風力發(fā)電器看起來像摩天大樓一樣高,但它們中卻包含著數(shù)十個微小、不是很昂貴的傳感器,這些傳感器監(jiān)測著它們的運行狀況。
從表面上看,一個現(xiàn)代的風力發(fā)電機就是一個21世紀的大風車,他們通過轉(zhuǎn)子葉片將風能轉(zhuǎn)換為電能,而不是像過去一樣利用風能來碾磨谷物或抽水。再深入一點,風力發(fā)電機將機械工程和電氣工程的創(chuàng)新結(jié)合在一起,為人們展現(xiàn)了一個完美的杰作。盡管一個風力發(fā)電機的轉(zhuǎn)子可以達到79米長,塔高超過183米,但是它的關(guān)鍵部件,比如傳感器的尺寸卻只有幾厘米。這些傳感器確保了發(fā)電機這個龐然大物在面對壓力、振動和其他危險的情況下的安全。
傳感器在風電場中的作用
如果沒有傳感器,風力發(fā)電機不僅安全性會降低,而且操作成本也會提高,更無法準確的預(yù)測并解決潛在的故障,這樣他們的預(yù)期壽命可能會小于25年。更為重要的是,風力發(fā)電場需要每一臺發(fā)電機重要部件工作的精確數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)都是由傳感器提供的,這些傳感器連接在一起并與控制中心相連接。
風力發(fā)電機就是一個典型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的例子:它們擁有從傳感器到網(wǎng)絡(luò)等物聯(lián)網(wǎng)所必要的組成部分,雖然他們通常是通過以太網(wǎng)連接的而不是無線連接。風電場工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)可以充分利用諸如風速、功率、偏航角、變速箱溫度等歷史數(shù)據(jù)來分析設(shè)備的運行趨勢。這樣,操作員就可以通過創(chuàng)建一個模型來預(yù)測要在什么時候檢查哪些部件了。物聯(lián)網(wǎng)所獲取的所有的信息、狀態(tài)警報和其他監(jiān)測結(jié)果,都可以從智能手機、平板電腦或電腦上進行查看和操作。
這些傳感器為什么如此重要呢?因為他們可以隨時監(jiān)視著風力發(fā)電機的結(jié)構(gòu)、內(nèi)部的敏感位置和系統(tǒng)組件 (圖1)。風力發(fā)電機非常復(fù)雜,通常有超過8000個組件。他們巨大的葉片和塔樓被安裝在由數(shù)千噸的鋼筋混凝土平臺上,平臺直徑達15到30米,深6至10米。
變速箱將葉片的慢速運行轉(zhuǎn)化為更快的轉(zhuǎn)子速度(連在發(fā)電機上),變速箱被安置在一個集裝箱上,這個集裝箱被稱為“nacelle”,它的大小相當于一輛公共汽車,重量約為45噸。有一些nacelles非常大,甚至可以在他們的頂部安裝一個直升機降落墊,整個風力渦輪機平臺的重量超過272噸。
近日,英國安裝了一臺目前世界上最大的風力發(fā)電機,它的發(fā)電功率為5300萬千瓦,可以供500萬用戶所使用。今年5月,丹麥的東能源公司(DONG Energy)在愛爾蘭海的利物浦灣的Burbo Bank Offshore風場上,增加了32個海上發(fā)電機(圖2),這對可再生能源來說是一個大事,因為它標志著8MW風力發(fā)電機第一次商用,它發(fā)電機功率比以前提高了一倍。新的渦輪機大約有195m高,轉(zhuǎn)子長度80米,轉(zhuǎn)子的一次旋轉(zhuǎn)可以為一個普通家庭供電29小時。
傳感器的關(guān)鍵作用
在風力發(fā)電機中,有許多種不同類型的電子和光學(xué)傳感器。一般來說,他們具有以下作用:
- 檢測、監(jiān)視和交互有關(guān)的參數(shù)信息,比如兩個組件之間距離的變化
- 監(jiān)測水平振動的級別,如果振動過度,可能會造成重大損害
- 監(jiān)測溫度、壓力和機械應(yīng)力的變化
渦流傳感器
在風力發(fā)電機中渦流傳感器是最常見的傳感器之一,它檢測了運動的導(dǎo)電材料在進入磁場時所產(chǎn)生的感應(yīng)電流。根據(jù)這種原理,電流的強度可以轉(zhuǎn)換成距離的變化。
在風力發(fā)電機中,渦流傳感器用于測量軸的間隙,以確保承受壓力的軸一直被油膜所覆蓋,以保證潤滑。由于這些傳感器可以在充滿油且具有一定壓力和溫度的環(huán)境下工作,所以它們可以在不利的環(huán)境下可靠的監(jiān)測潤滑情況。如果軸的間隔過大,超過了限度,傳感器就會發(fā)出警報,這樣就可以在軸損壞之前進行預(yù)防性的維護。
這些傳感器還測量了渦輪機軸承在軸向和徑向的旋轉(zhuǎn)方式,這是一種叫做run-out的規(guī)范。徑向是軸偏離中心旋轉(zhuǎn),軸向是軸旋轉(zhuǎn)一個角度。雖然磨損是不可避免的,但軸承的磨損可能會超過可接受的限度,如果超過了限度(通常由于大風引起),渦輪必須關(guān)閉并進行維修。顯然,實時的監(jiān)測可以保證在軸承極端損壞或甚至災(zāi)難性故障發(fā)生之前進行維護。
最后,渦流傳感器也被用來測量由振動、風荷載或其他因素引起的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)(力矩或扭矩),他們可能會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)完整性的變化。它們還可以于測量離合器盤的軸向、徑向或切向偏轉(zhuǎn),以確保轉(zhuǎn)子在強風時的剎車安全。
