近幾年，無(wú)人機(jī)不斷出現(xiàn)在人們的視線中，

越來(lái)越多學(xué)校開始引入無(wú)人機(jī)教學(xué)，

無(wú)人機(jī)專業(yè)也呈線上性的被各高校設(shè)立，

但還是有新手在學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的過(guò)程中，

遇到各式各樣的問(wèn)題。

就比如，多旋翼飛行器的基本操作懸停，

說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是從飛機(jī)升空、降落開始。

但實(shí)際上真正實(shí)現(xiàn)懸停，卻很難。

下面就掌握懸停最經(jīng)常遇到幾大癥狀，給大家做個(gè)匯總。

癥狀1：飛機(jī)無(wú)法垂直上升，而是劇烈地偏向一邊

如果機(jī)身在上升時(shí)，無(wú)法垂直上升而是劇烈偏向一邊（只有左或右半部分、前或后半部分上升），要拉低油門，終止起飛。這種情況很可能是因?yàn)闄C(jī)身沒(méi)有進(jìn)行正確校準(zhǔn)，先將機(jī)身上鎖，切斷機(jī)身的電源后在水平的位置再次接通電源，需要進(jìn)行正確校準(zhǔn)。（具體可參考無(wú)人機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書）

癥狀2：機(jī)身在升空時(shí)總有一枚螺旋槳會(huì)向下拖拽

如果機(jī)身拖拽著某一枚螺旋槳升空，那么首先將機(jī)身上鎖，然后確定這枚螺旋槳所處位置的電機(jī)與旋螺漿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。因?yàn)橛袝r(shí)CW電機(jī)的上面裝上了CCW的螺旋槳，這時(shí)，這枚螺旋槳產(chǎn)生的推力會(huì)與其他三枚相反，所以將機(jī)身向下壓。

癥狀3：飛機(jī)能升空，但是會(huì)大幅朝著前后左右某個(gè)方向移動(dòng)

如果飛機(jī)能升空，但是大幅朝著某個(gè)方向偏移，則可以嘗試舵機(jī)微調(diào)。例如：你使用的是OpenPilot的機(jī)型，且機(jī)身總是向后偏移，則可以試著將升降舵的微雕向上按壓2~3次。（具體還是根據(jù)自己的機(jī)型與情況進(jìn)行調(diào)整。）

癥狀4：機(jī)身發(fā)生偏移

慢慢熟練升空后，如果發(fā)現(xiàn)機(jī)身偏移，則可以通過(guò)遙控器的操作進(jìn)行修正。例如：機(jī)身向右移動(dòng)，則將方向舵向左打，反之，則相反。（建議起飛前，先熟悉遙控器操作，保證飛行安全。）

癥狀5：運(yùn)行異常時(shí)操作遙控器，飛機(jī)向反方向移動(dòng)？

若出現(xiàn)以下異常情況：

1. 當(dāng)機(jī)身向右偏移將搖桿向左撥動(dòng)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)機(jī)身向右偏得更嚴(yán)重；

2. 當(dāng)機(jī)身向前偏移將搖桿向后撥動(dòng)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)機(jī)身向前偏得更嚴(yán)重；

3. 當(dāng)機(jī)身向右抖動(dòng)將搖桿向左撥動(dòng)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)機(jī)身向右轉(zhuǎn)動(dòng)；

4. 當(dāng)尾部向右抖動(dòng)將搖桿向左撥動(dòng)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)尾部向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上4種情況，除了第4種是因?yàn)檫b控器的反轉(zhuǎn)模式設(shè)定錯(cuò)誤；其余你會(huì)發(fā)現(xiàn)遙控器的操作和機(jī)身的運(yùn)行狀態(tài)相反，出現(xiàn)這種情況時(shí)可以將遙控器的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，或者將飛控的設(shè)置逆轉(zhuǎn)，糾正運(yùn)動(dòng)方向。

有句話是這么說(shuō)的：所謂無(wú)人機(jī)技術(shù)，就是一層又一層的窗戶紙，你不捅破永遠(yuǎn)是門外漢。所以，在學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)時(shí)，不用害怕遇到問(wèn)題，正確的做法是：選擇正式它，分析它，解決它。那么，你與大神只差一步之遙。