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MIT研發(fā)的微型機(jī)器人可進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-05 10:32 ? 次閱讀

近日,美國(guó)麻省理工大學(xué)(MIT)的研究團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)出一種可大規(guī)模生產(chǎn)與人體細(xì)胞大小的機(jī)器人的方法,該方法通過(guò)控制原子級(jí)薄脆材料的天然壓裂過(guò)程,引導(dǎo)斷裂線,使它們產(chǎn)生可預(yù)測(cè)尺寸和形狀的微小口袋。這些口袋內(nèi)嵌的電子電路和材料可以收集、記錄和輸出數(shù)據(jù)。

這些微型機(jī)器人被稱為syncells,其制作過(guò)程使用一種稱為石墨烯的二維碳形式,從而形成syncells的外部結(jié)構(gòu),具體制作過(guò)程是:用精密的噴墨打印機(jī)將一層材料鋪設(shè)在含有電子裝置的微小的聚合物點(diǎn)材料表面上,然后,在聚合物點(diǎn)頂部鋪設(shè)第二層石墨烯,并形成圓柱形狀。當(dāng)石墨烯的頂層被放置在圓柱形狀的聚合物點(diǎn)陣列上時(shí),石墨烯覆蓋在柱的圓形邊緣上的位置在材料中形成高應(yīng)變線,裂縫集中在邊界處,石墨烯完全斷裂,但是裂縫將被引導(dǎo)圍繞在支柱的周圍,結(jié)果一塊整齊的圓形石墨烯,看起來(lái)好像被微型打孔器干凈地切割干凈了。但由于在聚合物柱的上方和下方有兩層石墨烯,所以兩個(gè)所得的盤在其邊緣處粘附形成類似于小的皮塔餅面包口袋,聚合物被密封在內(nèi)部,于是形成微小的圓形syncells。

syncells大約10微米,最大到10倍左右,可用于監(jiān)測(cè)石油或天然氣管道內(nèi)的狀況,或在人體血液中搜尋疾病。

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原文標(biāo)題:MIT研發(fā)出可大規(guī)模生產(chǎn)的微型機(jī)器人

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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