本文主要是關(guān)于dsp和tms320c6000的相關(guān)介紹，并著重對dsp和tms320c6000進(jìn)行了詳盡的闡述。

DSP

DSP是Digital Siginal Processor的簡稱。

（1）相對于PC等上的高端處理器，具有更低的功耗

（2）相對于PC等上的高端處理器，具有更低的價格

因此，在考慮價格、機械尺寸、低功耗以及“高頻”處理時使用DSP是較好的選擇。

相對于嵌入式ARM而言，DSP在信號處理上具有更大的優(yōu)勢，ARM偏向于控制。

在大部分的DSP算法中，乘積和（sum of product， SOP）是最基本的單元。

DSP TMS320C6000的基本特性

TMS320C6000產(chǎn)品是美國TI公司于1997年推出的dsp芯片，該DSP芯片定點、浮點兼容，其中，定點系列是TMS320C62xx系列，浮點系列是TMS320C67xx系列，2000年3月，TI發(fā)布新的C64xx內(nèi)核，主頻為1.1GHz，處理速度9000MIPS，在圖像處理和流媒體領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

C6000片內(nèi)有8個并行的處理單元，分為相同的兩組。DSP的體系結(jié)構(gòu)采用超長指令字（vliw）結(jié)構(gòu)，單指令字長為32位，指令包里有8條指令，總字長達(dá)到256位。執(zhí)行指令的功能單元已經(jīng)在編譯時分配好，程序運行時通過專門的指令分配模塊，可以將每個256為的指令包同時分配到8個處理單元，并有8個單元同時運行。芯片最高時鐘頻率為300MHz（67xx系列），且內(nèi)部8個處理單元并行運行時，其最大處理能力可達(dá)到1600MIPS。

dsp tms320c6000與gel文件

什么是gel文件？gel文件能干什么？

gel全稱General Extended Language，即通用擴(kuò)展語言文件，gel文件中由類似C語言的代碼構(gòu)成，gel語言是一種解釋性語言，gel文件擴(kuò)展名為.gel；

gel文件用于（1）擴(kuò)展CCS功能，比如菜單選項等，（2）通過gel可以訪問目標(biāo)板的存儲器。

1. gel基本語法——類C

gel函數(shù)和gel參數(shù)不需要在DSP程序中定義。gel具有C語言的很多相似的東西：函數(shù)、return語句、if-else語句、while語句、與C一樣的注釋方式、#define，這些函數(shù)或語句的用法也與C中的非常類似。

GEL函數(shù)

funcName（param1 “discription” ［，param2 “discription”， param3 “discription”，。。.］）

{

statements;

}

gel函數(shù)中不用聲明返回類型和參數(shù)類型，但函數(shù)中可以使用return語句返回；

參數(shù)使用“參數(shù)+字符串類型的描述”組成，參數(shù)不需要定義，可以是以下的任意一種：實際/仿真的DSP目標(biāo)板的符號值；數(shù)字常量（表達(dá)式或常值）；字符串常量。

GEL函數(shù)調(diào)用：通常可以在輸入C表達(dá)式的任意地方調(diào)用GEL函數(shù)，也可以在另一個GEL函數(shù)中調(diào)用GEL函數(shù)。GEL函數(shù)無法遞歸調(diào)用。

GEL語句

返回語句：

return ［expression］;

條件語句：

if （exp）

statements 1;

else

statements 2;

循環(huán)語句：

while （exp） {

statements;

}

GEL預(yù)處理

#define identifier（arguments list） token-expression

GEL注釋

// 注釋

/* 注釋 */

2. gel特有關(guān)鍵字

menuitem/hotmenu

在CCS v4.2中測試，menuitem添加Scripts菜單下的子菜單項，hotmenu添加menuitem定義菜單項的子菜單項，參考本文后面的例子。

這兩個關(guān)鍵字聲明的函數(shù)都不需要參數(shù)，比如

menuitem “Addressing Modes”;

hotmenu C27x_Mode（）

{

AMODE = 0;

OBJMODE = 0;

}

hotmenu C28x_Mode（）

{

AMODE = 0;

OBJMODE = 1;

}

hotmenu C2xLP_Mode（）

{

AMODE = 1;

