不要去學STM32。我不是說STM32不好，而是這種為了學習單片機而去學習單片機的思路不對。

你問，如何系統地入門學習stm32？

本身就是一個錯誤的問題。假如你會使用8051 ， 會寫C語言，那么STM32本身并不需要刻意的學習。

你要考慮的是， 我可以用STM32實現什么?

為什么使用STM32而不是8051? 是因為51的頻率太低，無法滿足計算需求?是51的管腳太少，無法滿足眾多外設的IO? 是51的功耗太大，電池挺不住?是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA? 是51的內存太小而你要存儲的東西太多?

當你需要使用STM32某些功能，而51實現不了的時候， 那STM32自然不需要學習，你會直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用spi協議的網卡、要使用串口通信、要使用rtos等等...

關于寄存器vs庫

我的觀點是：當你debug的時候寄存器很重要，當你需要理解芯片工作細節的時候寄存器很重要，當你開發的時候寄存器不重要。如果你沒有遇到非直接配置寄存器不可的情況，那么就不要直接面向寄存器層面開發， 因為面向寄存器開發獲得的好處往往抵消不掉這樣做的壞處。 面向寄存器開發程序效率高，但是你需要為了提高0.01%的效率浪費10倍、乃至100倍的時間。 既然ST公司已經給你提供了好用的庫，沒有道理要重新造輪子。

那什么時候必須直接控制寄存器?

第一、某一個代碼塊調用非常頻繁。比如你有一個巨大的for循環，那么這個for循環中的每一步操作都應該被謹慎的優化，優化良好就可以獲得更好的性能。這種情況一般常見于圖像處理相關的代碼中。

第二、庫函數有bug。這個遇到的概率非常低，但確實存在。不過一般來說如果mcu表現出預料之外的行為， 你首先要想的應該是你的代碼寫的有bug，而不是庫函數有bug。 如果庫函數真的有bug，你去google搜一下，相信你絕對不是第一個踩坑的人。

對于傳統的電子工程師來講，使用庫編程可能會感到有一點虛，感覺沒有腳踏實地的感覺。 但如果你寫過web、寫過服務器端代碼、寫過桌面端代碼的話，你就一定會理解API、封裝、抽象的意義。

對于這個話題，老司機筒子們也有自己的看法：

icecut：

1. 使用 stm32 是因為功能比 avr 好,各種資源比較多.所以選 stm32f103，那時候芯片還沒這么多.還是用寄存器開發的時代。

2. 后來,103的開發板越來越多,開始切換成使用官方庫的時代.的確大大提高了生產力.但是很多人比較保守,不愿意用庫.各種理由去讓自己使用寄存器.例如:性能差, 有 bug, 代碼量太大, 把控不好....縱然這些困難存在還是讓一些初學者嘗到了甜頭.底層不用學的太好也可以開發了。

3. arm 官方也開始推這種通用庫了。而此時st發現一劍走天涯的方法的確有很多弊端,開始了stmcubemx 的推廣。軟件會根據你的配置和芯片,生成輕量級的代碼.代碼量小很多,并且有推薦freertos,以及閉源的 ui 庫支持,做為一個多年的軟件開發者,發現新的設計的確很好.但是,給人的要求會更多,比如自動生成代碼,就要求你寫的代碼在固定位置,這樣才不會被覆蓋.如果你想發揮芯片的最大性能,軟件的枷鎖還是有一些的.當然,對于這種資深應用,自己也能管理好代碼框架。

4. st 芯片的遍地開花,軟件上配合 stm32cubeMx 的開發利器,輕松生成一個好用的工程并且開發好合適的代碼.大大縮短調試的工作量.當然,帶 os 和 no os 的 開發還有很多差距,如果你想用 no os 的代碼,搬過來,直接死路一條....我曾經拿著很高的工資給公司用這種方法,輕松的工作。

5. 最近在做互聯網,所以,有時候還是手癢癢,還想弄 st 的芯片玩玩....

