finsh是RT-Thread的命令行外殼（shell），提供一套供用戶在命令行的操作接口，主要用于調試、查看系統信息。在大部分嵌入式系統中，一般開發調試都使用硬件調試器和printf日志打印，在有些情況下，這兩種方式并不是那么好用。比如對于RT-Thread這個多線程系統，我們想知道某個時刻系統中的線程運行狀態、手動控制系統狀態。如果有一個shell，就可以輸入命令，直接相應的函數執行獲得需要的信息，或者控制程序的行為。這無疑會十分方便。

finsh支持兩種模式：

1. C語言解釋器模式, 為行文方便稱之為c-style；

2. 傳統命令行模式，此模式又稱為msh(module shell)。C語言表達式解釋模式下, finsh能夠解析執行大部分C語言的表達式，并使用類似C語言的函數調用方式訪問系統中的函數及全局變量，此外它也能夠通過命令行方式創建變量。在msh模式下，finsh運行方式類似于dos/bash等傳統shell。

大致工作流程

一、finsh組件初始化函數finsh_system_init()，并且添加了INIT_COMPONENT_EXPORT(finsh_system_init)，支持組件初始化；

這個函數會初始化finsh組件，包括一些finsh變量以及相關數據結構。

然后它會創建一個線程，代碼如下：

可以看到，線程函數是finsh_thread_entry，在下一節中我們將分析它具體工作流程。

二、void finsh_set_device(const char* device_name)函數為finsh設置終端設備，在stm32中主要設置串口設備為終端。該函數一般放在組件初始化函數rt_component_init()后面，因為要先完成finsh組件初始化才能設置終端設備。