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Parrot Bebop 2無人機的資料和內部結構詳細拆機分析

wFVr_Hardware_1 ? 來源:未知 ? 作者:易水寒 ? 2018-10-03 17:56 ? 次閱讀

Parrot Bebop 2一體化設計,小巧、安全、攜帶方便:

輕量化設計:重量僅有500克。體積小巧,可隨身攜帶。

2700 mAh電池,提供25分鐘續航。

獨特的警示尾燈

方便玩家掌控無人機的飛行方向,特別是在傍晚或光線不足的情況下,雖說是小小的改進,卻能夠體現廠家的細心周到之處。

UbloxGPS,MINOWiFi連接

采用了全球最好的GPS芯片和最先進的MIMO WIFI連接。

可抗7級強風

6英寸加大螺旋槳,可抗64KM/h 的大風,為了這一點,廠家還專門做了工業級航空抗風測試,有興趣的朋友可以在網上搜一下他們的抗風測試視頻

獨有超級廣角鏡頭

采用獨有的廣角魚眼鏡頭,最大程度將景色盡收眼底。

全高清拍攝

1400萬像素CMOS廣角鏡頭,可輸出三種照片格式:RAW、JPEG、DNG,可拍攝出1080p全高清視頻。

超先進的電子增穩拍攝技術

采用了獨一無二數字圖像穩定系統——三軸數字穩定技術,精密的數字算法可讓拍攝畫面更穩定。

搭載7個的傳感器

這應了中國的一句古話:麻雀雖小,五臟俱全。

1)垂直穩定攝像頭

2)超聲波傳感器

3)壓力傳感器

4)三軸陀螺儀

5)三軸加速計

6)三軸磁力計

7)全球衛星導航系統

180°拍攝角度調整

雖然沒有搭載機械云臺,但是它同樣可進行180度的虛擬數字化角度拍攝調整,因為它采用了目前少有的數字算法技術。

機身應用了碳纖維材質,能在較艱巨的環境下工作。

借助Parrot COCKPITGLASSES 第一視角FPV眼鏡,享受全新的沉浸式飛行體驗:錄制高清視頻流及實時畫面傳輸,屏幕實時顯示飛行遙測數據和雷達狀態, 提供 90°的廣闊視野, 兼容多種智能手機品牌,佩戴更舒適,戴眼鏡也可佩戴。

配有了設計緊湊的Parrot SKYCONTROLLER 2 遙控器, 可實現遠程遙控,精確操控,享受前所未有的飛行駕駛的樂趣:兩根高精準操縱桿確保最佳飛行操控,可自定義8個快捷鍵及2根操縱桿指令,沒有障礙和干擾的情況下,最遠控制半徑可達2公里。緊湊輕巧的設計,方便攜帶。憑借可拆裝支架和USB連接,你可以在智能手機或平板電腦的屏幕上欣賞視頻流并調整飛行參數設置。

懷著好奇的心態,我們忍不住把Bebop2給拆了。Bebop 2配備的機載電腦能夠分析并合并機身上7個傳感器收集的數據:1.垂直穩定攝像頭每隔16毫秒便拍攝地面圖像一次,并與先前的圖像進行對比,從而確定Bebop 2的飛行速度。2.超聲波傳感器可分析高達5米的飛行高度。3.壓力傳感器可測量氣壓并分析超過5米的飛行高度。4.三軸陀螺儀用于測量無人機的傾斜角度。5.加速計以三軸定位無人機并測量線速。6.三軸磁力計可像指南針一樣偵測無人機的位置。7.全球衛星導航系統(GNSS) 芯片組對無人機進行地理定位,并測量無人機的飛行速度以確保高空穩定飛行。

前面兩個機臂支架內藏有天線,仔細看這不是一般的天線,采用了特殊的布局,使其獲得更大的覆蓋范圍。

擰掉固定機頭的兩顆小螺絲,將塑料罩取下,即可見到GPS天線以及內部的攝像頭部分。

這個塑料罩內部填充有海綿,如果不幸機頭著地,可以起到緩沖保護作用。

前方的支架是鋁合金材質,將GNSS和攝像頭牢牢的固定在機身前端,非常堅固。一方面是考慮到正面撞擊(撞墻)情況下要有足夠的強度(緩沖由外殼去完成了),二是保護里面的電路板不受損壞。

Bebop2的鏡頭布置與前一代不同,視角向下傾斜了30°,目的是讓取景視角可以垂直90度拍攝地面。可能你會奇怪,Bebop2的攝像頭是固定的,那它如何增穩和控制俯仰呢?其實原理很簡單,這個鏡頭是接近170度左右的廣角鏡頭,可視面積非常廣,但是在最后記錄拍攝圖像的時候,通過數字方式截取不同的區域,從而實現不同的構圖。從用戶角度看,就等于是在“移動攝像頭的位置”。至于增穩?也是同理,通過后期數字方式增穩,這個在消費級相機上很常見了,手機上也應用很多。

GPS天線安裝于攝像頭上方,位于機身最高處。

天線下方就是GPS電路部分,可以看到采用的是NEO-M8N-0-01芯片,可同時接收GPS和格洛納斯,或GPS和北斗兩種模式。

整個機器最堅固,也就是采用鋁合金的這部分就是電路板的底板,以及這個機頭的鋁合金框架了。

主板集成化程度相當高,直接集成了飛控、數字圖傳、電調、圖像處理單元以及6種傳感器。

Bebop2還將電池固定方式為機械式卡扣固定,比上一代的魔術帶綁縛方式更加牢固,外觀也更美觀。魔術帶則作為備選固定方案,其帶扣得以保留。

官方標配電池由Bebop 1的11.1V 1200mAh提升至Bebop 2的11.1V 2700mAh鋰電池。電量的提升使得Bebop 2比Bebop 1的留空時間多了14分鐘,理論留空時間高達25分鐘。

電源接口由以前的D口,改為專用的接口。

機身背后有一個mini USB接口,主要用于傳輸視頻數據,以及升級調試什么的。

反過來看到機器腹部,依然簡潔、工整,無懈可擊。

電路部分通過減震球連接機架,中央部分的鏤空設計既減輕了重量又保證了強度。

在機體尾部有一顆小風扇,解決了密封狀態下的集成電子元件散熱問題。

底板中間部分是超聲波傳感器和微型攝像頭,在室內或者接收不到GPS信號的地方,可以通過攝像頭和超聲波在5米高度范圍內實現定高、定位。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:經典無人機拆機—— Parrot Bebop 2

文章出處:【微信號:Hardware_10W,微信公眾號:硬件十萬個為什么】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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