開放，正在成為全球主要汽車制造商和零部件廠商做大自動駕駛市場蛋糕的必經(jīng)之路。

近日，全球制動控制系統(tǒng)廠商Wabco（威伯科）宣布聯(lián)合合作伙伴推出自動駕駛平臺，連接和開放威伯科的制動、轉(zhuǎn)向、傳動及懸架控制系統(tǒng)。

這個被命名為ADOPT?的自動駕駛開放平臺將給予中國眾多的自動駕駛初創(chuàng)公司提供支持，以方便對采用威伯科系統(tǒng)的商用車型進行對接。

對于自動駕駛領域的開發(fā)者而言，通常是難以獲得汽車的核心數(shù)據(jù)以及控制接口，比如汽車的橫縱向控制、車輛報文信息、汽車結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)等等，雖然可以通過逆向破解獲得部分數(shù)據(jù)，但在安全上無法得到保證。

相對而言，乘用車的線控系統(tǒng)比商用車要更普遍，對應的自動駕駛公司在進行技術(shù)研發(fā)時，所能得到可用的線控改裝系統(tǒng)難度也不同。

業(yè)內(nèi)人士表示，在自動駕駛卡車剛起步的時候，線控改裝的成本不下百萬元，很多初創(chuàng)公司都以以沃爾沃的車型為藍本，類似于乘用車中的林肯MKZ。

如果得到轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)廠商的支持，無論是研發(fā)周期還是成本都會大大降低，并且更有利于后續(xù)的規(guī)模化量產(chǎn)。

在過去幾個月，威伯科一直與眾多自動駕駛技術(shù)公司進行緊密合作，首家平臺臺合作伙伴包括了啟迪云控，雙方將聯(lián)合定義用于從威伯科系統(tǒng)中獲取車輛數(shù)據(jù)的云接口。

另外兩家合作伙伴是中國自動駕駛卡車初創(chuàng)公司主線科技和圖森未來。威伯科將與他們共同針對受限環(huán)境（如港口、機場、礦井等）中的各種情況制定自動駕駛方案，以更好地控制車輛動力學，并加速針對特定用戶的自動駕駛方案落地。

一直以來，汽車底盤系統(tǒng)是自動駕駛領域眾多初創(chuàng)公司的“痛點”，威伯科作為全球首個開發(fā)圍繞底盤核心制動、轉(zhuǎn)向和車輛動力系統(tǒng)而設計的開放式自動駕駛平臺，無疑將對產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)生巨大影響。

尤其是自動駕駛車輛的產(chǎn)品開發(fā)周期可能會大大縮短，此外，威伯科允許合作伙伴設計特定的用戶應用程序，以幫助區(qū)分他們的自動駕駛系統(tǒng)。

同時，從ADOPT?收集的數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)的分析和驗證，以幫助自動駕駛方案商進一步優(yōu)化車輛制動和轉(zhuǎn)向性能。

控制車輛動力學是任何駕駛狀況下最關(guān)鍵的一環(huán)，以保持車輛穩(wěn)定和運行。而過去破解改裝底盤系統(tǒng)的時代，可能正在成為歷史。這種開放，也使得自動駕駛初創(chuàng)公司能夠做到更多商用車輛平臺的兼容。

業(yè)內(nèi)人士表示，商用車無人駕駛線控系統(tǒng)的改裝，國內(nèi)的一些商用車OEM廠商基本都有這樣的能力，線控改裝包括轉(zhuǎn)向、制動、油門、變速器等，不同系統(tǒng)的改裝難度不同，其中轉(zhuǎn)向功能的線控改裝是一大難點。

完全整合式主動轉(zhuǎn)向功能是實現(xiàn)車輛自動駕駛的關(guān)鍵一步，這要求主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須能夠通過電子控制器激活車輛的轉(zhuǎn)向功能，并且可以根據(jù)控制器的信號做出適當反應。

目前，滿足這些要求的轉(zhuǎn)向器也僅有國外產(chǎn)品，但其不提供技術(shù)支持，國內(nèi)代理商也僅能提供少量外文原版的信號列表，具體的信號控制時序，還需要自己進行不斷的試驗獲取。

國內(nèi)的OEM在逐漸掌握線控改裝的能力，市場上卡車的線控改裝成本相比兩年前也有所下降。但不同于乘用車，真正擁有改裝大型卡車線控能力的公司并不多。

而對于威伯科來說，巨大的中國物流運輸市場無疑是推動其開放平臺的戰(zhàn)略選擇。目前，中國重型卡車保有量超過500萬輛，輕中型卡車保有量超過1400萬輛，市場規(guī)模超過5萬億人民幣， 已成為世界第一大的公路運輸市場。

數(shù)據(jù)顯示，今年1-7月，中國商用車產(chǎn)銷分別完成252.1萬輛和259萬輛，產(chǎn)銷量比上年同期分別增長9%和9.7%，高于汽車行業(yè)整體增速。

此前，威伯科集團副總裁及亞太區(qū)總裁于素杰強調(diào)，公司擁有很多的電子控制系統(tǒng)，里面含有非常多的車輛數(shù)據(jù)，比如傳感器搜集的路面信息、車輪信息，包括（ECU）計算的司機踩剎車等信息，這些信息實際上可以發(fā)揮更多作用。

中國目前也從兩客一危入手逐步完善相關(guān)法規(guī)。未來幾年，EBS、ESC、AEBS、LDWS、城市轉(zhuǎn)彎輔助系統(tǒng)（OnCity）的先進主動安全技術(shù)將會在中國商用車市場上逐步推廣。

與ADAS、自動駕駛結(jié)合的商用車應用場景，目前主要在貨運卡車（港口物流、高速道路）、城市公共交通（結(jié)構(gòu)化場景）、限定區(qū)域的無人配送、城市短途無人配送等將是主要的市場。

無論是AEBs為代表的商用車ADAS剛需市場，還是處于示范應用推廣階段的無人駕駛卡車，底盤控制系統(tǒng)與前端感知、決策的有機結(jié)合是關(guān)鍵。

在商用車傳統(tǒng)制動系統(tǒng)領域，威伯科、克諾爾、瀚德（采埃孚20%股份，克諾爾15%股份）是主要的全球供應商，自動駕駛和中國市場無疑是巨大的市場空間。

以此次威伯科合作伙伴圖森未來為例，今年4月，這家公司對外發(fā)布全球首個基于完全自有車輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車車隊自動駕駛測試視頻，今年將在國內(nèi)的港區(qū)碼頭實現(xiàn)商業(yè)化試運營，到2020年進入量產(chǎn)階段。

而自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)不同于幾十輛的改裝車，威伯科的開放自動駕駛平臺無疑將成為商用車自動駕駛市場的攪局者。