在減速機家族中，行星減速機外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟實用，精度高，承載力大，適用于各種直流伺服馬達(dá)，交流伺服馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)的減速轉(zhuǎn)動，其廣泛應(yīng)用于精密機床，自動切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機設(shè)備，包裝設(shè)備等鄰域。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。當(dāng)電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。

圖片來自德邁傳動

行星減速機的行星二字取之于它的齒輪布局，由于行星減速機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn)，因此我們稱這個齒輪為行星齒輪布局，于是我們稱這個行星齒輪布局的減速機為行星減速機。

行星減速機分類

精密行星減速機按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角轉(zhuǎn)角型

按輸出方式；平滑直軸，附鍵直軸，鍵孔輸出

按連接方式；圓形法蘭連接，方形法蘭連接。

按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）

按用途分：軍用和民用；

按運行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；

按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝。

行星減速機的作用

1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構(gòu)的工作需要;

2、改變動力機輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機構(gòu)的要求;

3、把動力機輸出的運動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C構(gòu)所需的運動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，或反之)。

4、將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機構(gòu)，或?qū)?shù)個動力機的機械能傳遞到一個工作機構(gòu)。

5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。

圖片來自德邁傳動

行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域

行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)、無刷電機、步進(jìn)電機上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

行星減速機選型要求

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

3、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

4、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

精密行星減速機的安裝

使用和維護(hù)好精密行星減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。

1.在安裝前一定要確認(rèn)好電機和減速機的外觀是否完好，并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。

2.把減速機法蘭外的螺釘旋下來，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊，并插入內(nèi)六角。

3.將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

很多地方都運用到精密行星減速機，但是人們只是用，而不知道其的各項數(shù)據(jù)，對它不夠了解的話，是無法發(fā)揮它的全部力量的，精密行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，受到人們的熱捧。

從專家分析的數(shù)據(jù)可以看出，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比 為：3.4.5.6.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可 做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。因為這些特點，精密行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機 上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

精密行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過 2000Nm，特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級價格差異相當(dāng)大，精密行星減速機可做多齒箱連結(jié)最高減速比達(dá)100000。

適用條件有以下幾點：

減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。

減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。

精密行星減速機：主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

精密行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點.

因為這些特點,精密行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入 轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃ 左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

精密行星減速機的幾個概念:

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星擺線針輪減速機：

全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H 機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩 擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。