優步已經向賓夕法尼亞州運輸部門提交了在匹茲堡進行測試的申請，并發布了一份70頁的安全報告，希望能盡快重啟自動駕駛路測。

優步無人車卷土重來。

在亞利桑那州發生自動駕駛車撞死行人的近8個月后，優步希望恢復在公共道路上進行測試。

美聯社報道，優步已經向賓夕法尼亞州運輸部門（Pennsylvania Department of Transportation）提交了在匹茲堡進行測試的申請，還發布了一份冗長的安全報告，承諾在每輛車上安置兩名備用司機，并采取一系列其他預防措施，以確保車輛安全。

在發布這份報告之前，優步暫停了自動駕駛汽車路測，以便對其安全程序進行內部審查，并接受風險管理公司LeClairRyan的外部審查。

現在，優步無人車重啟大門即將打開，大家準備好了么？

重啟：優步提交自動駕駛路測申請

今年3月18日晚間，美國49歲的Elaine Herzberg在穿越人行橫道時，被優步改裝的沃爾沃自動駕駛SUV撞到致死，事發時優步的安全駕駛員正坐在車里面低頭看“美國好聲音”。

Uber今年3月發生的致命車禍

后續美國國家運輸安全委員會（NTSB）的調查結果顯示，沃爾沃上的自動駕駛系統在行人被撞前大約六秒鐘發現了她，但并沒有停下來，因為用于在潛在危險情況下自動剎車的系統已經被優步停用，沃爾沃緊急剎車系統也已關閉。

隨著報告的披露，優步逐漸收緊在全美的自動駕駛策略：先是暫停自動駕駛路測，又在匹茲堡解雇了100名自動駕駛汽車測試員，取而代之的是55名“任務專家”，這些任務專家經過公路和專用車道方面的嚴格培訓。

不過，隨著車禍事件的平息以及Waymo等對手們不斷有新進展，優步重啟的自動駕駛路測的想法蠢蠢欲動。

今年5月，優步首席執行官Dara Khosrowshahi在接受彭博新聞記者采訪時說，優步的自動駕駛項目將“在未來幾個月內完成”，公司正在做一個自上而下的安全審查。優步發言人還稱，希望其自動駕駛汽車能在夏季重回匹茲堡公路。

匹茲堡是優步自動駕駛汽車開發中心的所在地，如果優步想重啟自動駕駛汽車路測，這是它的首選之城。

匹茲堡的交通與基礎設施部門（Department of Mobility and Infrastructure）主任Karina Ricks說，匹茲堡官員不能在法律上阻止路測，他們正在與優步和其他四家獲得自動駕駛車輛路測許可的實體進行安全談判。

根據賓夕法尼亞州的自愿自主準則，交通部門在11月13日之前必須批準或拒絕Uber的申請，或者提出更多問題。

70頁安全報告：一半講安全，增加兩種硬件

在向匹茲堡申請路測前，優步發布了一份長達70頁的報告，詳細闡述了重啟路測的動機、目前的技術以及保證安全的舉措，報告中，有超過一半內容講安全。

在報告中，優步認為，平臺上增加自動駕駛汽車，可能會提高整個優步網絡的規模和效率，如果不在公共道路上進行路測，這種提速增效是不可能實現的。

“我們致力于預測和管理此類測試可能帶來的風險，但我們不能——因為無人駕駛開發人員不能——預測和消除所有風險。”

報告中提到今年3月發生在亞利桑那州坦佩的車禍事件。優步稱，在車禍發生后的幾個月里，公司對安全方法、系統開發和文化進行了全面的評估，也繼續支持美國國家運輸安全委員會對車禍的調查。

但是優步明確表明自動駕駛不會擱淺，而是采取一種慎重的、分階段的方法，重新回到路上測試，所以第一站選了匹茲堡。

技術上，優步對自動駕駛路測車進行了升級。

硬件方面，優步對原有的6種傳感設備進行了升級，主要是增加了超聲波傳感器（USSs）和車輛接口模塊（VIM）。

超聲波傳感器為距離車輛5米以內的人員和物體提供近距離傳感，特別是幫助停車和起動、變道和平行停車。

超聲波傳感器使用回聲定位來測距。這些傳感器將分布在車輛前后的fascia、右舷和左舷側的肋板上。

車輛接口模塊（VIM）是允許自動駕駛計算機與各種車輛控制系統通信的網關。它能進行軌跡管理和軌跡跟蹤。VIM被設計為完全冗余的。它的機載慣性測量單元(IMUs)使VIM能夠安全讓車輛在某些自動駕駛系統故障時停止。

軟件方面，除了描述的傳感器套件生成的數據外，優步的自動駕駛軟件還使用了一組高清地圖，地圖主要包含各種類型的油漆線、自行車和公交車道、停車區域、停止線、人行橫道、交通控制信號等等，開發這些地圖的目的是為了提高對駕駛環境的實時理解。

Waymo突飛猛進，優步等不及了

優步重啟自動駕駛的大門即將打開，盡管匹茲堡尚未批準它的路測申請，但優步已經等不及了。

上月底，Waymo正式拿下美國加州車管所（DMV）的完全無人駕駛測試牌照，意味著Waymo可以在加州的公開道路上測試沒有安全員的自動駕駛汽車，是真正意義上的“無人”駕駛。

拿到牌照后，Waymo的自動駕駛車可以在其在日間、夜間，以及雨霧等多種氣象條件下測試，最高速度可達65英里/小時（104公里/小時）。

更讓優步著急的是，Waymo已經積累了超過1000萬英里的實測里程數，并繼續每月增加約100萬英里。在模擬方面上，它也已經記錄了超過70億的測試里程，這遠遠甩開了競爭對手。

在商業化道路上，Waymo也大有斬獲，不久前Alphabet財報電話會上，Alphabet首席財務宣布Waymo的自動駕駛汽車已經在亞利桑那州向乘客收費。目前，大大小小的自動駕駛公司已經在這個領域投入了數十億美元，這個消息無疑是行業的一劑興奮劑。此前，摩根士丹利對Waymo的估值高達1750億美元，其中自動駕駛出租車部分高達800億美元。

Waymo的大跨步給優步帶來了隱形壓力。優步正計劃2019年IPO，估值約為1200億美元;，據知情人士透露，去年它花了大約7.5億美元用在了自動駕駛車上，因此，重啟自動駕駛路測，無論是對業務本身還是對未來的估值而言，都是重要的一步。