物聯(lián)網(wǎng)與傳感器有著密不可分的聯(lián)系。但是如何未能對(duì)獲取的大量數(shù)據(jù)采取行動(dòng)它將毫無(wú)意義。連接門鎖、閥門和加熱通風(fēng)口的可靠執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供物聯(lián)網(wǎng)中“T”后面的正在價(jià)格。通過(guò)ROCINANTE家族，TRINAMIC宣布推出世界上第一款帶有嵌入式RISC-V內(nèi)核的單片電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。作為單芯片物聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行器解決方案，該系列新產(chǎn)品構(gòu)成了物理云的產(chǎn)品基石。

漢堡，2018年11月12日- TRINAMIC公布其新的電機(jī)驅(qū)控產(chǎn)品家族，集成了嵌入式RISC-V內(nèi)核，命名為‘Rocinante’。新產(chǎn)品融入了TRINAMIC在嵌入式電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)和一個(gè)具有更加開(kāi)放性，靈活性的RISC-V ISA微控制器。該新系列產(chǎn)品可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)、BLDC直流無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)，甚至是音圈電機(jī)，此類電機(jī)被大量用于服務(wù)機(jī)器人、智能家居、辦公自動(dòng)化、電動(dòng)汽車和電動(dòng)工具等快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)。

任何一個(gè)嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)的核心包含了微控制器、運(yùn)行的應(yīng)用層、提供用戶界面或執(zhí)行總線協(xié)議。 TRINAMIC一直以來(lái)都是領(lǐng)先的電機(jī)控制供應(yīng)商，而且是歐洲唯一的專用運(yùn)動(dòng)控制IC設(shè)計(jì)公司。作為整體解決方案提供商，TRINAMIC依靠數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)提供板卡級(jí)嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化，高度嵌入的獨(dú)立設(shè)備變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

執(zhí)行器、馬達(dá)和機(jī)械裝置比用戶界面或協(xié)議具有更長(zhǎng)的壽命，因此部件的壽命對(duì)于設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。RISC-V是長(zhǎng)壽命產(chǎn)品設(shè)計(jì)的完美平臺(tái)。RISC-V ISA是穩(wěn)定的、經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的，不存在任何義務(wù)或許可協(xié)議能夠禁止產(chǎn)品設(shè)計(jì)、長(zhǎng)期開(kāi)發(fā)或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來(lái)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)。

圖1 TRINAMIC首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt和 Onno Martens博士展示全球首款RISC-V電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片。

TRINAMIC的首席執(zhí)行官和創(chuàng)始人Michael Randt解釋說(shuō)：“將強(qiáng)大的處理器嵌入電機(jī)控制器給了我們一個(gè)新的自由度，并且還使我們具備了將來(lái)必不可少的特性，例如狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)。有些公司在模擬方面表現(xiàn)優(yōu)異，有很多公司都在做數(shù)字IC，甚至是混合信號(hào)電路，更具挑戰(zhàn)性和巧實(shí)力。具有嵌入式處理器內(nèi)核的單片混合信號(hào)智能功率IC是巔峰水平，以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性”

圖2：TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt：“將強(qiáng)大的處理器嵌入電機(jī)控制為我們提供了新的自由度，并且還實(shí)現(xiàn)了將來(lái)必不可少的功能”

TRINAMIC是RISC-V集團(tuán)的早期成員。該公司已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了在早期的FPGA階段植入RISC-V內(nèi)核，以滿足那些尋找可靠、穩(wěn)定和長(zhǎng)期構(gòu)架客戶的特殊需求。 TRINAMIC致力于開(kāi)放式指令集的理念。該設(shè)計(jì)基于自主開(kāi)發(fā)的IP以及經(jīng)過(guò)精心測(cè)試并挑選的歐洲資源的IP模塊。

圖3 Onno Martens博士，芯片設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人和ROCINANTE項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

該產(chǎn)品系列的第一個(gè)產(chǎn)品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機(jī)集成了6個(gè)門驅(qū)和用于控制開(kāi)環(huán)步進(jìn)或步進(jìn)伺服電機(jī)帶有8個(gè)門驅(qū)。這兩個(gè)組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產(chǎn)品家族系列產(chǎn)品配備32位RISC-V內(nèi)核、基于硬件的空間磁場(chǎng)矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應(yīng)2相或3相電機(jī)的門驅(qū)。集成開(kāi)關(guān)調(diào)制器可實(shí)現(xiàn)一個(gè)芯片驅(qū)動(dòng)解決方案。基于128k EEPROM的非易失性存儲(chǔ)器和32k SRAM使其足夠強(qiáng)大，能夠處理無(wú)論是獨(dú)立應(yīng)用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類的高層次的工業(yè)協(xié)議。

該組件也是世界上第一個(gè)在單一RISC-V中實(shí)現(xiàn)高壓技術(shù)的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)能夠直接驅(qū)動(dòng)N溝道的MOSFETs進(jìn)而控制BLDC， 步進(jìn)電機(jī)， 直流有刷電機(jī)以及音圈電機(jī)。

該家族中的首款產(chǎn)品將于2018年11月13日在慕尼黑的電子展上亮相（B5展廳，449號(hào)展位）。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評(píng)估板以及綜合運(yùn)動(dòng)控制和應(yīng)用代碼庫(kù)預(yù)計(jì)將于2019年第一季度推出。

圖5 Rocinante

注釋：

為什么是Rocinante？

塞萬(wàn)提斯在他的杰作《堂吉訶德》中把一匹馬命名為“Rocinante”，融合了西班牙語(yǔ)“Rocin”，意為“吃苦耐勞的耕馬”，后綴“ante”意為“以前”。TRINAMIC將自己定位為歐洲半導(dǎo)體公司的先鋒派，因此引用歐洲文學(xué)杰作是合適的。該名稱不僅嵌入了RICS-V的“R”，而且還嵌入了電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的特性，完美演繹了電機(jī)控制器Rocinante的吃苦耐勞的先鋒特性，使其成為一個(gè)完美的名字。

對(duì)于那些被現(xiàn)代科幻迷住的人來(lái)說(shuō)：TRINAMIC團(tuán)隊(duì)是一群真正的書(shū)呆子，他們喜愛(ài)Netflix科幻劇《蒼穹浩瀚》，其中Rocinante是一艘真正的海盜風(fēng)格的從馬里西亞海盜那里偷來(lái)的宇宙飛船……