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此次工博會，歐姆龍在其展臺發布了兩款全新的工業機器人——TM系列協作機器人&i4系列SCARA機器人。機器人家族作為歐姆龍實現i-Automation! ——interactive(人類與機器的新協調)理念的重要拼圖，TM和i4將為歐姆龍機器人家族注入強有力的新鮮血液。

錯過了新品發布會的朋友們也不用擔心，現在我們就來回顧一下現場。

TM系列協作機器人

OMRON Adept首席執行官Matthias Tom，首先帶來了TM協作機器人的新品首發演說。

Mr.Tom為我們介紹了歐姆龍首臺協作機器人—TM。

協作機器人的3S理念—Smart，Simple，Safe。協作機器人最初的設計想法，就是需要擁有自己的“眼睛”，這樣才能和“大腦”實現最佳的互聯；摒棄復雜的編程界面，我們需要一臺操作更簡單的智能機器人；必須保證使用者的安全，才能更好的保證效率提升。

Smart（智能）——視覺集成

TM協作機器人內嵌視覺系統，支持二維碼識別、形狀搜索、模糊搜索等多種工作模式。還可支持外接視覺，擴展更多拓展應用，例如：形狀統計，毛刺識別，OCR字符識別 等。

Simple（簡單）——直觀編程

操作軟件平臺TMflow，可以在電腦或者平板電腦上使用，圖形化的操作界面，可以輕松完成參數設置、視覺設置、動作編程、網關設置等等的一切功能。

Safe（安全）——集成的安全參數設置

TM協作機器人符合ISO 10218-1，ISO/TS 15066安規，并以此設計了相應的安全參數用戶界面。結合歐姆龍原有的安全產品，完美詮釋了歐姆龍i-Automation所追求的“人機協作”。

i4系列SCARA機器人

緊接著，Mr.Tom為我們帶來了歐姆龍下一代SCARA機器人——i4。

超過35年的機器人制造經驗，如今鍛造出了最優秀的SCARA機器人i4。

i4作為下一代機器人，自然是SCARA機器人中的“集大成者”，擁有諸多卓越的優勢。

一流的性能

i4 SCARA機器人可以實現最大15kg的負載能力，是以往Cobra系列的近3倍。臂長從650mm到850mm，可以輕松應對諸多大臂長應用。

簡易的集成

i4 SCARA機器人內置了EtherCAT和Ethernet集成控制器（iCS-ECAT&iCS-ENET），可以直接連接歐姆龍其他的EtherCAT設備，并通過Ethernet將實時生產數據傳送至云端。

最大化運行時間

i4 SCARA機器人可以利用交互式的維護方式，最大化延長運行時間。通過機身的“狀態”指示燈，我們可以在遠處即可第一時間獲知機器人的工作狀態。并且在機身顯示屏上，我們可以直觀的了解到故障探測、日常維護、視覺檢測等詳細信息。