

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