一、引言

鋼板廠生產(chǎn)的幅寬成卷鋼板一般需要經(jīng)過矯平和剪切后， 才能提供給客戶使用，因此鋼板校平、剪板機(jī)是鋼板廠和板材倉庫重要的生產(chǎn)設(shè)備。由于傳統(tǒng)的剪板機(jī)在使用方面存在諸多問題，針對傳統(tǒng)鋼板剪板機(jī)存在的生產(chǎn)效率和剪切定位精度低的問題，剪板機(jī)是借于運(yùn)動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)可分為：腳踏式（人力）、機(jī)械剪板機(jī)式、液壓擺式剪板機(jī)等。剪板機(jī)常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。剪切工藝應(yīng)能保證被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質(zhì)量的工件。板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要作用就是金屬加工行業(yè)。產(chǎn)品廣泛適用于：航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業(yè)提供所需的專用機(jī)械和成套設(shè)備。

二、剪板機(jī)動作順序：

1.定位滑塊由伺服控制，用來定鋼板的長度。

2.由輸送機(jī)將鋼板輸送到位。

3.鋼板長度定位完成，滑塊后移（避免剪切時，損傷滑塊），剪刀下切。

控制系統(tǒng)圖

整個系統(tǒng)由威倫MT506LV觸摸屏、臺安TP03-30HT-A，BWS-BBR輪切專用伺服組成，做上述動作控制。

BWS-BBR輪切專用伺服驅(qū)動器搭配BWS-BH伺服電機(jī) 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應(yīng)用于各種場合。驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱（MAIN CONTROLLER）-->驅(qū)動器（DRIVER）-->馬達(dá)（MOTOR）的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱（NC CARD）的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器（SENSOR），并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱（MAIN CONTROLLER。

三、機(jī)能多元性

轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng)，做最佳化應(yīng)用組合。

主回路 / 控制回路電源分離，保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。

內(nèi)建剎車晶體，可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場合。

增益調(diào)整簡單，內(nèi)建十個等級剛性表，且具備在線（On-Line）/ 離線（Off-Line）自動增益調(diào)整功能。

Notch Filter功能，可有效抑制機(jī)械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。

增益可切換運(yùn)用，速度回路比例積分（PI）控制與比例（P）控制切換，可抑制電機(jī)加減速時過沖與緩沖現(xiàn)象。

內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對點(diǎn)定位控制。

指令平滑功能，在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時間”參數(shù)，以延長機(jī)械使用壽命。

人性化操作接口、實(shí)時顯示狀態(tài)及故障信息。

可任意設(shè)定多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn)。

完善的保護(hù)機(jī)制，多種異常警報。

操作軟件，通過RS-232接口，可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號圖形監(jiān)控。

四、參數(shù)調(diào)整

Cn001=2, （控制模式）

Cn002=0011,（servo on 與驅(qū)動禁止）

Cn025=100, （慣量比）

Cn026=5, （剛性等級）

Cn030=212, （電機(jī)對應(yīng)參數(shù)）

Pn301=10,（脈沖形式）

Pn313=0, （一次平滑時間）

Qn401=80,（速度回路增益）

Qn402=50,（速度回路積分時間）

Qn405=80（位置回路增益）

五、結(jié)束語

我公司研制的PLC+伺服+運(yùn)動控制的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統(tǒng)，投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應(yīng)用效果表明。

（1）該方案裁切精度高，完全滿足用戶要求，操作使用方便。

（2）用伺服和PLC作簡單搭配能實(shí)現(xiàn)快速定長控制，性能價格比高，符合實(shí)際工程需要，能滿足市場需求。