OBJMODE = 1;

}

上面代碼將產(chǎn)生如下的菜單結(jié)構(gòu)，

Scripts

- Addressing Modes

- C27x_Mode

- C28x_Mode

- C2xLP_MODE

dialog

向menuitem定義的菜單中添加一個入口子菜單，并在點擊子菜單時彈出對話框。

menuitem “MyFunc”

dialog InitTarget（StartAddr “Starting Address”， EndAddr “Ending Address”）

{

statements;

}

dialog RefreshTarget（）

{

statements;

}

slider

添加滑動條，每次移動滑動條都用滑動條上的新值重新調(diào)用GEL文件，定義格式如下，

slider param_def（minVal， maxVal， increment， pageIncrement， paramName）

{

statements;

}

3. gel文件的例子

/*

* This GEL file （DSP621x_671x.gel） provides example code on how to

* reset the C6x DSP and initialize the External Memory Interface.

*

* You will have to edit settings in emif_init（） to your own

* specifications as the example is applicable to the C6711 DSK.

*

* This file is has minimal functionality and is designed to be used

* as a starting point for custom GEL files.

*

* Refer to CCS Help for detailed information on GEL commands.

*

*/

/*

* The StartUp（） function is called every time you start Code Composer.

* It should only include functions that do not “touch the hardware” -

* Hardware initialization should be invoked from the OnTargetConnect（）

* function or the GEL menu.

*/

StartUp（）

{

/* setMemoryMap;

this should be a function to initialize the mem map based

on the particular hardware that is used

*/

}

/*--------------------------------------------------------------*/

/* OnTargetConnect（） -- this function is called after a target */

/* connect. */

/*--------------------------------------------------------------*/

OnTargetConnect（）

{

/* GEL_Reset is used to deal with the worst case senario of

unknown target state. If for some reason a reset is not

desired upon target connection， GEL_Reset may be removed

and replaced with something “l(fā)ess brutal” like a cache

initialization function

GEL_Reset（）;

*/

}

OnReset（int nErrorCode）{

/* emif_init（）; */

}

/*

* OnPreFileLoaded（）

* This function is called automatically when the ‘Load Program’

* Menu item is selected 。。.。。

*/

OnPreFileLoaded（）

{

CleanCache（）;

}

/*

* CleanCache（）

* Actually Invalidate L1D， L1P， and L2

*/

CleanCache（） {

*（int *）0x01845004 = 1;

}

emif_init（）

{

/*---------------------------------------------------------------------------*/

/* EMIF REGISTERS */

/*---------------------------------------------------------------------------*/

#define EMIF_GCTL 0x01800000

#define EMIF_CE1 0x01800004

#define EMIF_CE0 0x01800008

#define EMIF_CE2 0x01800010

#define EMIF_CE3 0x01800014

#define EMIF_SDRAMCTL 0x01800018

#define EMIF_SDRAMTIMING 0x0180001C

#define EMIF_SDRAMEXT 0x01800020

/*---------------------------------------------------------------------------*/

/* EMIF REGISTER VALUES - these should be modified to match TARGET hardware */

/*---------------------------------------------------------------------------*/

*（int *）EMIF_GCTL = 0x00003040;/* EMIF global control register */

*（int *）EMIF_CE1 = 0xFFFFFF23; /* CE1 - 32-bit asynch access after boot*/

*（int *）EMIF_CE0 = 0xFFFFFF30; /* CE0 - SDRAM */

*（int *）EMIF_CE2 = 0xFFFFFF23; /* CE2 - 32-bit asynch on daughterboard */

*（int *）EMIF_CE3 = 0xFFFFFF23; /* CE3 - 32-bit asynch on daughterboard */

*（int *）EMIF_SDRAMCTL = 0x07117000; /* SDRAM control register （100 MHz）*/

*（int *）EMIF_SDRAMTIMING = 0x0000061A; /* SDRAM Timing register */

}

上面的gel來自于CCS v4安裝目錄下ccsv4\emulation\gel\DSP621x_671x.gel文件，上面不僅使用了#define定義寄存器地址，還使用了類似C中的指針對EMIF（外部存儲器接口）進(jìn)行配置。

