以車載激光雷達為例，廠家不下50家，但似乎總會不斷有新的初創(chuàng)公司和新的解決方案在出現(xiàn)。這其中有新的激光雷達技術(shù)路線，同時也有更多新的替代方案。

兩位前蘋果無人駕駛“泰坦”項目的資深員工，創(chuàng)立的一家初創(chuàng)公司Aeva近日揭開了神秘面紗。和蘋果公司一樣，這家公司的技術(shù)此前一直處于保密狀態(tài)。

Aeva最近發(fā)布了一個紙巾盒大小的新型傳感器（非常類似激光雷達），通過搭載一顆定制化的處理器來實現(xiàn)200米以外的檢測距離。這家公司目前有50多位員工，并且已經(jīng)融資4500萬美金。

目前，Aeva正在和一些汽車制造商合作，在一輛自動駕駛車上搭載多達5顆激光雷達（標準配置可以是兩個，一個面向前方，一個面向后方），每顆成本在200-300美金左右。

和同行產(chǎn)品不同，Aeva的傳感器不做任何數(shù)據(jù)計算（而是單光束既可以獲得物體的深度、反射率和速度信息），僅僅是收集道路數(shù)據(jù)，并反饋至自動駕駛中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

Aeva的技術(shù)能夠根據(jù)距離分辨物體，不管該物體是遠離還是接近車輛。它還可以測量物體的速度，這使得軟件能夠預(yù)測汽車和行人要去哪里。

該公司甚至表示，由于采用了反射率傳感器，其傳感系統(tǒng)能夠完全排除來自其他類似傳感器（包括來自其他公司）的干擾，并在所有天氣條件下和黑暗中正常運轉(zhuǎn)。

公司創(chuàng)始人表示，“我們的產(chǎn)品可以獲得最低水平的數(shù)據(jù)。我們可以測量某些物體上的像素，比如人體肢體。我們可以測量行人或物體的速度和運動，我們可以非常準確地預(yù)測這些物體的運動方向。“

此外，這款新型傳感器的輕便性和低功耗，以及可以集成攝像頭和毫米波雷達的特點，使得Aeva希望能夠?qū)⑵浯蛟斐梢粋€標準的軟硬件系統(tǒng)。

這得益于兩位創(chuàng)始人的背景，除了參與蘋果的秘密無人駕駛研發(fā)項目，Salehian還參與了開發(fā)第一款蘋果手表和iPhone 6，而Rezk此前則在Nikon公司從事光學(xué)硬件方面的工作。

Aeva稱自家的這款傳感器是自動駕駛市場的游戲改變者。但目前其并未披露具體的技術(shù)細節(jié)，但按照這家公司的公開描述，“不僅能夠改進傳統(tǒng)LIDAR的性能，還能夠給每個點提供速度的瞬時測量。”

和其他同行產(chǎn)品不同，Aeva采用的是連續(xù)脈沖式激光探測，從而做到更快更直接的數(shù)據(jù)收集，而不是有些廠家是采取的點云算法的途徑。

傳統(tǒng)的激光雷達只能提供間接的速度數(shù)據(jù)；快速地射出單個的激光脈沖，產(chǎn)生相距幾毫秒的幀，偶爾會忽略附近的物體。

你可以把這款新型傳感器看成是激光雷達和雷達之間的交叉，激光雷達擅長測量深度，而雷達擅長測量速度。

200米測距、100瓦以下功耗、每秒厘米級分辨率，Aeva的傳感器同時改善了在惡劣天氣和像金屬欄桿這樣的反射物體上的性能。

通過在信號彈離物體時實現(xiàn)光子檢測，傳感器能夠在空中進行多次測量，而不會受到其他激光傳感器的干擾，并且不會損害范圍。

連續(xù)波允許更大的范圍和分辨率，也更好地解決天氣條件和高反射物體。“我們想跨越幾種不同類型技術(shù)的鴻溝，并集成目前幾種常見的傳感器的優(yōu)點。”Aeva創(chuàng)始人表示。

“（我們的）與典型的激光雷達非常不同，”Salehian說，“它具有激光雷達傳感器的核心技術(shù)優(yōu)勢，但也具有瞬時非常精確地測量速度的能力。我們可以知道200米外的物體是什么，并且能夠同時識別它是汽車還是人，以及移動的速度，并預(yù)測其在接下來的幾秒鐘內(nèi)要做什么。”

由于Aeva希望打造的是一個標準化的產(chǎn)品，所以汽車制造商仍需為此開發(fā)單獨的多傳感器融合處理算法。這樣的做法，也保證了產(chǎn)品可以和任何公司的自動駕駛系統(tǒng)進行快速協(xié)同配對。

Aeva不是沒有競爭對手，比如正在開發(fā)基于FCMW技術(shù)（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達的Blackmore，其激光雷達傳感器就是發(fā)射連續(xù)光束。另外兩家初創(chuàng)公司—Quanergy和Oryx Vision也在研發(fā)類似技術(shù)。

但Aeva的優(yōu)勢是已經(jīng)找到了大規(guī)模量產(chǎn)的工藝方案，并在努力繼續(xù)改進產(chǎn)品的體積大小，這對于最終的量產(chǎn)也是非常重要的環(huán)節(jié)。