人工智能的飛速發展，需要強大的算力作為支撐，這背后NIVIDIA可謂是當之無愧的功臣。NIVIDIA先進的GPU技術和優異的軟件生態，使其在競爭中脫穎而出，成為市場霸主。目前人工智能在圖像處理及語音識別領域的研究取得了很好的發展，在手機和安防領域也有很多產品落地。在落地過程中，依然會面臨設備算力的問題，而移動端GPU則自然而然的進入了人們的視野。

移動端GPU廠商的發展史

在移動端GPU市場中，沒有形成一家獨大的競爭格局。目前主要的移動端GPU廠商有高通，arm和imaginaton。高通的adreno來自ATI的imageon，ATI最早被AMD收購，后來高通收購了AMD的移動設備資產，取得了AMD的矢量繪圖與3D繪圖技術和相關知識產權。后來高通結合AMD的手機圖形技術發展為自家的Adreno圖形處理器。另一家移動計算的巨頭ARM，ARM在移動CPU的市場地位可謂遙不可及，但是在GPU領域，它確是諸多廠商中的一家，他的GPU業務也并非一開始就擁有，而是后來組建的。其GPU技術來自一家名為Falanx的公司，這家公司是早起從挪威大學脫離出來的一個名為mali的研究小組的成員組建的，最早定位于PC領域，失利后轉向SoC GPU設計。隨著SoC市場的不斷壯大，以及移動計算的發展，ARM收購了Falanx，組建了自己的GPU事業部。最后一家，Imagination Technologies，這是一家專注于GPU技術的公司，最早在桌面級GPU的競爭中失利，后來轉戰移動端，Intel,三星，蘋果，聯發科，展訊曾經都是他的客戶，一度被認為是全球最大的移動GPU廠商。這家公司可謂命運多舛，曾經作為蘋果的供應商，由于iphone的每代產品在圖形性能方面都比arm公版的Mali GPU有優勢，一度讓Imagination風光無二，但是隨著蘋果宣布自研GPU，Imagination的股票出現了斷崖式下跌，公司瀕臨破產。后來將其業務進行拆分，MIPS業務出售給Tallwood MIPS,而GPU業務則出售給中國背景的私募基金Canyon Bridge。這一收購也填補了國內在GPU領域的空白。

在市場占有率方面，由于ARM以及高通的捆綁銷售，Imagination并無優勢，但是鑒于在物聯網以及人工智能領域，目前三家都還沒有建立起強大的生態，因此未來誰能稱雄并未可知。

在技術方面三家GPU廠商架構差異比較明顯，而且對外披露都比較少，相比較來說Imagination發面對于技術方面會開放一些。

Imagination的GPU Rogue架構淺析

在關于GPU的宣傳中很容易看到一個詞core，而且高端GPU也都是成千上萬的core。其實宣傳中的core并非CPU上“核”的概念。而真正意義上的核心，應該是AMD GCN架構中的Compute Unit, NVIDIA Maxwell架構中的SMM以及PowerVR Rogue架構中的USC等。對應于編程語言，應該是OpenCL中的Compute Unit（簡稱CU）。而宣傳中所謂的core，則是OpenCL中的ProcessElement（簡稱PE）。

目前GPU采用的是多層級的線程技術，硬件結構和軟件概念的對照如下圖所示：從硬件結構看，首先是GPU設備，叫做device；一個GPU包含多個CU，而每個CU又包含多個計算通道。從OpenCL的軟件架構看，每個NDRange對應一個GPU設備，其包含多個work-group，而每個work-group必須在一個CU上執行，也就是說，每個CU可以執行多個work-group，但是每個work-group不可以拆分到多個CU上去執行；每個work-group包含多個work-item,一個計算通道執行一個work-item。

簡單介紹一下計算通道，SIMD叫做單指令多數據流（Single instruction MultipleData），目前所有的GPU都術語SIMD，一般都是16路或者32路SIMD。

關于線程的調度，首先介紹一個概念，AMD的wavefront或者NIVIDIA的warp，這是指線程調度的最小單位，也就是說，在GPU中每次執行一個warp，一般一個warp包含32個線程；對于AMD顯卡則是一個wavefront包含64個work-item。下文中對這一概念統稱為warp，線程和work-item通用。在Rogue架構中每個warp也是包含32個線程。

如下圖所示，是Rogue架構的示意圖，GPU中包含有多個USC（個數與產品型號有關），每個USC包含著色器，駐留槽，執行單元，存儲器，紋理單元等等等。這樣每個work-item在自己的生命周期中都包含自己的片上存儲在Unified store中，shared local memory隱藏在common store中，這樣每個USC都可以在warp之間進行零開銷的上下文切換。

線程的執行過程如下圖：

圖中的Residency Slots中包含很多slot，每個slot代表一個warp，空的表示目前還沒有部署warp。而部署了warp的slots一共有三個狀態，綠色表示active，黃色表示ready，可以執行了，紅色表示阻塞；active的warp接下來會在執行單元上執行，如圖右側所示，所有的32個work-item同時并行執行。Ready的會在下一個執行周期被調度執行；阻塞的則是因為讀寫等原因進入該狀態。

下圖是USC中流水線示意圖，其中包含4個warp的調度。Warp0首先被執行，warp0會一直執行到它進入阻塞狀態，例如讀寫全局存儲，此時調度器會停止調度warp0，開始執行warp1；因為warp中的所有工作項執行相同的kernel代碼，因此就有相同的特性，例如同時進入阻塞；在warp2進入阻塞狀態時，warp0讀寫結束，進入read狀態；最后在調度器調度完warp3后，重新開始調度warp0。這樣并發執行可以實現對內存訪問延遲的隱藏。因此在編程實現中一般使用較大的工作組，來實現warp切換對內存訪問的延遲（當然，這不是絕對的，在實際中還要考慮寄存器等資源的消耗情況）。

下圖展示了Rogue架構下得PowerVR Series7XT系列的架構圖。

該系列的GPU擁有2到16個USC，因此具有100GFLOPS到1.5TFLOPS的可擴展性能。如下圖展示了該系列GPU的USC架構。

以GT7400為例，其擁有128個FP32ALU核心，256個FP16 ALU核心。每個USC中包含16個pipelines，每個pipelines中含有多個ALU。其中的SFU可以原生的處理FP16、FP32（上一代會全部推給FP32），因此這一代架構可以避免沒有必要的高精度操作，提升了性能并降低了功耗。

目前Imagenition已經發布了最新的GPU架構Furian，該架構相對于多年來已成業界標桿的Rogue架構有了在性能方面有了更大的提升。