/******************************************************************/

/* Code Composer Studio supports five reserved GEL functions that */

/* automatically get executed if they are defined. They are： */

/* */

/* StartUp（） - Executed whenever CCS is invoked */

/* OnReset（） - Executed after Debug-》Reset CPU */

/* OnRestart（） - Executed after Debug-》Restart */

/* OnPreFileLoaded（） - Executed before File-》Load Program */

/* OnFileLoaded（） - Executed after File-》Load Program */

/* */

/******************************************************************/

StartUp（）

{

/* Initialize F2812 memory map */

GEL_Reset（）;

F2812_Memory_Map（）;

/* Enable_DFT（）; */

GEL_TextOut（“Gel StartUp Complete.\n”）;

}

OnReset（int nErrorCode）

{

Enable_DFT（）;

}

/* commented out to avoid execution

OnRestart（int nErrorCode）

{

}

OnPreFileLoaded（）

{

}

OnFileLoaded（int nErrorCode， int bSymbolsOnly）

{

}

*/

menuitem “Initialize Memory Map”;

/*------------------- F2812 Memory Map， MPNMC=0 --------------------*/

/* */

/* Note： M0M1MAP and VMAP signals tied high on F2812 core */

/* */

/* 0x000000 - 0x0007ff M0/M1 SARAM （Prog and Data） */

/* 0x000800 - 0x000fff Peripheral Frame0 （PF0） （Data only） */

/* 0x002000 - 0x003fff XINTF ZONE 0 （Prog and Data） */

/* 0x004000 - 0x005fff XINTF ZONE 1 （Prog and Data） */

/* 0x006000 - 0x006fff Peripheral Frame1 （PF1） （Data only） */

/* 0x007000 - 0x007fff Peripheral Frame2 （PF2） （Data only） */

/* 0x008000 - 0x009fff L0/L1 SARAM （Prog and Data） */

/* 0x080000 - 0x0fffff XINTF ZONE 2 （Prog and Data） */

/* 0x100000 - 0x17ffff XINTF ZONE 6 （Prog and Data） */

/* 0x3d7800 - 0x3d7fff OTP （Prog and Data） */

/* 0x3d8000 - 0x3f7fff FLASH （Prog and Data） */

/* 0x3f8000 - 0x3f9fff H0 SARAM （Prog and Data） */

/* 0x3fc000 - 0x3fffff XINTF ZONE 7 （MPNMC=1） （Prog and Data） */

/* 0x3ff000 - 0x3fffff BOOT ROM （MPNMC=0） （Prog and Data） */

/*------------------------------------------------------------------*/

hotmenu F2812_Memory_Map（）

{

GEL_MapReset（）;

GEL_MapOn（）;

