PLC內(nèi)部許多具有不同功能的元件，這些元件是由電子電路和存儲器組成的。例如，輸入繼電器（X）是由輸入電路和輸入映像寄存器組成的，輸出繼電器（Y）是由輸出電路和輸出映像寄存器組成，定時器（T）、計(jì)數(shù)器 （C）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)繼電器（S）、數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（Ⅴ、Z）等都是由存儲器組成的。

為了把它何與通常的硬件元件區(qū)分開，通常把這些元件稱為軟元件，它們是等效抽象的模擬的元件，并非實(shí)際的物理元件。以工作過程來看，只注重元件的功能，按元件的功能給予名稱，并且每個元件都是有確定的地址編號。

1、輸入繼電器（X）；它與PLC的輸入端子相連，是PLC接收外部開關(guān)信號的大門，PLC通過輸入端子將外部信號狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。與輸入端子連接的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，在PLC程序中其動合觸點(diǎn)、動斷觸點(diǎn)很多很多。

例如：FX2NPLC的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號，如Xo~X7、X10~X17、X20~X27等。 PLC輸入信號的接線圖參考下面圖示。

如把啟動按鈕SB1信號和停止按鈕SB2信號送入到PLC，分別把其一端接到Xo求X1，另一端接到輸入端的CoM場，即可把對應(yīng)的按鈕開關(guān)信號送入PLC中。如果SB1按鈕為0FF狀態(tài)，則在PLC程序中的Xo的所有觸點(diǎn)都是保持原有狀態(tài)，即動合觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_，動斷觸點(diǎn)保持閉合。如果SB1按鈕為0N狀態(tài)，則在pLC程序中的X0的所有觸點(diǎn)都要動作，即動斷觸點(diǎn)斷開，動合觸點(diǎn)閉合。

2、輸出繼電器（Y）；輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，它是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由輸出單元來驅(qū)動外部負(fù)載。在PLC程序中有輸出繼電器的線圈及其觸點(diǎn)。 在程序中其線圈一般只出現(xiàn)一次，而其觸點(diǎn)可以不受限制。其地址編號與輸入繼電器類似，采用八進(jìn)制地址編號，如Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27等。

當(dāng)PLC程序中的Y0線圈狀態(tài)接通為0N時，則程序中Y0的所有觸點(diǎn)就會動作，動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。并且在外圍電路（見上圖所示），Y0端子與C0M1端子會連通，則Y0所控制的負(fù)載HL1就會接通其工作電源而點(diǎn)亮。當(dāng)程序中Y0的線圈斷開為0FF時，程序中Y0的所有觸點(diǎn)保持原來狀態(tài)，動合觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)閉合。并且在外圍電路中，Y0端子與C0M1端子會斷開，則Y0所控制的負(fù)載HL1未接通，其工作電源控制的燈不亮。

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