車路協同也叫做V2X技術，車輛對車輛(V2V)、車輛對基礎設施(V2I)、車輛對云(V2N)和車輛對行人(V2P)統稱為V2X，是未來智能交通ITS基礎性關鍵技術之一V2X的兩個核心單元為智能網聯車載單元(OBU)和智能網聯路側單元(RSU)。而最近，國內的科技巨頭們也開始瞄準“車路協同”，猛烈發起攻擊，

2018年1月，專注于智能重卡研究的長沙智能駕駛研究院（簡稱“CIDI”）推出第一代車路協同產品，并將網聯產品用于湘江新區智能系統測試區。近日CIDI又發布了第二代車路協同產品V2X 2.0（OBU （智能網聯車載單元）2.0和RSU（智能網聯路側單元）2.0），及基于以上套件的城市交叉路口與智慧高速車路協同解決方案。

車路合一，網聯未來

傳統的智能交通通過“感、傳、知、用”實現交通要素一體化集成，是道路交通有序運行的重要保障。隨著自動駕駛技術與通信技術不斷進步，車輛由駕駛輔助向自主智能、協同智能發展已成定勢，車路協同技術作為解決自動駕駛問題、交通安全問題、提升通行效率的重要技術手段日益受到學術界以及產業界關注。

車路協同也叫做V2X技術，車輛對車輛(V2V)、車輛對基礎設施(V2I)、車輛對云(V2N)和車輛對行人(V2P)統稱為V2X，是未來智能交通ITS基礎性關鍵技術之一V2X的兩個核心單元為智能網聯車載單元(OBU)和智能網聯路側單元(RSU)。

在國外，對“車路協同”的關注較早。如2005年日本提出的Smartway，2006年歐盟提出的CVIS（CooperationVehicle Infrastructure Systems），以及美國在2010年提出的intelliDrive戰略等。

而最近，國內的科技巨頭們也開始瞄準“車路協同”，猛烈發起攻擊：

9月6日，阿里巴巴達摩院與交通運輸部公路科學研究院正式簽署戰略合作，成立車路協同聯合實驗室；9月14日，百度宣布在年底開源Apllo平臺的車路協同方案；9月27日，百度與華為、聯通在中國國際信息通信展覽會開展了基于5G網絡技術的自動駕駛和遠程駕駛演示。

從各大互聯網企業的布局來看，我國的“車路協同”似乎剛處起步狀態。但在一些聚焦智能駕駛的新勢力企業中，對“車路協同”的研究頗有厚積薄發之意。

2018年1月，專注于智能重卡研究的長沙智能駕駛研究院（以下簡稱“CIDI”）推出第一代車路協同產品，并將網聯產品用于湘江新區智能系統測試區。

據了解，近日CIDI又發布了第二代車路協同產品V2X 2.0（OBU （智能網聯車載單元）2.0和RSU（智能網聯路側單元）2.0），及基于以上套件的城市交叉路口與智慧高速車路協同解決方案。

這次，該系列產品將在湖南湘江新區的國內首條智慧公交示范線投入使用。相比第一代產品，新品硬件配置升級，軟件功能更強大，應用場景更多，實現了業界首創“三模”（LTELTE-VDSRC）網聯通信方式。

1、智能網聯駕駛(Cooperativedriving)解決方案

智能網聯駕駛解決方案主要是面向智能網聯汽車，分為網聯輔助駕駛與網聯自動駕駛，由OBU、RSU以及智能網聯應用場景軟件組成。智能網聯應用場景軟件由V2V應用程序、V2I應用程序、V2P應用程序以及HMI APP構成。

2、市交叉路口車路協同管理解決方案

交叉路口協同管理是智慧城市與未來智能交通(CooperativeITS)建設重要組成部分，方案主要由智能網聯汽車、RSU、環境感知傳感器（攝像頭、毫米波雷達、激光雷達）、以及交通信號燈組成。功能有：

紅綠燈時間廣播(V2I)；

限速廣播(V2I)；

信號燈違章告警提示（I2N,V2I）；

闖紅燈預警（V2I）

行人穿越預警（V2P）

交叉路口車輛碰撞預警（V2V）

基于V2I的交通流量統計（V2I）

基于實時交通流量的交通信號燈動態配時

車速建議與引導（V2I）

緊急車輛與公交優先（V2I）

3、高速公路車路協同解決方案

該方案采用了長沙智能駕駛研究院最新基于人工智能環境感知技術，具備基于路網運行的全面感知能力，實現人、車、路的一體化運行監測，能夠第一時間發現公路通行異常狀況，實現車路協同、區域路網協同管理，定制出行信息服務等，從而完成人、車、路的一體化運行監測，打造更智慧的高速智能化實現方案。

道路沿線每隔400米部署一個RSU

RSU支持基于5G的高清視頻監控

RSU支持實時交通流量檢測、車速建議與監控

RSU支持基于視覺與雷達技術的闖入行人與動物檢測

RSU支持危險行駛車輛（逆行、應急車道行駛）與異常車輛（車輛拋錨，停留在應急車道車輛）檢測

RSU支持交通事故檢測，如車輛翻車、車輛碰撞等情景

RSU支持一些天氣氣候影響引起的異常路況（大霧、落石、道路結冰)檢測

“車路協同”方案的應用，為智能駕駛提供了另一可落地實施的方向，各大企業的介入，勢必將更多資源匯入“車路協同”這條大江。