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自動駕駛的基礎與關鍵是什么

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-10-22 15:33 ? 次閱讀

10月18日,世界智能網聯汽車大會在北京召開,全國政協副主席萬鋼針對新能源汽車、智能網聯和自動駕駛國內的發展問題作了演講。

萬鋼指出,目前政府和企業對智能網聯和自動駕駛進行了積極探索,國內智能汽車發展迅速,取得可喜成績。但隨著國內智能網聯和自動駕駛汽車的發展,四大方面問題正在逐步暴露,包括:

一是尚未形成發展智能網聯和自動駕駛的國家戰略;

二是智能網聯和自動駕駛的關鍵領域的基礎還比較薄弱;

三是信息、通訊、汽車、交通等產業和技術跨界融合亟需加強;

四是智能化的基礎設施還需要加強。

萬鋼認為,新能源汽車、自動駕駛和智能網聯,是新時代承汽車產業的轉型的關鍵,擔負著帶動汽車產業的綠色發展的重任。但當前產業的發展仍存在明顯的短板,他整理為以下四點:

一是尚未形成發展智能網聯和自動駕駛的國家戰略,國家層面發展智能網聯和自動駕駛技術的頂層設計尚不清晰,導致方向難以聚焦,資源難以聚焦,資源難以整合。部分企業還未認識到自動駕駛汽車發展對汽車技術和產業的顛覆性變革作用,沒有進行長遠布局,發展資源投入不夠。

二是智能網聯和自動駕駛的關鍵領域的基礎還比較薄弱,目前核心技術與產品自主創新力較弱,企業累計遠遠不夠,對外依賴度過高、基礎研究、核心技術、關鍵部件嚴重滯后。

三是信息、通訊、汽車、交通等產業和技術跨界融合亟需加強,尚未形成有效的跨業組織管理機構和統籌推進機制,互聯網產業與汽車產業的結合尚未深入到智能化和網聯化的決策與控制層面,智能交通、智慧城市尚未實現與汽車產業協同發展,汽車、通信、交通、互聯網等跨頁融合式技術創新體系尚未建立。

四是智能化的基礎設施還需要加強。自動駕駛汽車基礎設施、標準體系沒有國家層面的建設規劃,制約自動駕駛大規模應用的一個重要因素。

萬鋼曾在去年的中國電動汽車百人會論壇上,提到過研發自動駕駛的關鍵,他認為從各國的共同概念以及研究看,自動駕駛最關鍵的有四個要素:

第一,要降低交通事故和傷亡人數。

第二,要擁有低碳、零排放、友好的運行環境。

第三,要降低駕駛強度,提高交通效率。

第四,要推動共享,提高車輛的利用率。

萬鋼表示,現代汽車上的探測器越來越多,有毫米波雷達、攝像頭,有對外通信系統,有定位技術。與之相應的,剎車、油門、電子穩定系統、電助力轉向等也在發展。而電動汽車,則是自動駕駛的最佳載體。因為電動汽車從電機、電池、電控開始,就是通透的動力驅動系統網絡

而在這次會上,萬鋼提出了加快研發智能網聯和自動駕駛技術重點工作:一是要凝聚共識,確立智能網聯、自動駕駛和新能源汽車協調發展的戰略和機制;二是確定適合中國產業、市場和交通需求的技術路線和核心技術架構,加強基礎科學研究和學科建設,培育跨學科人才隊伍;三是推動汽車產業、交通和電子信息、互聯網產業的融合拓展,實施自動駕駛汽車國家科技和產業創新項目;四是加快智能網聯、自動駕駛汽車標準與規范建設,推進應用示范;五是加強自動駕駛技術的倫理研究,促進技術科學與社會科學的聯合研究。

在L1(輔助自動駕駛)階段,整車聯網的技術難點在于汽車要有自己的傳感系統、決策系統和操作系統。從汽車引入ADAS系統,整車網聯技術逐步發展、不斷積累經驗,為自動駕駛打下了基礎。但傳統燃油車一般分為三套網絡,通過網關技術結合在一起。車輛智能系統更新時需要對所有系統進行重構、對所有部件進行升級,并不是自動駕駛的最佳載體。電動汽車與傳統汽車不同,核心聚焦于“三電技術”,其中的電控技術實際上是一套融合車輛所有信息的傳感核心。電動汽車是一個通透的網絡,可以將所有新部件和過往的技術結合起來。

萬鋼指出,L2(部分自動駕駛)階段,將數字廣播、數字地圖、衛星導航和聯網導航等諸多外界信息融合的互聯網汽車發展迅速。外部信息和汽車自動駕駛的內部信息集合在一起,是智能網聯汽車的一個特征,而外聯網將是自動駕駛的關鍵,信息交匯、端網共建、智能控制成為它(外聯網技術)的焦點。電動汽車所有的反應都由數字驅動,整體數字化程度最高。從外部網聯角度來看,電動汽車仍然是自動駕駛的最佳載體。

萬鋼強調,在L3(有條件的自動駕駛)階段,車路聯網將是保證自動駕駛的關鍵。現實的交通環境復雜,需要將道路的交通標識,特殊天候(雨、雪、霧)道路的傳感器信息全部匯集到車輛中,才能保證自動駕駛的安全,而目前產業還處于起步狀態。道路沒有做到數字化時,如何建立汽車和道路的數字化聯系才是我們智能網聯的重要任務。

到了L4(完全自動駕駛)階段更需要人、車、路、網的互聯。無論是智能網聯、自動駕駛,或者是新能源汽車,它們的互聯融合是保障未來道路交通安全、實現綠色的發展、提高道路運行,提升城市運行的效率的關鍵。

萬鋼認為,智能網聯技術和自動駕駛需要一個關鍵技術架構,需要在車載平臺、在網聯信息、智慧道路上同時發力。車輛實現智能環境感知,智能決策,智能控制。關鍵信息技術上,要有V2X云平臺、信息交互、高精度地圖、道路信息系統。制定合理的產業標準、進行相關產業立法、完善基礎設施的建設。

“自動駕駛汽車技術架構強調,只有實現了車、通信、與道路基礎設施三者智能網聯的高度融合,才能實現真正的自動駕駛。”萬鋼堅信,新能源汽車是最佳載體。

他認為,應該搶抓機遇,加快研發智能網聯和自動駕駛新技術。要構建智能網聯和自動駕駛汽車標準體系、夯實自動駕駛汽車車載終端基礎平臺、創建自動駕駛汽車云端監控和服務平臺、研發自動駕駛汽車高精度地圖基礎平臺。

針對市場的新需求,萬鋼說要深入基礎研究,攻克關鍵技術,完善系統功能,以安全、綠色、高效和共享為目標,著力提高產品質量和效益。

“把握汽車電動化、智能化發展的新機遇,要系統研究,精心規劃,協同創新,大膽嘗試,攀登智能網聯、自動駕駛和新能源汽車的新高峰。”

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原文標題:萬鋼:整車網聯是自動駕駛的基礎,外界聯網是自動駕駛的關鍵

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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