菜鳥同學：

單片機本身沒啥好折騰的，重點還是軟件架構，針對項目設計軟件，深度研究一種單片機，其他單片機都大同小異，大多數菜鳥都把時間荒廢在單片機本身應用上，然后會幾個外設就說的很簡單怎么樣，這個就是為什么現在單片機開發人員混雜的原因，都認為很簡單，但是大部分都是蜻蜓點水，讓其開發個項目試試，簡直慘不忍睹，如果讓其換一個芯片，這貨估計就要折騰一個星期來熟悉芯片，所以大部分看到如此提問的我都不好意思回答。

lxyppc：

剛開始發現一款比較有意思的產品，主控用的是avr，把里面的代碼反編譯之后就想抄了，仔細想想要是還用avr很快也會被別人給抄去，這個時候發現了stm32這個片子，還帶USB，于是乎就把反編譯出來的代碼移植到了stm32上，把通信接口由uart改成USB。

江楓漁火：

說句公道話：花一個星期或者更多時間熟悉芯片很正常。每個芯片公司的芯片還是有風格和使用上的差異。實際用一個不曾慣用的芯片的時候，都是對著數據手冊上寄存器寫的。

樓主后面的話說起庫和寄存器開發方式了，恐怕又引起一陣論戰。不過我只是說說自己的感受，先聲明，我沒怎么用STM32開發過東西。

我用ATMEL的芯片，用寄存器操作方式。我不可能用官方庫。

但我可以將用寄存器寫的功能進行封裝成函數或模塊。

冰零分子：

1.首先了解下芯片架構，看看這個芯片都能干什么事；

2.然后跟視頻或教程通看一遍，了解下實現一個功能大致需要的步驟；

3.其次選一個項目直接實踐，只要知道大致步驟，庫函數配置網上一搜一大把

做項目的同時會解決各種各樣的問題，這就是提高的過程，這個項目做完基本外設配置過程就熟悉了；

4.最后再做個項目盡量不去參考教程或網上的配置過程自己獨立完成，加深印象。這個過程可以結合寄存器配置了解底層運作原理。

總的來說我的學習過程是先觀其廣再究其深。

弈涯：

剛開始接觸STM32是正點原子的MiniSTM32，那時候在學校有的就是時間，當時就用寄存器將提供的所有例程，自己重新對照著DataSheet敲一次，根據自己的想法做一些改變。從C到編程思想再到STM32的了解，都有了較大的進步。現在在單位也在做STM32的編程，不過都不用寄存器了，但是感覺之前敲的例程還是對現在的工作有了很大的幫助。覺得吧，還是得多動手，基礎的東西還是得自己去完整的過一遍。

Larm1：

1. 剛開始使用寄存器配置時，感覺要看的文檔，花的時間確實比較多；

2. 后來官方退出了固件庫，剛開始使用的時候感覺又不踏實，后來習慣了，省了很多的時間；

3. 現在都是直接找官網的相關功能外設代碼直接測試、調試，不懂得才去看文檔，時間長了覺得對硬件資源都生疏了許多；

4. StmCube由于沒有帶系統，沒怎么使用過；

5. 以后的路還長著呢...

shizaigaole：

和學其他單片機一樣：

1. 買塊開發版，熟悉編譯，下載環境

2. 寫個跑馬燈，自己感受一下

3. 把STM32的中斷，尤其是定時中斷搞清楚

4. 作為硬件應用來說，一定還要仔細看看IO管叫相關電氣方面的參數。

到這一步就基本入門了。但是要熟練使用STM32，還要踏踏實實的把stm32的文檔手冊讀一遍。然后學習編譯器自帶的例程，把這些例程精簡以后移植到自己得開發版上去跑一跑。其實做幾個模塊后，就基本熟悉了。以后要用的就再去啃手冊和例程。

shizaigaole：

說白了三句話：

1.熟悉編譯下載環境

2.啃手冊

3.研習官方例程

feilusia：

這是我自己的學習路線：

1、51學習寄存器操作（網上資料大把，不局限誰的資料）

2、stm8學習寄存器和庫操作（看風馳電子的資料）

3、stm32學習寄存器和庫操作（看正點原子的資料）

4、CC2541學習協議棧（看amo的資料、看我寫的資料）

5、安卓入門學習（看《第一行代碼》）………………（目前我所處階段）

6、安卓藍牙學習（未知）

ywlzh：

初學stm32，我也是從8位，16位單片機走過來的，學習的第一步，就是點亮個燈。有人是只管點亮就行了，有人是會繼續深究為什么會點亮。目的是一樣的，但有人是走個過場，有人能舉一反三。