仿人機器手出現?仿人機器手通用性強和感知能力豐富
據悉，英國Shadow Robot公司研制出先進的Shadow仿人機器手，該機器手具有通用性強、感知能力豐富、能夠實現滿足位置和力的閉環控制，精確、穩固抓取等優點，可廣泛應用在空間探索、危險環境作業、醫學工程、工業生產以及服務機器人等領域。
Shadow主要材料是聚甲醛塑料、鋁，包括24個自由度，具有關節位置、指尖觸覺等傳感器。該機器手主體外形尺寸很小，驅動部分及電氣部分位于前臂內，采用繩索傳動方式。其前臂區域包含全驅動系統（空氣肌肉和閥組或電動機），該系統整合了所有必要的控制系統（基于GNU GPL提供的軟件），以及研究和教學方面的軟件。
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原文標題：英國公司研制出Shadow仿人機器手
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