線性濾波可以說是圖像處理最基本的方法，它可以允許我們對(duì)圖像進(jìn)行處理，產(chǎn)生很多不同的效果。做法很簡(jiǎn)單。首先，我們有一個(gè)二維的濾波器矩陣（有個(gè)高大上的名字叫卷積核）和一個(gè)要處理的二維圖像。然后，對(duì)于圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算它的鄰域像素和濾波器矩陣的對(duì)應(yīng)元素的乘積，然后加起來，作為該像素位置的值。這樣就完成了濾波過程。

對(duì)圖像和濾波矩陣進(jìn)行逐個(gè)元素相乘再求和的操作就相當(dāng)于將一個(gè)二維的函數(shù)移動(dòng)到另一個(gè)二維函數(shù)的所有位置，這個(gè)操作就叫卷積或者協(xié)相關(guān)。卷積和協(xié)相關(guān)的差別是，卷積需要先對(duì)濾波矩陣進(jìn)行180的翻轉(zhuǎn)，但如果矩陣是對(duì)稱的，那么兩者就沒有什么差別了。

Correlation 和 Convolution可以說是圖像處理最基本的操作，但卻非常有用。這兩個(gè)操作有兩個(gè)非常關(guān)鍵的特點(diǎn)：它們是線性的，而且具有平移不變性shift-invariant。平移不變性指我們?cè)趫D像的每個(gè)位置都執(zhí)行相同的操作。線性指這個(gè)操作是線性的，也就是我們用每個(gè)像素的鄰域的線性組合來代替這個(gè)像素。這兩個(gè)屬性使得這個(gè)操作非常簡(jiǎn)單，因?yàn)榫€性操作是最簡(jiǎn)單的，然后在所有地方都做同樣的操作就更簡(jiǎn)單了。

實(shí)際上，在信號(hào)處理領(lǐng)域，卷積有廣泛的意義，而且有其嚴(yán)格的數(shù)學(xué)定義，但在這里不關(guān)注這個(gè)。

2D卷積需要4個(gè)嵌套循環(huán)4-double loop，所以它并不快，除非我們使用很小的卷積核。這里一般使用3x3或者5x5。而且，對(duì)于濾波器，也有一定的規(guī)則要求：

1）濾波器的大小應(yīng)該是奇數(shù)，這樣它才有一個(gè)中心，例如3x3，5x5或者7x7。有中心了，也有了半徑的稱呼，例如5x5大小的核的半徑就是2。

2）濾波器矩陣所有的元素之和應(yīng)該要等于1，這是為了保證濾波前后圖像的亮度保持不變。當(dāng)然了，這不是硬性要求了。

3）如果濾波器矩陣所有元素之和大于1，那么濾波后的圖像就會(huì)比原圖像更亮，反之，如果小于1，那么得到的圖像就會(huì)變暗。如果和為0，圖像不會(huì)變黑，但也會(huì)非常暗。

4）對(duì)于濾波后的結(jié)構(gòu)，可能會(huì)出現(xiàn)負(fù)數(shù)或者大于255的數(shù)值。對(duì)這種情況，我們將他們直接截?cái)嗟?和255之間即可。對(duì)于負(fù)數(shù)，也可以取絕對(duì)值。

邊界補(bǔ)充方法

上面的圖片說明了圖像的卷積操作，但是他也反映出一個(gè)問題，如上圖，原始圖片尺寸為7*7，卷積核的大小為3*3，當(dāng)卷積核沿著圖片滑動(dòng)后只能滑動(dòng)出一個(gè)5*5的圖片出來，這就造成了卷積后的圖片和卷積前的圖片尺寸不一致，這顯然不是我們想要的結(jié)果，所以為了避免這種情況，需要先對(duì)原始圖片做邊界填充處理。

原始圖像：

填充后的圖像：

常用卷積核及其意義

一個(gè)沒有任何作用的卷積核

卷積核：

將原像素中間像素值乘1，其余全部乘0，顯然像素值不會(huì)發(fā)生任何變化。

平滑均值濾波

卷積核：

該卷積核的作用在于取九個(gè)值的平均值代替中間像素值，所以起到的平滑的效果：。

高斯平滑

卷積核：

高斯平滑水平和垂直方向呈現(xiàn)高斯分布，更突出了中心點(diǎn)在像素平滑后的權(quán)重，相比于均值濾波而言，有著更好的平滑效果。

圖像銳化

卷積核：

該卷積利用的其實(shí)是圖像中的邊緣信息有著比周圍像素更高的對(duì)比度，而經(jīng)過卷積之后進(jìn)一步增強(qiáng)了這種對(duì)比度，從而使圖像顯得棱角分明、畫面清晰，起到銳化圖像的效果。

梯度Prewitt

梯度Prewitt卷積核與Soble卷積核的選定是類似的，都是對(duì)水平邊緣或垂直邊緣有比較好的檢測(cè)效果。

Soble邊緣檢測(cè)：

Soble與上述卷積核不同之處在于，Soble更強(qiáng)調(diào)了和邊緣相鄰的像素點(diǎn)對(duì)邊緣的影響。

梯度Laplacian

卷積核：

Laplacian也是一種銳化方法，同時(shí)也可以做邊緣檢測(cè)，而且邊緣檢測(cè)的應(yīng)用中并不局限于水平方向或垂直方向，這是Laplacian與soble的區(qū)別。

卷積的計(jì)算

對(duì)圖像處理而言，存在兩大類的方法：空域處理和頻域處理！空域處理是指直接對(duì)原始的像素空間進(jìn)行計(jì)算，頻率處理是指先對(duì)圖像變換到頻域，再做濾波等處理。

空域計(jì)算-直接2D卷積

直接2D卷積就是一開始說的那樣，對(duì)于圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算它的鄰域像素和濾波器矩陣的對(duì)應(yīng)元素的乘積，然后加起來，作為該像素位置的值。

直接的實(shí)現(xiàn)也稱為暴力實(shí)現(xiàn)brute force，因?yàn)樗鼑?yán)格按照定義來實(shí)現(xiàn)，沒有任何優(yōu)化。當(dāng)然了，在并行實(shí)現(xiàn)里面，它也是比較靈活的。另外，也存在一個(gè)優(yōu)化版本，如果我們的kernel是separable可分的。

頻域計(jì)算-快速傅里葉變換FFT卷積

這個(gè)快速實(shí)現(xiàn)得益于卷積定理：時(shí)域上的卷積等于頻域上的乘積。所以將我們的圖像和濾波器通過算法變換到頻域后，直接將他們相乘，然后再變換回時(shí)域（也就是圖像的空域）就可以了。

o表示矩陣逐元素相乘。那用什么方法將空域的圖像和濾波器變換到頻域了。