10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區人民政府主辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構和產業研究機構等領域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領域的頂級峰會。本文為慧拓智能CEO陳龍做的專題報告，分享了慧拓智能對無人駕駛的理解以及在無人礦山解決方案上所做的努力。

控制權不應完全交給單體智能

談到目前的無人駕駛研究，大多數公司還沉迷于感知能達到多少精度，用了多少訓練數據以及多少傳感器融合等等，其實這些問題所關注的內容仍停留在單體智能層面。慧拓智能機器有限公司CEO陳龍教授認為“無論是限制場景還是開放場景下，目前的單體智能仍不可靠，自動駕駛汽車的控制權絕不應該交給單個智能體。目前的理論、數據、硬件、計算能力來講，單體智能仍然做不到安全的載人。”

他并不是第一個提出自動駕駛汽車控制權的問題，今年三月，Nature的一篇評論文章中也提到了這個問題，評論中提到“自動駕駛汽車需要處理更加復雜的信息。它的傳感器、算法必須理解行人的行為，區分不同的駕駛方式，根據光線的變化而變化。當汽車做不到時，用戶必須知道如何處理。依我們的看法，無人駕駛總是會在某種程度上需要人類的干預。無人駕駛汽車可能會像飛機一樣，雖然系統高度自動化，不過還是需要人監督。”

世界范圍內首創的平行駕駛理論

智能網聯技術可以為無人車拓寬視野，依靠基站等硬件實現群體智能，網絡可靠性等問題還在制約著車聯網技術的發展。慧拓智能在世界范圍內首創了平行駕駛理論，該理論依靠虛實互動的思想，通過構建1:1人工仿真場景，不斷地為無人車設置緊急的、危險的、稀少的工況，這種工況在真實測試很難拿到足夠的樣本來訓練無人車。在構建的人工場景里，可以不斷進行虛擬算法的驗證，可以提供一整套的平行智能，其中包括描述智能、預測智能和引導智能。

為了解決實際問題，又不能把控制權完全交給邊緣端的單體智能，慧拓智能構建了遠程的應急系統，一旦單體智能出現了問題，有一個最終的控制權來自遠程的人或者更高的智能體（服務器）。

陳龍表示：“平行駕駛理論對于這種限制、危險的非載人的場景下非常合適，對那些具有運營、監管、應急需求的場景都能提供解決方案。

端到端的礦山無人駕駛系統已經具備產品化能力

與城區道路不同，礦區人煙稀少，道路結構簡單，所以無人駕駛用于礦區的目的是保證安全、提高效率、降低運營成本。針對礦山場景，慧拓智能提出了平行礦山及短倒運輸完整的端到端自動駕駛解決方案，能夠在降低單車改裝成本的前提下實現集群化的運營管理，讓礦山運輸更安全高效，在提高礦山機械挖掘與裝卸效率。針對礦山機械智能化與無人化、短倒物流運輸、緊急情況遠程接管等構建了完整的解決方案。

無人礦卡由控制中心管理控制，為每輛車指定運輸路線，車輛通過接收無線指令以合適的速度按照目標路線運行, 根據行駛路線、自身位置、周圍環境等信息，自動行駛，完成裝載、運輸、卸載的循環運作流程由挖掘機來引導礦卡至正確的位置進行裝載，挖機機手可根據360全景影像、挖掘位姿影像等數字化輔助功能更加方便的挖掘，挖機機手挖掘完成后，挖機可實現鏟斗的自動卸料，并自動回到上一挖掘點。卸載時，也有對應的設備引導無人礦卡進行卸載，這樣就實現端到端整個的解決方案。

另外，公司引入國外先進的無線mesh網絡通信方案，實現礦山內的無線通信，保證通信的可靠性、安全性。控制中心通過網絡通信，把無人礦卡、挖掘機及整個生產線串聯起來，實現高效精密化作業，在正常作業過程中，車車、車與控制中心之間都能形成即時通信，確保車輛的正常運行。

目前，慧拓智能宣布完成PRE-A輪融資數千萬元人民幣，由天使輪投資人國科嘉和追加，慧拓智能CEO陳龍透露，本輪融資資金將主要用于進一步深化慧拓智能工程機械無人駕駛及作業，礦山無人化系統的平臺開發。