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高速電機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題及采用ML4425的解決方案介紹

電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2018-10-19 08:44 ? 次閱讀

由于ML4425采用PLL換相,因此電機(jī)能否成功起動(dòng)與PLL內(nèi)部元件有很大的關(guān)系。如前所述,ML4425的PLL換相控制主要由采樣器、環(huán)路低通濾波器、壓控振蕩器VCO和相位交換機(jī)組成。ML4425的VC0敏感的最低輸人電壓為0.5V,但對(duì)于高速電機(jī)來(lái)說(shuō),由于其起動(dòng)校準(zhǔn)時(shí),給VC0輸人的電壓低于0.5V,因此高速電機(jī)不易直接起動(dòng),以下將以4對(duì)極、RPMmax=30000r/min電機(jī)說(shuō)明。

對(duì)于上述電機(jī),根據(jù)前文所述,當(dāng)電機(jī)在VRC=7V時(shí),n=30000r/min。當(dāng)RVCO=80.5kΩ時(shí),VC0電容CVCO、VC0增益KVCO和VC0頻率FVCO分別為

很顯然,對(duì)于任何電機(jī),在剛起動(dòng)校準(zhǔn)完后是不可能達(dá)到此轉(zhuǎn)速的,即無(wú)法使壓控振蕩器正常起振。因此,對(duì)于高速電機(jī)來(lái)說(shuō),若壓控振蕩器直接接一小電容是無(wú)法起動(dòng)的,必須采用別的方法而使電機(jī)正常起動(dòng)。

理論上我們可以采用電容切換法使高速電機(jī)起動(dòng)。所謂電容切換法,是指先采用大的VC0電容使高速電機(jī)起動(dòng),當(dāng)電機(jī)起動(dòng)完以后再切換至所要求的小的VCO電容,以保證電機(jī)順利轉(zhuǎn)到預(yù)定最大轉(zhuǎn)速。但實(shí)際中發(fā)現(xiàn),采用電容切換法并不成功,因?yàn)殡娙菔且环N充放電元件,其狀態(tài)與它的初始狀態(tài)有關(guān)。在切換過(guò)程中,兩個(gè)VC0電容初始狀態(tài)是不一樣的,因此對(duì)VC0的沖擊較大,使得VCO在切換過(guò)程中容易失振,導(dǎo)致電機(jī)在切換過(guò)程中停轉(zhuǎn)。

根據(jù)式(6-39)可知,KVCO不僅與CVCO有關(guān),而且也與RVCO有關(guān)。因此,當(dāng)CVCO一定時(shí),VCO的增益也與RVCO成反比,也即CVCO與RVCO對(duì)VC0來(lái)說(shuō)其實(shí)是等效的。因此,既然可通過(guò)改變CVCO大小而改變電機(jī)的最大速度,當(dāng)然也可以通過(guò)改變RVCO大小而改變電機(jī)的最大速度,兩者其實(shí)是等效的。

故可假設(shè)可采用電阻切換法使高速電機(jī)起動(dòng),而所謂電阻切換法,是指先采用大的RVCO電容使高速電機(jī)起動(dòng),當(dāng)電機(jī)起動(dòng)完以后再切換至所要求小的RVCO電阻。由于電阻元仵與初始狀態(tài)無(wú)關(guān),因此這種 切換對(duì)VCO并不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的沖擊。但在實(shí)驗(yàn)中,若單獨(dú)采用“電阻切換法”,電機(jī)并不能順利起動(dòng)。這是因?yàn)榍袚Q前后,VCO的輸出頻率變化過(guò)大,由式(6-40)可知FVCO=因此,ML4425在電路切換前后:

式中,“2”表示切換后狀態(tài),“1”表示切換前狀態(tài)。

顯然,不管是電容切換法還是電阻切換法,電路切換前后,變化結(jié)果都一樣,兩者均超過(guò)VC0響應(yīng)突變,因此,兩種方法都不能使電機(jī)正常起動(dòng)。

為了解決上述矛盾,

提供了以下方案,簡(jiǎn)稱瞬時(shí)變壓電阻切換法,其主要工作原理是切換時(shí),在RVCO改變時(shí),同時(shí)改變VRC大小,以使接近1。具體實(shí)驗(yàn)切換步驟如下:

1)初設(shè)CVCO=1.5nF,RVCO=320kΩ。

2)當(dāng)VRC=6.5V后,VRC和RVCO同時(shí)變化。其中,RVCO由320kΩ切換至80.5kΩ,同時(shí)VRC“瞬時(shí)切換”至2V的二極管。所謂瞬時(shí)切換,是指切換至2V的二極管后,延時(shí)J秒(J<1s)后,立即斷開(kāi),其具體框圖如圖1 所示。

圖1 電路切換框圖

上述參數(shù)設(shè)定原因如下:

1)RVCO初始設(shè)定為320kΩ是為了使電機(jī)正常起動(dòng),小于此值,則ML4425在CVCO=1.5nF情況下,電機(jī)無(wú)法正常起動(dòng)。

2)VRC=6.5V才切換,主要是考慮到后級(jí)滯環(huán)比較器容易觸發(fā),不易受雜波干擾。

3)VRC瞬時(shí)切換至2V的穩(wěn)壓管,主要是保證切換前后接近1,這里

.

4)采用單穩(wěn)觸發(fā)器主要是為了在切換的瞬后,系統(tǒng)又田到正常的運(yùn)行狀態(tài)。

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