/* Program memory maps */

GEL_MapAdd（0x0，0，0x800，1，1）; /* M0/M1 SARAM */

GEL_MapAdd（0x2000，0，0x2000，1，1）; /* XINTF ZONE 0 */

GEL_MapAdd（0x4000，0，0x2000，1，1）; /* XINTF ZONE 1 */

GEL_MapAdd（0x8000，0，0x2000，1，1）; /* L0/L1 SARAM */

GEL_MapAdd（0x80000，0，0x80000，1，1）; /* XINTF ZONE 2 */

GEL_MapAdd（0x100000，0，0x80000，1，1）; /* XINTF ZONE 6 */

GEL_MapAdd（0x3d7800，0，0x800，1，0）; /* OTP */

GEL_MapAdd（0x3d8000，0，0x20000，1，0）; /* FLASH */

GEL_MapAdd（0x3f8000，0，0x2000，1，1）; /* H0 SARAM */

/* Data memory maps */

GEL_MapAdd（0x0，1，0x800，1，1）; /* M0/M1 SARAM */

GEL_MapAdd（0x800，1，0x800，1，1）; /* PF0 */

GEL_MapAdd（0x2000，1，0x2000，1，1）; /* XINTF ZONE 0 */

GEL_MapAdd（0x4000，1，0x2000，1，1）; /* XINTF ZONE 1 */

GEL_MapAdd（0x6000，1，0x1000，1，1）; /* PF1 */

GEL_MapAddStr（0x7000，1，0x1000，“R|W|AS2”，0）; /* PF2 */

GEL_MapAdd（0x8000，1，0x2000，1，1）; /* L0/L1 SARAM */

GEL_MapAdd（0x80000，1，0x80000，1，1）; /* XINTF ZONE 2 */

GEL_MapAdd（0x100000，1，0x80000，1，1）; /* XINTF ZONE 6 */

GEL_MapAdd（0x3d7800，1，0x800，1，0）; /* OTP */

GEL_MapAdd（0x3d8000，1，0x20000，1，0）; /* FLASH */

GEL_MapAdd（0x3f8000，1，0x2000，1，1）; /* H0 SARAM */

/* Uncomment the map that corresponds to the MPNMC value. */

F2812_Boot_ROM_Map（）;

/* F2812_XINTF_Zone7_Map（）; */

}

/* Map Boot ROM if MPNMC = 0 */

F2812_Boot_ROM_Map（）

{

GEL_MapAdd（0x3ff000，0，0x1000，1，0）; /* BOOT ROM */

GEL_MapAdd（0x3ff000，1，0x1000，1，0）; /* BOOT ROM */

}

/* Map External Interface Zone 7 if MPNMC = 1 */

F2812_XINTF_Zone7_Map（）

{

GEL_MapAdd（0x3fc000，0，0x4000，1，1）; /* XINTF ZONE 7 */

GEL_MapAdd（0x3fc000，1，0x4000，1，1）; /* XINTF ZONE 7 */

}

/* Enable DFT read/write for SARAM blocks */

Enable_DFT（）

{

*0x950 = 0x0300; /* M0 */

*0x951 = 0x0300; /* M1 */

*0x952 = 0x0300; /* L0 */

*0x953 = 0x0300; /* L1 */

*0x954 = 0x0300; /* H0 */

}

menuitem “Watchdog”;

hotmenu Disable_WD（）

{

/* Enable WD override */

*0x7029 = *0x7029 | 0x0068;

*0x7025 = 0x0055;

*0x7025 = 0x00AA;

}

menuitem “Code Security Module”

hotmenu Unlock_CSM（）

{

/* Assumes flash is erased */

*0xAE0 = 0xFFFF;

*0xAE1 = 0xFFFF;

*0xAE2 = 0xFFFF;

*0xAE3 = 0xFFFF;

*0xAE4 = 0xFFFF;

*0xAE5 = 0xFFFF;

*0xAE6 = 0xFFFF;

*0xAE7 = 0xFFFF;

/* Read the password locations */

XAR0 = *0x3F7FF8;

XAR0 = *0x3F7FF9;

XAR0 = *0x3F7FFA;

XAR0 = *0x3F7FFB;

XAR0 = *0x3F7FFC;

XAR0 = *0x3F7FFD;

XAR0 = *0x3F7FFE;

XAR0 = *0x3F7FFF;

}

menuitem “Addressing Modes”;

hotmenu C27x_Mode（）

{

AMODE = 0;

OBJMODE = 0;

}

hotmenu C28x_Mode（）

{

AMODE = 0;

OBJMODE = 1;

}

hotmenu C2xLP_Mode（）

{

AMODE = 1;

OBJMODE = 1;

}

上面的代碼是DSP320F2812的一個GEL文件，上面添加了許多菜單項：

Scripts

- Initialize Memory Map

- F2812_Memory_Map

- Watchdog

- Disable_WD

- Code Security Module

- Unlock_CSM

- Addressing Modes

- C27x_Mode

- C28x_Mode

- C2xLP_Mode

結(jié)果的一個截圖如下，

4. 關(guān)于GEL文件中的一些函數(shù)

StartUp

啟動CCS時執(zhí)行該函數(shù)，此時目標(biāo)板可能還沒有連接，該調(diào)用如果有對目標(biāo)板的操作則會出錯。

OnTargetConnect

連接目標(biāo)板（點擊Connect Target時）時執(zhí)行。

OnReset

執(zhí)行Reset命令時執(zhí)行。

OnRestart

執(zhí)行Restart命令時執(zhí)行。

OnFileLoaded

執(zhí)行Load File.。.命令時執(zhí)行。

結(jié)語

關(guān)于dsp和tms320c6000的相關(guān)介紹就到這了，如有不足之處歡迎指正。

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