位移傳感器
各種位移傳感器也用于監(jiān)測結(jié)構(gòu)的完整性。風力發(fā)電機所需的基礎(chǔ)平臺雖然是由大量的混凝土構(gòu)成,但由于塔很高,轉(zhuǎn)子和機艙巨大,因此,整個結(jié)構(gòu)都是“頂載”的,所以在基座上監(jiān)視系統(tǒng)的完整性也是必不可少的。
激光位移傳感器可以用來執(zhí)行這個功能,因為它可以探測到由于風或結(jié)構(gòu)缺陷而引起的塔的非常小的震動。激光位移傳感器的工作原理是將光束傳輸?shù)骄嚯x很遠的光學(xué)接收器上,位置的變化會導(dǎo)致光束的位移。激光三角測量傳感器也被用于類似的目的,這種傳感器是將傳感器、發(fā)射機和接收器組成一個三角形。由于這些設(shè)備非常精確,它們可以檢測到非常小的變化,因此可以分析震動的變化趨勢,以此來確定問題是否越來越嚴重以及它變化得有多快。
另一種用于精確測量位移的傳感器是電容式位移傳感器,它用于測量發(fā)電機定子和轉(zhuǎn)子之間的距離,這個距離被稱作發(fā)電機氣隙。它的工作原理是這樣的:兩個相近的導(dǎo)體之間存在電容,電容大小與兩個導(dǎo)體之間的距離成正比。這種測量方式可以使傳感器工作在高溫和高電場的環(huán)境下。
拉繩位移傳感器是將拉繩纏繞繞到一個軸式傳感器上,因為拉繩可以很長,所以可以在距離被測物體很遠的地方測量距離的變化。當拉繩從線軸上拉出或縮回時,線軸發(fā)生旋轉(zhuǎn),然后傳感器將其轉(zhuǎn)換成變化的電信號。在風力發(fā)電機中,可以通過測量空氣瓣的位置來測量氣流。圖4顯示了一個典型的拉繩位移傳感器。
根據(jù)應(yīng)用場合的不同,拉繩傳感器可以配合各種旋轉(zhuǎn)傳感器共同使用,如電位器、霍爾傳感器、模擬或數(shù)字非接觸式傳感器等。例如,Bourns公司的AMS22B非接觸式模擬旋轉(zhuǎn)傳感器,使用磁技術(shù),能夠抵抗震動、抖動、流體和灰塵,并能在- 40℃ - 125 ℃的溫度范圍內(nèi)工作,它的輸出分辨率為12位,線性度±0.3%。
加速度計
加速度計用來測量速度或速度的變化,它在風力渦輪機上用來探測主、偏航和旋轉(zhuǎn)軸承以及其他旋轉(zhuǎn)部件(如主發(fā)電機輸出軸)的振動情況,測量得到的振動數(shù)據(jù)可以用來預(yù)測可能要發(fā)生的故障。
AD公司的ADXL1001和ADXL1002 MEMS加速度計是很好的選擇,它們的測量結(jié)果分辨率高、噪音低、靈敏度穩(wěn)定,可以忍耐高達10000mps2的電擊。此外器件也整合了自我診斷和超量程功能,他們的工作溫度范圍是-40°C + 125°C。
風速傳感器
風速傳感器安裝在機艙頂部,可以是機械風速傳感器也可以是超聲波風速傳感器。由于超聲波風速傳感器不需要每次進行重新校準,所以在難以進行現(xiàn)場維護的場合,它們被使用的越來越多。超聲波傳感器用聲波來測量物體間的距離,傳感器發(fā)出低頻聲波,聲波被目標物體反射,通過記錄聲波的發(fā)出和返回時間,就可以計算出傳感器和物體之間的距離。
TI的PGA460 /PGA460-Q1超聲波處理器及其驅(qū)動SoC有一個信號調(diào)理器和DSP核,反射信號使用模擬前端進行處理,模擬前端包括低噪聲放大器和可編程增益,然后將信號輸出至模數(shù)轉(zhuǎn)換器,利用時變閾值處理近場和遠場目標檢測的數(shù)字化信號。
溫度傳感器被安置在溫度容易升高的地方,溫度表明某些子系統(tǒng)的運行情況。TE Connectivity的PTF Platinum溫度傳感器的測量范圍為-200°C到+ 600°C,使用薄膜電阻作為敏感元件。該傳感器的尺寸小、重量輕,漂移小,反饋時間短。
結(jié)論
傳感器在風力發(fā)電機中至關(guān)重要,那么傳感器自身是否會發(fā)生故障呢?答案當然是肯定的。為了解決這個問題,在同一位置使用多個傳感器,第二個傳感器當做備份,這樣在第一個傳感器發(fā)生故障時自動切換。除了備份外,應(yīng)用于風電場以及其他能源系統(tǒng)的傳感器,必須達到特定的工作安全,如寬的工作溫度范圍,灰塵和水保護符合IP67或IP68認證,有些時候還需要具有堅固耐用的外殼。
和任何一種不斷發(fā)展的技術(shù)一樣,利用風能產(chǎn)生電能的發(fā)電機有時也會發(fā)生故障,而有些時候,故障僅僅來自于某個的電子元件,而不是發(fā)電機或渦輪葉片故障。就像在所有的工業(yè)應(yīng)用中一樣,傳感器在減少發(fā)生這些故障方面起著重要作用。渦流傳感器、位移傳感器、加速度計、風力傳感器、溫度傳感器,這些都是監(jiān)測發(fā)電機并判斷是否維護的關(guān)鍵。出于這個原因,未來,在的這些巨型機器上很可能更多的使用傳感器,因為用10美元來保護昂貴的渦輪葉片免遭災(zāi)難性的失敗是很值得的。
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位移傳感器
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